【技術實現步驟摘要】
本技術涉及礦井巡檢機器人，尤其涉及一種用于礦井的輪式巡檢機器人。
技術介紹
1、當今世界，隨著我國經濟社會的快速發展，我國對于煤炭的需求仍然很大，我國對煤炭的巨大需求也帶動了采礦行業的智能化發展，目前，我國礦井智能化處于初級階段，煤礦開采面已實現機器的自動化采集和運輸，但因為礦井中環境復雜，巷道規模龐大，設備數量眾多，仍需要礦井巡檢機器人進行定期巡檢。
2、現有技術中，礦井巡檢機器人的用于檢測的傳感器通常固定在機器人上，導致某些區域無法被傳感器檢測到，機器人需要在同一區域來回多次移動才能完成對該區域的全面監測，因此降低機器人對礦井巡檢效率。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有技術中，礦井巡檢機器人的用于檢測的傳感器通常固定在機器人上，導致某些區域無法被傳感器檢測到，機器人需要在同一區域來回多次移動才能完成對該區域的全面監測，因此降低機器人對礦井巡檢效率的問題，而提出的一種用于礦井的輪式巡檢機器人。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：一種用于礦井的輪式巡檢機器人，包括：機器人本體，所述機器人本體的頂部固定連接有支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部中心位置固定連接有轉動座，所述轉動座的頂部固定連接有安裝座，所述安裝座的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部靠近一側邊緣位置固定連接有檢測組件，所述支撐板的頂部靠近檢測組件的位置固定連接有蓄電池，所述轉動座的外表面固定連接有從齒輪，所述支撐板的底部固定連接有電機，所述電機
3、優選的，所述主齒輪的外表面與從齒輪的外表面呈嚙合設置，所述支撐板頂部開設有環形槽。
4、優選的，所述環形槽的內表面活動連接有多個限位桿，多個所述限位桿的底部均固定連接有限位環。
5、優選的，多個所述限位桿的頂部均與安裝座的底部固定連接，多個所述限位環的頂部均與支撐板的頂部呈貼合設置。
6、優選的，所述加長板的頂部固定連接有多個支撐桿，多個所述支撐桿的頂部之間固定連接有防護板。
7、優選的，多個所述防護板的位置與檢測組件和蓄電池的位置相配合，所述加長板的頂部靠近中心位置固定連接有加強桿。
8、優選的，所述加強桿的一側外表面與安裝座的外表面固定連接。
9、與現有技術相比，本技術的優點和積極效果在于，
10、1、本技術中，通過電機、轉軸、主齒輪、從齒輪、轉動座和安裝座和配合下，可以使加長板進行360度轉動，并在限位桿、限位槽、限位環和加強桿的配合下，使加長板在轉動時更加穩定，從而檢測組件可以360度旋轉，能夠實現對周圍環境的全方位進行檢測，減少了機器人本體在同一區域來回移動的次數，提高了巡檢的效率和工作速度。
11、2、本技術中，在防護板和支撐桿的配合下，可以對檢測組件和蓄電池提高一定的保護，減少顆粒物或其他外部物體的碰撞損壞，延長傳感器的使用壽命，并減少維護成本。
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1.一種用于礦井的輪式巡檢機器人，其特征在于，包括：機器人本體(1)，所述機器人本體(1)的頂部固定連接有支撐架(2)，所述支撐架(2)的頂部固定連接有支撐板(4)，所述支撐板(4)的頂部中心位置固定連接有轉動座(15)，所述轉動座(15)的頂部固定連接有安裝座(5)，所述安裝座(5)的頂部固定連接有支撐板(4)，所述支撐板(4)的頂部靠近一側邊緣位置固定連接有檢測組件(7)，所述支撐板(4)的頂部靠近檢測組件(7)的位置固定連接有蓄電池(17)，所述轉動座(15)的外表面固定連接有從齒輪(16)，所述支撐板(4)的底部固定連接有電機(3)，所述電機(3)的輸出端與支撐板(4)的底部活動貫穿，所述電機(3)的輸出端固定連接有轉軸(14)，所述轉軸(14)的頂部固定連接有主齒輪(13)。
2.根據權利要求1所述的用于礦井的輪式巡檢機器人，其特征在于：所述主齒輪(13)的外表面與從齒輪(16)的外表面呈嚙合設置，所述支撐板(4)頂部開設有環形槽(11)。
3.根據權利要求2所述的用于礦井的輪式巡檢機器人，其特征在于：所述環形槽(11)的內表面活動連接有多個限位
4.根據權利要求3所述的用于礦井的輪式巡檢機器人，其特征在于：多個所述限位桿(12)的頂部均與安裝座(5)的底部固定連接，多個所述限位環(10)的頂部均與支撐板(4)的頂部呈貼合設置。
5.根據權利要求4所述的用于礦井的輪式巡檢機器人，其特征在于：還包括有加長板(6)，所述加長板(6)的頂部固定連接有多個支撐桿(9)，多個所述支撐桿(9)的頂部之間固定連接有防護板(8)。
6.根據權利要求5所述的用于礦井的輪式巡檢機器人，其特征在于：多個所述防護板(8)的位置與檢測組件(7)和蓄電池(17)的位置相配合，所述加長板(6)的頂部靠近中心位置固定連接有加強桿(18)。
7.根據權利要求6所述的用于礦井的輪式巡檢機器人，其特征在于：所述加強桿(18)的一側外表面與安裝座(5)的外表面固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種用于礦井的輪式巡檢機器人，其特征在于，包括：機器人本體(1)，所述機器人本體(1)的頂部固定連接有支撐架(2)，所述支撐架(2)的頂部固定連接有支撐板(4)，所述支撐板(4)的頂部中心位置固定連接有轉動座(15)，所述轉動座(15)的頂部固定連接有安裝座(5)，所述安裝座(5)的頂部固定連接有支撐板(4)，所述支撐板(4)的頂部靠近一側邊緣位置固定連接有檢測組件(7)，所述支撐板(4)的頂部靠近檢測組件(7)的位置固定連接有蓄電池(17)，所述轉動座(15)的外表面固定連接有從齒輪(16)，所述支撐板(4)的底部固定連接有電機(3)，所述電機(3)的輸出端與支撐板(4)的底部活動貫穿，所述電機(3)的輸出端固定連接有轉軸(14)，所述轉軸(14)的頂部固定連接有主齒輪(13)。
2.根據權利要求1所述的用于礦井的輪式巡檢機器人，其特征在于：所述主齒輪(13)的外表面與從齒輪(16)的外表面呈嚙合設置，所述支撐板(4)頂部開設有環形槽(11)。
3.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李玉豐，賈曉強，陳薪雨，侯明山，王子豪，呂丞延，白翔，馬騰飛，
申請(專利權)人：內蒙古工業大學，
類型：新型
國別省市：
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