【技術實現步驟摘要】
本申請涉及精密機械，尤其涉及一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置及方法。
技術介紹
1、隨著對產品精度的要求越來越高，對于設備本身的運行控制精度提出了更嚴格要求。直線電機由于運行速度平穩，定位精度高且電機結構簡單，目前被廣泛運用在各精密氣浮導軌運行系統中。
2、氣浮模組在當前工業中需求巨大，在一套要求苛刻的精密氣浮模組系統裝配中，為了確保最終的運行精度滿足需求，需嚴格要求直線電機與氣浮導軌之間的相對位姿精度以及電機定子之間的拼接精度。目前直線電機的動定子的安裝通常直接依靠設備安裝位置處工件的直線度、垂直度等精度去保證，這種安裝方式對于安裝位置處的工件定位精度要求過高，導致產品制造成本過高；且缺乏長行程直線電機安裝精度的檢測。且在精度提升的前提下，隨著市場對于精密氣浮模組的外形尺寸要求越來越緊湊，直線電機的安裝空間也被大幅壓縮，這不僅導致安裝難度提升、安裝效率也過于依靠經驗成熟的操作人員，導致效率以及安裝精度重復性得不到保證，進而很難保證精密氣浮模組的高效、高精度的批量生產。
3、故而現有技術中存在直線電機定子安裝精度無法調整，且安裝、檢測以及調整過程效率較低的問題。
技術實現思路
1、鑒于上述現有技術的不足之處，本申請提供了一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置及方法，應用于精密機械
，具有提高直線電機定子安裝精度、提高安裝效率、降低對操作人員經驗依賴的優點。
2、第一方面，一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，該安裝裝置設置在氣浮導軌設備上，用于
3、所述檢測調整模組至少包括左檢測調整模組與右檢測調整模組，所述左檢測調整模組具有第一預設安裝位置，用于作為所述檢測調整模組的安裝基準；
4、所述右檢測調整模組至少包括長行程導軌以及活動安裝在所述長行程導軌上的第四位移傳感器，所述第四位移傳感器沿所述長行程導軌運行，以檢測與每個所述電機定子在y軸方向的距離，使每個所述電機定子在y軸方向的距離保持一致；
5、所述驅動模組至少用于驅動所述右檢測調整模組在y軸方向移動。
6、本申請提供的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，通過將左檢測調整模組設置在第一預設安裝位置上，以對檢測調整模組的安裝位置進行精準定位，從而實現對電機定子安裝位置的精確調整；右檢測調整模組的長行程導軌和第四位移傳感器實現了對電機定子安裝位置的精確檢測和調整。該技術方案通過設置左右檢測調整模組，結合驅動模組和第四位移傳感器，實現了對直線電機定子安裝位置的精確檢測和調整。這種設計不僅提高了安裝精度，還通過自動化檢測和調整過程提高了安裝效率。同時，長行程導軌的設計適應了多個電機定子的安裝需求，進一步提高了安裝效率和精度的一致性。此外，該方案減少了對安裝位置工件精度的依賴，降低了制造成本，并提高了安裝過程的可重復性，有利于精密氣浮模組的高效、高精度批量生產。
7、進一步的，所述右檢測調整模組還包括第二位移止板，所述第二位移止板固定在所述長行程導軌上，所述第二位移止板與所述電機定子靠近所述長行程導軌的第一側面接觸，以對所述長行程導軌的運行位置進行定位。
8、本申請提供的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，該技術方案通過在右檢測調整模組中增加第二位移止板，并使其與電機定子接觸，實現了對電機定子安裝位置的精確定位和調整。這種設計不僅提高了直線電機定子的安裝精度，還簡化了安裝過程，提高了安裝效率。通過可移動的長行程導軌和固定在其上的第二位移止板，該裝置能夠靈活適應不同位置電機定子的安裝需求，同時保證了安裝精度的一致性。這種設計克服了傳統安裝方法中對安裝位置工件精度要求高、安裝效率低的缺點，為精密氣浮導軌的直線電機安裝提供了一種高效、高精度的解決方案。
9、進一步的，所述長行程導軌為可沿x軸方向伸縮的結構，以便于多個所述電機定子的安裝。
10、本申請提供的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，通過采用可沿x軸方向伸縮的長行程導軌結構，該技術方案有效解決了多個電機定子安裝的問題。這種設計允許長行程導軌根據需要調整其長度，從而能夠覆蓋到不同位置的電機定子。這樣不僅簡化了安裝過程，還提高了安裝效率，同時保證了多個電機定子之間的相對位置精度。此外，這種可伸縮結構還增加了系統的適應性，使其能夠適用于不同長度和配置的精密氣浮導軌系統。
11、進一步的，所述右檢測調整模組還包括氣浮軸承，所述氣浮軸承設置在所述長行程導軌下方，用于支撐所述長行程導軌并防止所述長行程導軌因摩擦力而彎曲。
12、本申請提供的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，通過在右檢測調整模組中引入氣浮軸承來支撐長行程導軌，有效解決了長行程導軌支撐問題。氣浮軸承設置在長行程導軌下方，為其提供了穩定、低摩擦的支撐，這不僅提高了導軌的運動精度和穩定性，還有助于實現長行程導軌在x軸方向的順暢伸縮，避免長行程導軌在x軸方向懸伸量過長之后發生彎曲。
13、進一步的，所述直線電機還包括電機動子，所述電機動子安裝在所述電機定子上，用于與氣浮導軌設備上的氣浮溜板固定，驅動所述氣浮溜板沿x軸方向運行；所述左檢測調整模組還具有第二預設安裝位置，用于作為所述電機動子的安裝基準。
14、進一步的，所述左檢測調整模組還包括第一直線電缸模塊，所述第一直線電缸模塊與所述電機動子接觸，用于推動所述電機動子朝向所述右檢測調整模組的方向運行，以確保所述電機動子沿所述電機定子在x軸方向的中軸線對稱安裝。
15、進一步的，所述右檢測調整模組還包括間隔設置的第二直線電缸模塊和第三直線電缸模塊，所述第二直線電缸模塊和所述第三直線電缸模塊與所述電機動子接觸，用于推動所述電機動子朝向所述左檢測調整模組的方向運行，以確保所述電機動子沿所述電機定子在x軸方向的中軸線對稱安裝。
16、進一步的，所述左檢測調整模組還包括短行程導軌以及設置在所述短行程導軌上的第一位移傳感器、位移檢測靶、第三位移止板；所述右檢測調整模組還包括第二位移傳感器、第三位移傳感器；
17、所述第三位移止板與所述電機定子靠近所述短行程導軌的第二側面接觸；所述第一位移傳感器用于檢測所述第二側面與所述位移檢測靶的第一距離；
18、所述第二位移傳感器用于檢測其距離所述電機定子第一側面的第二距離；所述第三位移傳感器用于檢測其距離所述位移檢測靶的第三距離；
19、所述第一距離、所述第二距離、所述第三距離用于計算所述電機定子在y軸方向的厚度尺寸。
20、第二方面，一種精密氣浮導軌的直線電機安裝方法，應用于上述任一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置中，所述方法包括步驟：
21、s1：將左檢測調整模組調節在第一預設安裝位置，并使所述左檢測調整模組保持不動；
22、s2：將第一個電機定子固定在氣浮導軌設備上的預定安裝孔中，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，該安裝裝置設置在氣浮導軌設備上，用于對位于氣浮導軌設備上的直線電機(3)進行檢測，所述直線電機(3)至少包括多個沿X軸方向間隔設置的電機定子(302)，其特征在于，所述安裝裝置至少包括驅動模組和檢測調整模組(4)；
2.根據權利要求1所述的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，其特征在于，所述右檢測調整模組(402)還包括第二位移止板(4027)，所述第二位移止板(4027)固定在所述長行程導軌(40211)上，所述第二位移止板(4027)與所述電機定子(302)靠近所述長行程導軌(40211)的第一側面接觸，以對所述長行程導軌(40211)的運行位置進行定位。
3.根據權利要求2所述的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，其特征在于，所述長行程導軌(40211)為可沿X軸方向伸縮的結構，以便于多個所述電機定子(302)的安裝。
4.根據權利要求3所述的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，其特征在于，所述右檢測調整模組(402)還包括氣浮軸承，所述氣浮軸承設置在所述長行程導軌(40211)下方，用于支撐所述長
5.根據權利要求1所述的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，其特征在于，所述直線電機(3)還包括電機動子(301)，所述電機動子(301)安裝在所述電機定子(302)上，用于與氣浮導軌設備上的氣浮溜板固定，驅動所述氣浮溜板沿X軸方向運行；
6.根據權利要求5所述的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，其特征在于，所述左檢測調整模組(401)還包括第一直線電缸模塊(4013)，所述第一直線電缸模塊(4013)與所述電機動子(301)接觸，用于推動所述電機動子(301)朝向所述右檢測調整模組(402)的方向運行，以確保所述電機動子(301)沿所述電機定子(302)在X軸方向的中軸線對稱安裝。
7.根據權利要求6所述的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，其特征在于，所述右檢測調整模組(402)還包括間隔設置的第二直線電缸模塊(4021)和第三直線電缸模塊(4023)，所述第二直線電缸模塊(4021)和所述第三直線電缸模塊(4023)與所述電機動子(301)接觸，用于推動所述電機動子(301)朝向所述左檢測調整模組(401)的方向運行，以確保所述電機動子(301)沿所述電機定子(302)在X軸方向的中軸線對稱安裝。
8.根據權利要求7所述的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，其特征在于，所述左檢測調整模組(401)還包括短行程導軌(4014)以及設置在所述短行程導軌(4014)上的第一位移傳感器(4012)、位移檢測靶(4016)、第三位移止板(4017)；所述右檢測調整模組(402)還包括第二位移傳感器(4022)、第三位移傳感器(4025)；
9.一種精密氣浮導軌的直線電機安裝方法，應用于上述權利要求1-8中任一項精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置中，其特征在于，所述方法包括步驟：
10.根據權利要求9所述的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝方法，其特征在于，步驟S3之后包括：S4：安裝電機動子(301)；
...【技術特征摘要】
1.一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，該安裝裝置設置在氣浮導軌設備上，用于對位于氣浮導軌設備上的直線電機(3)進行檢測，所述直線電機(3)至少包括多個沿x軸方向間隔設置的電機定子(302)，其特征在于，所述安裝裝置至少包括驅動模組和檢測調整模組(4)；
2.根據權利要求1所述的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，其特征在于，所述右檢測調整模組(402)還包括第二位移止板(4027)，所述第二位移止板(4027)固定在所述長行程導軌(40211)上，所述第二位移止板(4027)與所述電機定子(302)靠近所述長行程導軌(40211)的第一側面接觸，以對所述長行程導軌(40211)的運行位置進行定位。
3.根據權利要求2所述的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，其特征在于，所述長行程導軌(40211)為可沿x軸方向伸縮的結構，以便于多個所述電機定子(302)的安裝。
4.根據權利要求3所述的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，其特征在于，所述右檢測調整模組(402)還包括氣浮軸承，所述氣浮軸承設置在所述長行程導軌(40211)下方，用于支撐所述長行程導軌(40211)并防止所述長行程導軌(40211)因摩擦力而彎曲。
5.根據權利要求1所述的一種精密氣浮導軌的直線電機安裝裝置，其特征在于，所述直線電機(3)還包括電機動子(301)，所述電機動子(301)安裝在所述電機定子(302)上，用于與氣浮導軌設備上的氣浮溜板固定，驅動所述氣浮溜板沿x軸方向運行；
6.根據權利要求5所述的一種精密氣浮導軌的直線電...
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