【技術實現步驟摘要】
本技術涉及工業機器人rv減速器綜合測試平臺領域，特別是涉及一種工業機器人rv減速器綜合測試平臺。
技術介紹
1、工業機器人的迅速發展，rv減速器運用在工業機器人關節部位，是整個機器人的核心部件之一，它的精度在工業機器人中至關重要，工業機器人對rv減速器有傳動比大，剛度較大，運動精度高，傳動效率高，回差較小等要求。對于rv減速器的性能指標有：回差、角度傳遞誤差、扭轉剛度、傳動效率、溫升、力矩剛性等；
2、如授權公告號為cn205879529u的技術所公開的一種rv減速器綜合測試臺，其能夠更好的保證重復安裝待測rv減速器的定位精度；能實現多型號多性能參數測試，然而現有的測試平臺在對一個rv減速器檢測完成后需要將其進行拆卸，換上另一個rv減速器，對其進行重新安裝定位檢測，然而現有的大多數測試平臺其自身的結構高度難以進行調節，從而就導致在安裝或者是拆卸rv減速器時尤為不便，影響后續對rv減速器的檢測效率。
技術實現思路
1、本技術的主要目的是提出一種工業機器人rv減速器綜合測試平臺，旨在解決傳統的測試平臺對rv減速器的安裝及拆卸不夠便捷，測試平臺的可調性較差，容易影響rv減速器檢測效率的問題。
2、為實現上述目的，本技術提出的工業機器人rv減速器綜合測試平臺，包括：
3、基座；
4、調節機構，包括兩個升降座以及位置調節組件，兩個所述升降座分別設于所述位置調節組件的兩端，以通過所述位置調節組件對兩個所述升降座的水平距離及豎直高度進行調節；以及，
5、測試件，包括測試輸入件及測試輸出件，所述測試輸入件及所述測試輸出件分別安裝于連個所述升降座上。
6、在一實施方式中，所述調節組件包括水平調節件及豎直調節件，所述豎直調節件對應于兩個所述升降座設置為兩個；
7、其中，所述豎直調節件包括：
8、移動座，分設于所述水平調節件的兩端；
9、支撐架，設于所述移動座上，所述支撐架包括兩個轉動架以及連接軸，兩個所述轉動架對應其中間位置交叉設置、且所述連接軸轉動連接于兩個所述轉動架的中間位置，兩個所述轉動架向下的一端部均滑動安裝于所述移動座上，兩個所述轉動架向上的一端均滑動安裝所述升降座底部；以及，
10、驅動件，安裝于所述移動座上，用于驅動兩個所述轉動架的一端部于所述移動座上滑動往復滑動。
11、在一實施方式中，所述升降座底部設有與之滑動連接的兩個滑塊，兩個所述轉動架向上的一端分別與兩個滑塊轉動連接。
12、在一實施方式中，所述移動座相對的兩內側壁上均設有導向桿，兩個所述導向桿之間設有與之滑動的兩個滑桿，兩個所述轉動架向下的一端部分別轉動安裝于兩個所述滑桿上。
13、在一實施方式中，所述驅動件包括兩個氣缸，兩個所述氣缸對應于兩個所述轉動架向下的一端部安裝于所述移動座上，兩個所述氣缸的輸出端分別連接于兩個所述滑桿；
14、所述移動座的底部設有凸起部，所述滑桿與所述凸起部之間設有彈簧；和/或，
15、所述滑桿的兩端部上分別設有導向塊，所述導向塊滑動安裝于所述導向桿上。
16、在一實施方式中，所述水平調節件包括：
17、驅動件，包括雙向電機及兩個螺紋桿，所述雙向電機安裝于所述基座內，兩個所述螺紋桿分別安裝于所述雙向電機的兩個輸出端，且兩個所述螺紋桿的另一端均與所述基座內壁轉動連接；以及，
18、導向結構，包括基座上設有的多個導向槽，兩個所述移動座底部對應多個所述導向槽均設有多個導向板，兩個所述移動座底部均與所述基座上端面貼設，且兩個所述移動座上的多個所述導向板中的至少其中一個導向板分別與兩個所述螺紋桿螺紋連接。
19、在一實施方式中，所述測試輸出件包括：
20、輸出電機，安裝于其中一個所述升降座上，所述輸出電機的輸出端上設有輸出軸，所述輸出電機上設有第一聯軸器及第二聯軸器；以及，
21、輸出端扭轉傳感器，對應于所述輸出電機安裝于所述升降座上，所述輸出端扭轉傳感器連接于所述輸出軸，所述第一聯軸器位于所述輸出端扭轉傳感器與輸出電機之間，且所述第二聯軸器設于所述輸出軸的端部位置。
22、在一實施方式中，所述測試輸入件包括：
23、輸入電機，安裝于另一個所述升降座上，所述輸入電機的輸出端上設有輸入軸，所述輸入軸上設有第三聯軸器，且所述輸入軸的軸線與所述輸出軸的軸線同向設置；以及，
24、輸入端扭轉傳感器，所述輸入端扭轉傳感器對應于所述輸入電機安裝于所述升降座上，所述輸入端扭轉傳感器連接于所述輸入軸，且所述第三聯軸器設于所述輸入端扭轉傳感器與所述輸入電機的中間位置。
25、在一實施方式中，所述基座上對應于兩個所述移動座的中間位置設有與之固定連接的檢測臺。
26、在一實施方式中，所述基座的一端部外端面上設有與之固定連接的控制面板。
27、本技術的技術方案中利用設置的氣缸、移動塊和轉桿之間的結合使用，可以實現升降座的縱向升降處理，從而可以方便后續測試平臺的一端與工業機器人rv減速器拆卸后進行升降，進而可以方便后續對rv減速器的另一端進行拆卸，更加的方便快捷，當氣缸橫向推動移動塊時會使移動塊推動其頂端轉動連接的轉桿，以此來使轉桿之間繞轉軸進行轉動，而當轉桿繞轉軸進行轉動時其另一端會通過滑塊與升降座進行滑動連接，從而使轉桿推動升降座，實現升降座的高度調節，方便后續對rv減速器進行拆卸；
28、并且，利用設置的雙向電機、螺紋桿和螺紋套之間的結合使用，可以根據實際的安裝需求來調節整個升降座的橫向位置，從而可以方便后續對工業機器人rv減速器進行安裝或者是拆卸，具有更高的實用性，當雙向電機工作時會使兩側的螺紋桿隨之進行轉動，而由于螺紋桿通過螺紋與螺紋套構成螺紋連接，所以當螺紋桿進行轉動時即可實現兩側螺紋套的橫向運動，進而實現升降座的橫向位置調節。
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1.一種工業機器人RV減速器綜合測試平臺，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的工業機器人RV減速器綜合測試平臺，其特征在于，所述調節組件包括水平調節件及豎直調節件，所述豎直調節件對應于兩個所述升降座設置為兩個；
3.如權利要求2所述的工業機器人RV減速器綜合測試平臺，其特征在于，所述升降座底部設有與之滑動連接的兩個滑塊，兩個所述轉動架向上的一端分別與兩個滑塊轉動連接。
4.如權利要求2所述的工業機器人RV減速器綜合測試平臺，其特征在于，所述移動座相對的兩內側壁上均設有導向桿，兩個所述導向桿之間設有與之滑動的兩個滑桿，兩個所述轉動架向下的一端部分別轉動安裝于兩個所述滑桿上。
5.如權利要求4所述的工業機器人RV減速器綜合測試平臺，其特征在于，所述驅動件包括兩個氣缸，兩個所述氣缸對應于兩個所述轉動架向下的一端部安裝于所述移動座上，兩個所述氣缸的輸出端分別連接于兩個所述滑桿；
6.如權利要求2所述的工業機器人RV減速器綜合測試平臺，其特征在于，所述水平調節件包括：
7.如權利要求2所述的工業機器人RV減速器綜
8.如權利要求7所述的工業機器人RV減速器綜合測試平臺，其特征在于，所述測試輸入件包括：
9.如權利要求2所述的工業機器人RV減速器綜合測試平臺，其特征在于，所述基座上對應于兩個所述移動座的中間位置設有與之固定連接的檢測臺。
10.如權利要求1所述的工業機器人RV減速器綜合測試平臺，其特征在于，所述基座的一端部外端面上設有與之固定連接的控制面板。
...【技術特征摘要】
1.一種工業機器人rv減速器綜合測試平臺，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的工業機器人rv減速器綜合測試平臺，其特征在于，所述調節組件包括水平調節件及豎直調節件，所述豎直調節件對應于兩個所述升降座設置為兩個；
3.如權利要求2所述的工業機器人rv減速器綜合測試平臺，其特征在于，所述升降座底部設有與之滑動連接的兩個滑塊，兩個所述轉動架向上的一端分別與兩個滑塊轉動連接。
4.如權利要求2所述的工業機器人rv減速器綜合測試平臺，其特征在于，所述移動座相對的兩內側壁上均設有導向桿，兩個所述導向桿之間設有與之滑動的兩個滑桿，兩個所述轉動架向下的一端部分別轉動安裝于兩個所述滑桿上。
5.如權利要求4所述的工業機器人rv減速器綜合測試平臺，其特征在于，所述驅動件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅梓文，徐一剛，陳沿宏，王怡靜，萬倩怡，
申請(專利權)人：湖北文理學院，
類型：新型
國別省市：
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