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    一種三電平ANPC逆變器的低損耗切換方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號:44425625 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-02-28 18:39
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種三電平ANPC逆變器的低損耗切換方法及系統(tǒng),通過先對功率器件S<subgt;2</subgt;、S<subgt;6</subgt;的驅(qū)動信號進(jìn)行延時(shí)以增大驅(qū)動延時(shí)的可調(diào)范圍,則在延時(shí)的可調(diào)范圍內(nèi)開通控制信號能夠使得從功率器件S<subgt;2</subgt;開通超前功率器件S<subgt;6</subgt;過渡到功率器件S<subgt;6</subgt;開通超前功率器件S<subgt;2</subgt;,并在不同工作電流、開通控制信號下測量逆變器的整體損耗,獲取三者之間的關(guān)系,從而在具體應(yīng)用時(shí)可根據(jù)工作電流的具體大小得到損耗最小時(shí)對應(yīng)的最優(yōu)開通控制信號,再以該最優(yōu)開通控制信號和延時(shí)的驅(qū)動信號對功率器件S<subgt;2</subgt;、S<subgt;6</subgt;進(jìn)行開通,可以保證逆變器工作在低損耗情況下,在開通損耗和導(dǎo)通損耗做到平衡。同時(shí)由于兩個器件仍幾乎同時(shí)開通,降低了器件開通時(shí)的尖峰。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及電力電子,尤其涉及一種三電平anpc逆變器的低損耗切換方法及系統(tǒng)。


    技術(shù)介紹

    1、相較于兩電平逆變器,三電平逆變器因其具有器件電壓應(yīng)力低、dv/dt小和輸出波形質(zhì)量高等優(yōu)勢。如圖1所示,anpc三電平拓?fù)溆闪鶄€可控功率器件(sic?mosfet)構(gòu)成,包括順序連接在電源正極端(p點(diǎn))和負(fù)極端(q點(diǎn))之間的可控功率器件s1、s5、s6和s4,以及順序連接在電源正極端(p點(diǎn))和負(fù)極端(q點(diǎn))之間電容c1和c2,還包括順序連接在可控功率器件s1與s4之間的、與串聯(lián)的s5、s6并聯(lián)的可控功率器件s2、s3,s5、s6的公共端連接電容c1和c2的公共端,s2、s3的公共端作為逆變器的輸出端,a點(diǎn)作為中性點(diǎn)。

    2、當(dāng)該三電平逆變器工作在中性點(diǎn)換流時(shí),有如圖2所示的四個象限(從右上、左上、左下、右下分別是第一至第四象限)的工作狀態(tài),當(dāng)工作在一三象限時(shí)是通過mosfet的反并聯(lián)二極管進(jìn)行換流,二極管是不可控器件,無法對其進(jìn)行控制。當(dāng)工作在第二象限時(shí),對s2、s6進(jìn)行控制。工作在第四象限時(shí),對s3、s5進(jìn)行控制。由于該拓?fù)渚哂袑ΨQ性,第二象限和第四象限的控制情況類似。通過合理地控制s2、s6及s3、s5的開通和關(guān)斷,可以使得各個功率器件損耗分布更加均勻,提高逆變器運(yùn)行的可靠性。

    3、以工作第二象限為例,在開通s2、s6之前,s1關(guān)斷、s5導(dǎo)通但不載流,s3導(dǎo)通同時(shí)載流,s4關(guān)斷反并聯(lián)二極管載流。在逆變器工作在二象限時(shí),中性點(diǎn)換流時(shí)采用兩條并聯(lián)的電流路徑續(xù)流降低通態(tài)損耗,如圖3所示,兩條并聯(lián)的電流路徑包括一條長回路和一條短回路,圖3的(a)為短換流回路,經(jīng)過器件s6、s4,同時(shí)包括兩個器件的寄生電感(紅色),一個線路寄生電感(紫色),中性點(diǎn)續(xù)流器件為s6、s3。圖3的(b)為長換流回路,經(jīng)過器件s5、s2、s3、s4,同時(shí)包括四個器件的寄生電感(紅色),三個線路寄生電感(紫色)。其中中性點(diǎn)續(xù)流器件為s5、s2。由于sic?mosfet具有極快的開通速度,同時(shí)由于功率器件開啟的閾值電壓和驅(qū)動電路的延時(shí)情況不會完全一致,功率器件無法保證同時(shí)開通,在不同電流下器件工作情況也會不同,功率器件的開通情況受到影響,會造成更加嚴(yán)重的損耗。

    4、有學(xué)者根據(jù)長回路開通損耗小的特點(diǎn),提出由長回路承擔(dān)全部的導(dǎo)通損耗,開通完畢后,短回路器件再進(jìn)行zvs開通,降低了開通損耗。但是由于長回路器件單獨(dú)開通,結(jié)電容放電引起了極大的電流尖峰,大大影響了逆變器的正常工作;拖尾電流、循環(huán)電流的存在以及不均流現(xiàn)象的加劇也增加了導(dǎo)通損耗。

    5、在三電平有源箝位逆變器工作時(shí),當(dāng)短回路器件先開通時(shí),由于短回路器件承擔(dān)主要的開通損耗,且短回路開通時(shí)開通損耗較大,會造成整體損耗上升,當(dāng)長回路先開通時(shí),拖尾電流和結(jié)電容釋放時(shí)在回路中形成的回路電流以及不均流現(xiàn)象會造成額外的損耗。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)提供一種三電平anpc逆變器的低損耗切換方法及系統(tǒng),解決的技術(shù)問題在于:如何降低三電平anpc逆變器切換到二、四象限工作時(shí)的整體損耗。

    2、為解決以上技術(shù)問題,本專利技術(shù)提供一種三電平anpc逆變器的低損耗切換方法,三電平anpc逆變器包括順序連接在電源正極端和負(fù)極端之間的功率器件s1、s5、s6和s4,以及順序連接在電源正極端和負(fù)極端之間電容c1和c2,還包括順序連接在s1與s4之間的、與串聯(lián)的s5、s6并聯(lián)的功率器件s2、s3,s5、s6的公共端連接電容c1和c2的公共端,s2、s3的公共端作為逆變器的輸出端,其特征在于,該低損耗切換方法應(yīng)用于三電平anpc逆變器切換到二、四象限工作時(shí),具體包括步驟:

    3、s1、分別對功率器件s2、s6的驅(qū)動信號進(jìn)行延時(shí);

    4、s2、在不同的工作電流下,通過開通控制信號使逆變器從功率器件s2開通超前功率器件s6過渡到功率器件s6開通超前功率器件s2,計(jì)算不同工作電流下逆變器的整體損耗,并得到工作電流、開通控制信號、整體損耗三者之間的關(guān)系;

    5、s3、實(shí)時(shí)檢測逆變器的工作電流,根據(jù)工作電流、開通控制信號、整體損耗三者之間的關(guān)系得到該工作電流對應(yīng)整體損耗最小時(shí)的最優(yōu)開通控制信號;

    6、s4、以延時(shí)后的驅(qū)動信號和所述最優(yōu)開通控制信號作用于功率器件s2、功率器件s6。

    7、進(jìn)一步地,在步驟s2中,生成開通控制信號,使逆變器能夠從功率器件s2開通超前功率器件s6過渡到功率器件s6開通超前功率器件s2,采取的操作是:

    8、s21、生成+2.5v和-2.5v兩個電壓;

    9、s22、根據(jù)+2.5v和-2.5v兩個電壓生成在0-5v中進(jìn)行調(diào)節(jié)的參考電壓vref即開通控制信號;

    10、s23、對參考電壓vref分別進(jìn)行加壓和減壓,得到加壓信號和減壓信號;

    11、s24、將加壓信號與延時(shí)后的功率器件s6的驅(qū)動信號分別輸入第一高速比較器的反相輸入端和同相輸入端,第一高速比較器的輸出端連接功率器件s6的驅(qū)動電路;將減壓信號與延時(shí)后的功率器件s2的驅(qū)動信號分別輸入第二高速比較器的反相輸入端和同相輸入端,第二高速比較器的輸出端連接功率器件s2的驅(qū)動電路;

    12、s25、功率器件s6的驅(qū)動電路和功率器件s2的驅(qū)動電路的輸出作用于功率器件s6和功率器件s2,使其開通。

    13、進(jìn)一步地,在所述步驟s1中,通過在功率器件s2、s6各自的驅(qū)動信號與地之間增加一個延時(shí)電路實(shí)現(xiàn)對功率器件s2、s6的驅(qū)動信號進(jìn)行延時(shí)。

    14、進(jìn)一步地,在所述步驟s21中,通過將輔助供電分別通過正dc-dc電路、負(fù)dc-dc電路生成+2.5v和-2.5v兩個電壓。

    15、進(jìn)一步地,在所述步驟s22中,通過將+2.5v和-2.5v電壓連接可調(diào)電阻的兩端,可調(diào)電阻輸出參考電壓vref。

    16、進(jìn)一步地,在所述步驟s23中,參考電壓vref通過加法電路,輸出連接第一高速比較器的反相輸入端;參考電壓vref通過減法電路,輸出連接第二高速比較器的反相輸入端;第一高速比較器和第二高速比較器的反相輸入端的輸入在0-5v自由變動。

    17、進(jìn)一步地,在換流時(shí),在步驟s2中,整體損耗包括開通損耗、導(dǎo)通損耗和關(guān)斷損耗;功率器件s2和s6的兩端電壓和電流存在交疊區(qū)域造成開通損耗;在功率器件s2和s6導(dǎo)通時(shí),在功率器件s2、s3、s5和s6會造成導(dǎo)通損耗;在功率器件s2和s6關(guān)斷時(shí),s6承擔(dān)全部的關(guān)斷損耗。

    18、進(jìn)一步地,通過獲取功率器件s2和s6的漏極電流和漏源極電壓波形,然后對電流和電壓的乘積在開通時(shí)間內(nèi)積分,得到開通損耗;通過在導(dǎo)通時(shí)間內(nèi)對功率器件電流進(jìn)行積分,并將積分乘以導(dǎo)通電阻的兩倍得到功率器件的導(dǎo)通損耗;針對關(guān)斷損耗,計(jì)算過程和開通損耗計(jì)算過程一致。

    19、進(jìn)一步地,在步驟s2中,通過函數(shù)擬合得到工作電流、開通控制信號、整體損耗三者之間的關(guān)系。

    20、本專利技術(shù)還提供一種三電平anpc逆變器的低損耗切換系統(tǒng),應(yīng)用于所述的一種三電平anpc逆變器的本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種三電平ANPC逆變器的低損耗切換方法,三電平ANPC逆變器包括順序連接在電源正極端和負(fù)極端之間的功率器件S1、S5、S6和S4,以及順序連接在電源正極端和負(fù)極端之間電容C1和C2,還包括順序連接在S1與S4之間的、與串聯(lián)的S5、S6并聯(lián)的功率器件S2、S3,S5、S6的公共端連接電容C1和C2的公共端,S2、S3的公共端作為逆變器的輸出端,其特征在于,該低損耗切換方法應(yīng)用于三電平ANPC逆變器切換到二象限工作時(shí),具體包括步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三電平ANPC逆變器的低損耗切換方法,其特征在于,生成開通控制信號,使逆變器能夠從功率器件S2開通超前功率器件S6過渡到功率器件S6開通超前功率器件S2,采取的操作是:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三電平ANPC逆變器的低損耗切換方法,其特征在于:在所述步驟S1中,通過在功率器件S2、S6各自的驅(qū)動信號與地之間增加一個延時(shí)電路實(shí)現(xiàn)對功率器件S2、S6的驅(qū)動信號進(jìn)行延時(shí)。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三電平ANPC逆變器的低損耗切換方法,其特征在于:在所述步驟S21中,通過將輔助供電分別通過正DC-DC電路、負(fù)DC-DC電路生成+2.5V和-2.5V兩個電壓。

    5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三電平ANPC逆變器的低損耗切換方法,其特征在于:在所述步驟S22中,通過將+2.5V和-2.5V電壓連接可調(diào)電阻的兩端,可調(diào)電阻輸出參考電壓Vref。

    6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三電平ANPC逆變器的低損耗切換方法,其特征在于:在所述步驟S23中,參考電壓Vref通過加法電路,輸出連接第一高速比較器的反相輸入端;參考電壓Vref通過減法電路,輸出連接第二高速比較器的反相輸入端;第一高速比較器和第二高速比較器的反相輸入端的輸入在0-5V自由變動。

    7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三電平ANPC逆變器的低損耗切換方法,其特征在于:在換流時(shí),在步驟S2中,整體損耗包括開通損耗、導(dǎo)通損耗和關(guān)斷損耗;功率器件S2和S6的兩端電壓和電流存在交疊區(qū)域造成開通損耗;在功率器件S2和S6導(dǎo)通時(shí),在功率器件S2、S3、S5和S6會造成導(dǎo)通損耗;在功率器件S2和S6關(guān)斷時(shí),S6承擔(dān)全部的關(guān)斷損耗。

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種三電平ANPC逆變器的低損耗切換方法,其特征在于:通過獲取功率器件S2和S6的漏極電流和漏源極電壓波形,然后對電流和電壓的乘積在開通時(shí)間內(nèi)積分,得到開通損耗;通過在導(dǎo)通時(shí)間內(nèi)對功率器件電流進(jìn)行積分,并將積分乘以導(dǎo)通電阻的兩倍得到功率器件的導(dǎo)通損耗;針對關(guān)斷損耗,計(jì)算過程和開通損耗計(jì)算過程一致。

    9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三電平ANPC逆變器的低損耗切換方法,其特征在于:在步驟S2中,通過函數(shù)擬合得到工作電流、開通控制信號、整體損耗三者之間的關(guān)系。

    10.一種三電平ANPC逆變器的低損耗切換系統(tǒng),應(yīng)用于權(quán)利要求1~9任一項(xiàng)所述的一種三電平ANPC逆變器的低損耗切換方法,其特征在于:包括驅(qū)動信號調(diào)節(jié)電路、損耗計(jì)算模塊、關(guān)系擬合模塊、電流測量模塊,所述驅(qū)動信號調(diào)節(jié)電路包括延時(shí)模塊、開通控制信號模塊,延時(shí)模塊用于執(zhí)行步驟S1;開通控制信號模塊用于實(shí)現(xiàn)步驟S2中的在不同的工作電流下,通過開通控制信號使逆變器從功率器件S2開通超前功率器件S6過渡到功率器件S6開通超前功率器件S2;損耗計(jì)算模塊用于實(shí)現(xiàn)步驟S2中的計(jì)算不同工作電流下逆變器的整體損耗;關(guān)系擬合模塊用于執(zhí)行步驟S2中的得到工作電流、開通控制信號、整體損耗三者之間的關(guān)系;電流測量模塊用于實(shí)現(xiàn)步驟S3中的實(shí)時(shí)檢測逆變器的工作電流,所述關(guān)系擬合模塊還用于實(shí)現(xiàn)步驟S3中的根據(jù)該工作電流和工作電流、開通控制信號、整體損耗三者之間的關(guān)系得到該工作電流對應(yīng)整體損耗最小時(shí)的最優(yōu)開通控制信號給開通控制信號模塊;開通控制信號模塊還用于實(shí)現(xiàn)步驟S4。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種三電平anpc逆變器的低損耗切換方法,三電平anpc逆變器包括順序連接在電源正極端和負(fù)極端之間的功率器件s1、s5、s6和s4,以及順序連接在電源正極端和負(fù)極端之間電容c1和c2,還包括順序連接在s1與s4之間的、與串聯(lián)的s5、s6并聯(lián)的功率器件s2、s3,s5、s6的公共端連接電容c1和c2的公共端,s2、s3的公共端作為逆變器的輸出端,其特征在于,該低損耗切換方法應(yīng)用于三電平anpc逆變器切換到二象限工作時(shí),具體包括步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三電平anpc逆變器的低損耗切換方法,其特征在于,生成開通控制信號,使逆變器能夠從功率器件s2開通超前功率器件s6過渡到功率器件s6開通超前功率器件s2,采取的操作是:

    3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三電平anpc逆變器的低損耗切換方法,其特征在于:在所述步驟s1中,通過在功率器件s2、s6各自的驅(qū)動信號與地之間增加一個延時(shí)電路實(shí)現(xiàn)對功率器件s2、s6的驅(qū)動信號進(jìn)行延時(shí)。

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三電平anpc逆變器的低損耗切換方法,其特征在于:在所述步驟s21中,通過將輔助供電分別通過正dc-dc電路、負(fù)dc-dc電路生成+2.5v和-2.5v兩個電壓。

    5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三電平anpc逆變器的低損耗切換方法,其特征在于:在所述步驟s22中,通過將+2.5v和-2.5v電壓連接可調(diào)電阻的兩端,可調(diào)電阻輸出參考電壓vref。

    6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三電平anpc逆變器的低損耗切換方法,其特征在于:在所述步驟s23中,參考電壓vref通過加法電路,輸出連接第一高速比較器的反相輸入端;參考電壓vref通過減法電路,輸出連接第二高速比較器的反相輸入端;第一高速比較器和第二高速比較器的反相輸入端的輸入在0-5v自由變動。

    7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三電平anpc逆變器的低損耗...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:魯思兆劉博霖李思奇劉哲
    申請(專利權(quán))人:昆明理工大學(xué)
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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