【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
：本技術(shù)涉及一種搬運(yùn)裝置，具體為砂型3d打印零件自動(dòng)搬運(yùn)裝置，屬于自動(dòng)搬運(yùn)。
技術(shù)介紹
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技術(shù)介紹
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1、砂型3d打印是一種將3d技術(shù)應(yīng)用于砂型生產(chǎn)中的方法，無需開模、一次性成型，具有速度快、材料成本低、造型材料清理方便等優(yōu)勢(shì)。在砂型3d打印過程中，首先需要?jiǎng)?chuàng)建3d建模數(shù)據(jù)，同時(shí)，為防止鑄造零件中出現(xiàn)蜂窩狀氣孔，需要在砂型內(nèi)的熔湯通道上多下功夫。完成3d建模后，使用3d打印設(shè)備打印出鑄型，再利用金屬液鑄造成形，最終得到所需的零件。
2、砂型3d打印零件在加工完成之后，需要對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn)，將其移動(dòng)至指定位置，而目前大多采用人工搬運(yùn)的方式，自動(dòng)化程度較低，工作效率低下，同時(shí)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，為此，提出一種砂型3d打印零件自動(dòng)搬運(yùn)裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
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技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
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1、本技術(shù)的目的在于提供一種砂型3d打印零件自動(dòng)搬運(yùn)裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題之一。
2、本技術(shù)由如下技術(shù)方案實(shí)施：一種砂型3d打印零件自動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括夾持組件，所述夾持組件包括機(jī)械臂、絲桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定座、兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿、滑動(dòng)座、兩個(gè)導(dǎo)向桿、升降座、抓斗、安裝板、兩個(gè)限位桿和兩個(gè)抓取氣缸；
3、所述絲桿的一端固定連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于機(jī)械臂的一端，所述滑動(dòng)座固定連接于固定座的上表面，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿對(duì)稱固定連接于固定座的上表面，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿的底端對(duì)稱固定連接于升降座的上表面，兩個(gè)所述安裝板對(duì)稱固定連接于升降座的下表面，所
4、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：兩個(gè)所述抓取氣缸對(duì)稱固定連接于兩個(gè)安裝板的相遠(yuǎn)離面，所述限位桿與抓斗固定連接。
5、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述電動(dòng)伸縮桿的伸縮軸滑動(dòng)連接于固定座的內(nèi)部并與升降座固定連接，所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接固定座的內(nèi)部。
6、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述機(jī)械臂的內(nèi)頂壁開設(shè)有滑槽，所述滑動(dòng)座滑動(dòng)連接于滑槽的內(nèi)側(cè)壁。
7、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述絲桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑槽的內(nèi)壁一側(cè)。
8、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述機(jī)械臂的底端安裝有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括agv小車和電動(dòng)轉(zhuǎn)盤；
9、所述機(jī)械臂的底端安裝于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤的上表面，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤安裝于agv小車的上表面。
10、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述agv小車的上表面安裝有料框，所述料框的位置與抓斗的位置相對(duì)應(yīng)。
11、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述機(jī)械臂的前表面安裝有控制器。
12、本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：本技術(shù)通過電動(dòng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，然后通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿的配合，將兩個(gè)抓斗移動(dòng)至砂型3d打印零件的正上方，在電動(dòng)伸縮桿的推動(dòng)下，使抓斗與零件承載臺(tái)的表面貼合，然后抓取氣缸推動(dòng)抓斗，在兩個(gè)抓斗的配合下可以對(duì)砂型3d打印零件進(jìn)行抓取，然后在電動(dòng)伸縮桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電動(dòng)轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)下，可以將零件移動(dòng)至料框的上方，在電動(dòng)伸縮桿、抓取氣缸的配合下，即可將零件放置于料框內(nèi)，此時(shí)通過agv小車可將零件運(yùn)送至指定位置，進(jìn)而提高了砂型3d打印零件搬運(yùn)的自動(dòng)化程度和工作效率，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種砂型3D打印零件自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括夾持組件(101)，所述夾持組件(101)包括機(jī)械臂(11)、絲桿(12)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)、固定座(14)、兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿(15)、滑動(dòng)座(16)、兩個(gè)導(dǎo)向桿(17)、升降座(18)、抓斗(19)、安裝板(20)、兩個(gè)限位桿(21)和兩個(gè)抓取氣缸(22)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂型3D打印零件自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述抓取氣缸(22)對(duì)稱固定連接于兩個(gè)安裝板(20)的相遠(yuǎn)離面，所述限位桿(21)與抓斗(19)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂型3D打印零件自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)伸縮桿(15)的伸縮軸滑動(dòng)連接于固定座(14)的內(nèi)部并與升降座(18)固定連接，所述導(dǎo)向桿(17)滑動(dòng)連接固定座(14)的內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂型3D打印零件自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂(11)的內(nèi)頂壁開設(shè)有滑槽(24)，所述滑動(dòng)座(16)滑動(dòng)連接于滑槽(24)的內(nèi)側(cè)壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種砂型3D打印零件自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種砂型3D打印零件自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂(11)的底端安裝有移動(dòng)組件(301)，所述移動(dòng)組件(301)包括AGV小車(31)和電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(32)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種砂型3D打印零件自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述AGV小車(31)的上表面安裝有料框(33)，所述料框(33)的位置與抓斗(19)的位置相對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種砂型3D打印零件自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂(11)的前表面安裝有控制器(23)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種砂型3d打印零件自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括夾持組件(101)，所述夾持組件(101)包括機(jī)械臂(11)、絲桿(12)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)、固定座(14)、兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿(15)、滑動(dòng)座(16)、兩個(gè)導(dǎo)向桿(17)、升降座(18)、抓斗(19)、安裝板(20)、兩個(gè)限位桿(21)和兩個(gè)抓取氣缸(22)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂型3d打印零件自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述抓取氣缸(22)對(duì)稱固定連接于兩個(gè)安裝板(20)的相遠(yuǎn)離面，所述限位桿(21)與抓斗(19)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂型3d打印零件自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)伸縮桿(15)的伸縮軸滑動(dòng)連接于固定座(14)的內(nèi)部并與升降座(18)固定連接，所述導(dǎo)向桿(17)滑動(dòng)連接固定座(14)的內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種砂型3d打印零件自動(dòng)搬...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：龐瑞峰，白奇峰，陳佳維，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京京城增材科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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