【技術實現步驟摘要】
本申請涉及鉆井領域，具體涉及一種旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法及裝置。
技術介紹
1、旋轉導向工具按照導向原理可以分為兩類：推靠式旋轉導向和指向式旋轉導向。推靠式旋轉導向依靠推靠井壁產生的側向分力造斜導向。指向式旋轉導向通過內部偏置機構為鉆頭提供一個與井眼軸線不一致的傾角產生導向作用，不依賴井壁與地質環境導向鉆井。指向式旋轉導向按照內部偏置機構的工作方式不同，分為靜態指向式旋轉導向與動態指向式旋轉導向，靜態偏置指向式旋轉導向依靠對芯軸施加不同方向的推力，產生可控方向的彎曲實現定向效果。動態指向式旋轉導向依靠內部動態偏置機構帶動鉆頭可控方向的偏置。實現定向鉆井。
2、導向工具面即旋轉導向鉆頭偏置方向，決定了鉆井軌跡的偏轉方向。導向率指的是在一個鉆井周期內固定導向工具面的時間占鉆井周期的比例。在非固定導向工具面時間內，工具面在0-360°范圍內均勻分布，從而保持原有軌跡鉆進。導向率的大小決定了鉆井軌跡的曲率，即造斜率的大小。固定導向工具面稱之為導向模式，非固定工具面稱之為直鉆模式。
3、在定向鉆井中，現場作業人員根據軌跡設計要求，給旋轉導向工具設置合適的工具面和導向率。旋轉導向根據導向率按時間切換導向模式和直鉆模式。需求工具面根據模式的切換而實時產生變化。
4、受地層不均勻、振動沖擊等因素影響，鉆頭的偏置方向即導向工具面的控制并不總是與設定工具面相同。如果長時間導向工具面的控制偏離設定工具面，將導致定向軌跡偏離預設軌道，造成作業失敗。現場作業人員需要根據工具面控制情況適時調整作業參數，由
技術實現思路
1、鑒于上述問題，提出了本申請以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法及裝置。
2、根據本申請實施例的一個方面，提供了一種旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法，方法包括：
3、將0-360°劃分為預設數量的扇區，為每個扇區分別設置兩個計數器，其中，每個扇區的兩個計數器分別對應導向模式和直鉆模式，且各計數器的初始計數值均為0；
4、讀取導向工具面對應的工具面角度及所處的工作模式，確定工具面角度所屬的扇區，對工具面角度所屬扇區下對應工作模式的計數器的計數值進行更新，其中，工作模式包括：導向模式和直鉆模式；
5、根據預設時間段內各扇區的導向模式下計數器的計數值，計算在導向模式下導向工具面的第一工具面角度和第一導向率，根據預設時間段內各扇區的直鉆模式下計數器的計數值，計算在直鉆模式下導向工具面對應的第二導向率；
6、根據第二導向率、第一工具面角度及第一導向率對導向工具面控制效果進行判定。
7、進一步地，所述根據所述第二導向率、所述第一工具面角度及所述第一導向率對導向工具面控制效果進行判定進一步包括：
8、判斷所述第二導向率是否大于第二導向率判定閾值；
9、若所述第二導向率大于第二導向率判定閾值，則確定在直鉆模式下導向工具面控制效果為第一控制效果；
10、判斷第一導向率是否大于或等于第一導向率判定閾值，且判斷第一工具面角度與預設目標工具面角度之間的差值是否小于或等于預設偏差閾值；
11、若第一導向率小于第一導向率判定閾值，和/或，第一工具面角度與預設目標工具面角度之間的差值大于預設偏差閾值，則確定在導向模式下導向工具面控制效果為第一控制效果。
12、進一步地，所述方法還包括：若所述第二導向率大于第二導向率判定閾值，則輸出第一告警信息；
13、若第一導向率小于第一導向率判定閾值，和/或，第一工具面角度與預設目標工具面角度之間的差值大于預設偏差閾值，則輸出第二告警信息。
14、進一步地，在確定導向工具面控制效果為第二控制效果之后，所述方法還包括：
15、根據預設時間段內各扇區的直鉆模式下計數器的計數值，計算在直鉆模式下導向工具面對應的第二工具面角度；
16、根據所述第一工具面角度、第一導向率、第二工具面角度及第二導向率計算旋轉導向工具的導向工具面對應的綜合工具面角度和綜合導向率。
17、進一步地，根據預設時間段內各扇區的導向模式下計數器的計數值，計算在導向模式下導向工具面的第一工具面角度和第一導向率，根據預設時間段內各扇區的直鉆模式下計數器的計數值，計算在直鉆模式下導向工具面對應的第二工具面角度和第二導向率進一步包括：
18、利用如下公式計算第一工具面角度、第一導向率、第二工具面角度和第二導向率：
19、
20、
21、
22、
23、
24、其中，x分別表示導向模式和直鉆模式，i表示第i個扇區，設定預設數量為n；
25、表示第i個扇區在x模式下計數器的計數值，表示在x模式下預設數量的扇區的計數器的總計數值，是第i個扇區的中心角的角度值，和是中間值，表示在x模式下導向工具面對應的工具面角度，表示在x模式下導向工具面對應的導向率。
26、進一步地，所述根據所述第一工具面角度、第一導向率、第二工具面角度及第二導向率計算旋轉導向工具的導向工具面對應的綜合工具面角度和綜合導向率進一步包括：
27、利用如下公式計算綜合工具面角度和綜合導向率：
28、
29、其中，為第一導向率，為第一工具面角度，為第二導向率，為第二工具面角度，為綜合工具面角度，為綜合導向率，為預設目標導向率，和是中間值。
30、根據本申請實施例的另一方面，提供了一種旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定裝置，裝置包括：
31、設置模塊，適于將0-360°劃分為預設數量的扇區，為每個扇區分別設置兩個計數器，其中，每個扇區的兩個計數器分別對應導向模式和直鉆模式，且各計數器的初始計數值均為0；
32、處理模塊，適于讀取導向工具面對應的工具面角度及所處的工作模式，確定工具面角度所屬的扇區，對工具面角度所屬扇區下對應工作模式的計數器的計數值進行更新，其中，工作模式包括：導向模式和直鉆模式；
33、計算模塊，適于根據預設時間段內各扇區的導向模式下計數器的計數值，計算在導向模式下導向工具面的第一工具面角度和第一導向率，根據預設時間段內各扇區的直鉆模式下計數器的計數值，計算在直鉆模式下導向工具面對應的第二導向率；
34、判定模塊，適于根據第二導向率、第一工具面角度及第一導向率對導向工具面控制效果進行判定。
35、根據本申請實施例的又一方面，提供了一種計算設備，包括：處理器、存儲器、通信接口和通信總線，處理器、存儲器和通信接口通過通本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法，其特征在于，所述根據所述第二導向率、所述第一工具面角度及所述第一導向率對導向工具面控制效果進行判定進一步包括：
3.根據權利要求2所述的旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1-3中任一項所述的旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法，其特征在于，在確定導向工具面控制效果為第二控制效果之后，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法，其特征在于，根據預設時間段內各扇區的導向模式下計數器的計數值，計算在導向模式下導向工具面的第一工具面角度和第一導向率，根據預設時間段內各扇區的直鉆模式下計數器的計數值，計算在直鉆模式下導向工具面對應的第二工具面角度和第二導向率進一步包括：
6.根據權利要求4所述的旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法，其特征在于，所述根據所述第一工具面角度、第一導向率、第二工
7.一種旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種計算設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信接口通過所述通信總線完成相互間的通信；
9.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質中存儲有至少一個可執行指令，可執行指令使處理器執行如權利要求1-6中任一項所述的旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法對應的操作。
10.一種計算機程序產品，其特征在于，包括至少一可執行指令，所述可執行指令使處理器執行如權利要求1-6中任一項所述的旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法對應的操作。
...【技術特征摘要】
1.一種旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法，其特征在于，所述根據所述第二導向率、所述第一工具面角度及所述第一導向率對導向工具面控制效果進行判定進一步包括：
3.根據權利要求2所述的旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1-3中任一項所述的旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法，其特征在于，在確定導向工具面控制效果為第二控制效果之后，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的旋轉導向工具的導向工具面控制效果判定方法，其特征在于，根據預設時間段內各扇區的導向模式下計數器的計數值，計算在導向模式下導向工具面的第一工具面角度和第一導向率，根據預設時間段內各扇區的直鉆模式下計數器的計數值，計算在直鉆模式下導向工具面對應的第二工具面角度和第二導向率進一步包括：<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱偉紅，劉書佐，張玉霖，菅志軍，秦根朝，賈建波，鮑東升，楊恒燦，
申請(專利權)人：中海油田服務股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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