【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本技術涉及用于工業機器的遠程操作的裝置、系統和方法。
技術介紹
1、遠程操作員(例如基于實時視頻饋送遠程操作工業機器的遠程操作員)可能面臨在現場操作這些機器時不會出現的許多困難。例如，現場操作員可以直接地感覺到機器取向的變化，而遠程操作員通常依靠儀表板來中繼該信息。因此，遠程操作員可能缺乏對機器的相對于機器周圍環境的取向的感覺或具有降低的該感覺。另外，一些遠程操作員使用以遠程操作機器的視頻饋送可能無法向遠程操作員充分傳達機器深度或相對位置的感覺，這可能降低遠程操作員對機器的相對于周圍環境的位置的感知。
2、當前的遠程操作方法無法充分解決這些問題。例如，narendra等人的美國專利號4,855,822(“‘822專利”)聲稱描述了“用于從遠程控制站驅動車輛、實現車輛的遠程操作的…方法和設備([m]ethods?and?apparatus…for?driving?a?vehicle?from?a?remotecontrol?station?achieving?tele-operation?of?the?vehicle)”。(同上，在摘要)。然而，‘822專利中描述的方法和設備在用于“敵對環境，例如戰場”(同上，在[第4列，ll.50-51])中的背景下被狹義地描述。另外，‘822專利描述了“本專利技術的特定目的[是]提供高度優化的數據壓縮系統，其使得可以進行窄帶寬電視圖像數據傳輸，同時為機器人車輛的操作員提供瞬時位置信息的高分辨率視頻顯示”，(同上，在[第4列，ll.30-35])，并且沒有教導或建議用于改進遠程操作員
技術實現思路
1、在一些實施例中，本技術可包括一種改進操作員在遠程操作工業機器時的操作環境感知的方法。所述方法可包括以下中的至少一者：(i)經由遠程操作系統的顯示屏顯示來自所述工業機器的攝像頭的視頻饋送；(ii)在第一時間并且經由所述遠程操作系統接收與所述工業機器的遠程操作相關聯的第一遠程信息處理數據；(iii)至少部分地基于所述第一遠程信息處理數據生成工業機器控制界面，其中生成所述工業機器控制界面包括在所述顯示屏上在所述視頻饋送之上并且與所述工業機器的至少一部分對準地顯示所述工業機器控制界面；(iv)在第二時間并且經由所述遠程操作系統接收與所述工業機器的遠程操作相關聯的第二遠程信息處理數據；以及(v)至少部分地基于所述第二遠程信息處理數據更新所述工業機器控制界面，其中更新所述工業機器控制界面包括維持所述工業機器控制界面與所述工業機器的所述部分的對準。
2、另外或替代地，本技術可包括一種用于改進操作員在遠程操作工業機器時的操作環境感知的系統。所述系統可包括遠程操作系統，所述遠程操作系統包括顯示屏；一個或多個處理器；以及一個或多個存儲器裝置。所述一個或多個存儲器裝置可存儲指令，所述指令在由所述一個或多個處理器執行時使所述一個或多個處理器：(i)經由所述顯示屏顯示來自所述工業機器的攝像頭的視頻饋送；(ii)在第一時間并且經由所述遠程操作系統接收與所述工業機器的遠程操作相關聯的第一遠程信息處理數據；(iii)至少部分地基于所述第一遠程信息處理數據生成工業機器控制界面，其中生成所述工業機器控制界面包括在所述顯示屏上在所述視頻饋送之上與所述工業機器的至少一部分對準地顯示所述工業機器控制界面；(iv)在第二時間并且經由所述遠程操作系統接收與所述工業機器的遠程操作相關聯的第二遠程信息處理數據；和/或(v)至少部分地基于所述第二遠程信息處理數據更新所述工業機器控制界面，其中更新所述工業機器控制界面包括維持所述工業機器控制界面與所述工業機器的所述部分的對準。
3、在這些和其他實施例中，本技術可包括存儲計算機可執行指令的一種或多種非暫時性計算機可讀介質。當由一個或多個處理器執行時，所述指令可使所述一個或多個處理器執行操作，所述操作包括以下中的至少一者：(i)經由遠程操作系統的顯示屏顯示來自所述工業機器的攝像頭的視頻饋送；(ii)在第一時間并且經由所述遠程操作系統接收與所述工業機器的遠程操作相關聯的第一遠程信息處理數據；(iii)至少部分地基于所述第一遠程信息處理數據生成工業機器控制界面，其中生成所述工業機器控制界面包括在所述顯示屏上在所述視頻饋送之上與所述工業機器的至少一部分對準地顯示所述工業機器控制界面；(iv)在第二時間并且經由所述遠程操作系統接收與所述工業機器的遠程操作相關聯的第二遠程信息處理數據；以及(v)至少部分地基于所述第二遠程信息處理數據更新所述工業機器控制界面，其中更新所述工業機器控制界面包括維持所述工業機器控制界面與所述工業機器的所述部分的對準。
4、本技術的其他方面將在下文出現。本文描述的特征可以單獨或一起使用，或者以它們中的一個或多個的各種組合使用。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種改進操作員在遠程操作工業機器(100、200)時的操作環境感知的方法(800)，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中：
3.根據權利要求1所述的方法，其中：
4.根據權利要求1所述的方法，其中：
5.根據權利要求1所述的方法，其中：
6.根據權利要求1所述的方法，其中所述工業機器控制界面包括(i)機器取向指示器，所述機器取向指示器與所述工業機器相對于所述工業機器的第一旋轉軸線的第一取向相關聯，以及(ii)部件取向指示器，所述部件取向指示器與所述工業機器的部件相對于所述部件的第二旋轉軸線的第二取向相關聯。
7.根據權利要求1所述的方法，其中所述工業機器控制界面包括以下中的至少一者：機器俯仰指示器、機器滾動指示器、機器工具高度指示器、機器路徑指示器、機器側參考指示器、機器側閾值指示器、機器驅動元件前緣指示器、機器工具前緣指示器、機器工具俯仰指示器或機器工具滾動指示器。
8.根據權利要求1所述的方法，其中更新所述工業機器控制界面包括改變所述工業機器控制界面的至少一部分的取向、大小、
9.根據權利要求1所述的方法，還包括：
10.根據權利要求1所述的方法，其中更新所述工業機器控制界面包括至少部分地基于所述工業機器正在行進的速度而改變所述工業機器控制界面的至少一部分的大小。
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種改進操作員在遠程操作工業機器(100、200)時的操作環境感知的方法(800)，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中：
3.根據權利要求1所述的方法，其中：
4.根據權利要求1所述的方法，其中：
5.根據權利要求1所述的方法，其中：
6.根據權利要求1所述的方法，其中所述工業機器控制界面包括(i)機器取向指示器，所述機器取向指示器與所述工業機器相對于所述工業機器的第一旋轉軸線的第一取向相關聯，以及(ii)部件取向指示器，所述部件取向指示器與所述工業機器的部件相對于所述部件的第二旋轉軸線的第二取向相關聯。
7.根據權利要求1所述的方法，其中...
【專利技術屬性】
技術研發人員：T·J·約翰遜，C·D·里奇，B·R·凡德維爾，R·姆蘇，
申請(專利權)人：卡特彼勒公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。