【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電動(dòng)工具的電機(jī)控制，尤其涉及一種手持式電動(dòng)工具及電動(dòng)工具。
技術(shù)介紹
1、手持式的電動(dòng)工具由于方便攜帶，使用方便在工具領(lǐng)域廣泛的使用。在手持式電動(dòng)工具過程中，電機(jī)的控制過程中需要通過對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而使控制器準(zhǔn)確的輸出控制程序，對(duì)于電機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)越準(zhǔn)確對(duì)于電機(jī)控制的越精準(zhǔn)。
2、相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品中，手持式電動(dòng)工具的輸出扭矩的越來越大(例如沖擊扳手)，對(duì)于電機(jī)的控制能力要求也越來越高。
3、目前，通常采用接觸式位置檢測(cè)器采集電機(jī)轉(zhuǎn)子位置(例如電阻式傳感器、電容式傳感器和感應(yīng)式傳感器)，在高扭矩產(chǎn)品中，存在啟動(dòng)帶載扭矩大、轉(zhuǎn)子位置獲取不準(zhǔn)確的問題，從而使得對(duì)電機(jī)的控制精度較差，并且在大電流情況下容易受到電流干擾導(dǎo)致進(jìn)入誤保護(hù)和帶載啟動(dòng)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的一個(gè)目的是解決或至少減輕上述問題的一部分或者全部。為此，本申請(qǐng)的一個(gè)目的在于提供一種手持式電動(dòng)工具及電動(dòng)工具。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本申請(qǐng)采用如下的技術(shù)方案：
3、根據(jù)本專利技術(shù)的一方面，提供了一種手持式電動(dòng)工具，包括：
4、外殼，形成有容納空間；
5、輸出部，被驅(qū)動(dòng)以輸出扭矩；
6、馬達(dá)，設(shè)置于所述容納空間中，包括定子和轉(zhuǎn)子；所述轉(zhuǎn)子形成或連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述馬達(dá)通過所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述輸出部；所述驅(qū)動(dòng)軸形成或連接有目標(biāo)件，所述目標(biāo)件與所述驅(qū)動(dòng)軸以預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
7、位置檢測(cè)器，檢測(cè)所述目標(biāo)件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息
8、控制器，被配置為根據(jù)所述位置檢測(cè)器提供的所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息控制所述馬達(dá)的工作狀態(tài)。
9、可選的，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)件的位置信息；
10、所述控制器還被配置為根據(jù)所述目標(biāo)件的位置信息確定所述轉(zhuǎn)子的位置。
11、可選的，所述目標(biāo)件為金屬部件。
12、可選的，所述電渦流傳感器包括發(fā)送線圈和接收線圈；
13、所述發(fā)送線圈在所述馬達(dá)運(yùn)行的過程中發(fā)射交變激勵(lì)信號(hào)以產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，所述接收線圈接收所述目標(biāo)件在所述交變磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的電信號(hào)，并根據(jù)所述電信號(hào)檢測(cè)所述目標(biāo)件的位置信息。
14、可選的，所述發(fā)送線圈發(fā)射的交變激勵(lì)信號(hào)為正弦信號(hào)，所述接收線圈接收的電信號(hào)為余弦信號(hào)；
15、所述電渦流傳感器根據(jù)所述正弦信號(hào)和所述余弦信號(hào)確定所述目標(biāo)件的位置信息。
16、可選的，所述手持式電動(dòng)工具，還包括：
17、第一電路板，所述電渦流傳感器的發(fā)射線圈和接收線圈均設(shè)置于所述第一電路板上；
18、第二電路板，所述控制器設(shè)置所述第二電路板上。
19、可選的，沿所述驅(qū)動(dòng)軸的軸線方向，所述馬達(dá)、所述目標(biāo)件和所述第一電路板依次排列設(shè)置。
20、可選的，所述第一電路板固定于所述外殼的內(nèi)壁上。
21、可選的，所述輸出部的輸出扭矩大于或等于700n·m。
22、可選的，所述電渦流傳感器通過解調(diào)和處理接收的目標(biāo)件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，向所述控制器輸出相應(yīng)的信號(hào)。
23、本專利技術(shù)實(shí)施例提供的手持式電動(dòng)工具，在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上連接或形成有目標(biāo)件，并且目標(biāo)件與驅(qū)動(dòng)軸以預(yù)設(shè)規(guī)則進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而能夠通過檢測(cè)目標(biāo)件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息確定馬達(dá)中轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，采用非接觸式的線性化傳感器作為位置檢測(cè)器檢測(cè)目標(biāo)件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息的檢測(cè)，并且能夠降低馬達(dá)的負(fù)載，即使在惡劣環(huán)境下也能夠提供非常精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，并且可以避免電流對(duì)于磁場(chǎng)的干擾，解決了馬達(dá)在大電流情況下容易受到電流干擾而導(dǎo)致進(jìn)入誤保護(hù)和帶載啟動(dòng)問題，從而能夠?qū)︸R達(dá)進(jìn)行更精準(zhǔn)的控制，有利于提高用戶的使用體驗(yàn)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種手持式電動(dòng)工具，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式電動(dòng)工具，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)件的位置信息；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式電動(dòng)工具，其特征在于，所述目標(biāo)件為金屬部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式電動(dòng)工具，其特征在于，所述電渦流傳感器包括發(fā)送線圈和接收線圈；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持式電動(dòng)工具，其特征在于，所述發(fā)送線圈發(fā)射的交變激勵(lì)信號(hào)為正弦信號(hào)，所述接收線圈接收的電信號(hào)為余弦信號(hào)；
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持式電動(dòng)工具，其特征在于，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持式電動(dòng)工具，其特征在于，沿所述驅(qū)動(dòng)軸的軸線方向，所述馬達(dá)、所述目標(biāo)件和所述第一電路板依次排列設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手持式電動(dòng)工具，其特征在于，所述第一電路板固定于所述外殼的內(nèi)壁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式電動(dòng)工具，其特征在于，所述輸出部的輸出扭矩大于或等于700N·m。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式電動(dòng)工具，其特征在于，所述電渦流
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種手持式電動(dòng)工具，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式電動(dòng)工具，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)件的位置信息；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持式電動(dòng)工具，其特征在于，所述目標(biāo)件為金屬部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持式電動(dòng)工具，其特征在于，所述電渦流傳感器包括發(fā)送線圈和接收線圈；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持式電動(dòng)工具，其特征在于，所述發(fā)送線圈發(fā)射的交變激勵(lì)信號(hào)為正弦信號(hào)，所述接收線圈接收的電信號(hào)為余弦信號(hào)；
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持式電...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉龍翔，吳勇慷，李光，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：南京泉峰科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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