【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛領域，尤其涉及一種門鎖的控制方法、裝置、車輛及存儲介質。
技術介紹
1、目前，市面上的很多車型的車門都采用電動開啟系統，通過安裝在汽車車門上的開門執行器、電吸門鎖、雷達等零件組合，對汽車車門進行電動或遙控開啟，用戶無需手動推拉，即可完成開關車門的操作，十分便捷。
2、但是，這種便捷的開關車門方式有時也會產生一些其他的問題。比如遇到冰雪天氣時，車門可能會被凍住，會出現無法拉開車門的情況，用戶往往只能通過人為的對冰凍區域解凍的方式才能打開車門，極不方便。
技術實現思路
1、本申請提供了一種門鎖的控制方法、裝置、車輛及存儲介質，該方法能夠在滿足解鎖車門的預設條件且不破壞車門結構的同時，提高對車門破冰的成功率，提升用戶的使用體驗。
2、第一方面，提供了一種門鎖的控制方法，該方法應用于車輛，該方法包括：當接收到解鎖車門的指令時，判斷當前是否滿足解鎖車門的預設條件；當確定滿足該預設條件時，控制門鎖的解鎖電機執行解鎖動作；若在第一預設時長內未檢測到該車門開啟且確定該車門被冰凍，則控制該門鎖的自吸電機反轉，以對該車門進行破冰。
3、上述技術方案，在接收到解鎖車門的指令時，先判斷當前是否滿足解鎖車門的預設條件，在確定滿足該預設條件時，才會控制門鎖的解鎖電機執行解鎖動作，可以更好地保證車輛的安全；若在第一預設時長內未檢測到該車門開啟且確定該車門被冰凍，則可以控制門鎖的自吸電機反轉，以對該車門進行破冰，可以在不破壞車門結構的同時，提高對車門破冰的成功率，
4、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，該判斷當前是否滿足解鎖車門的預設條件，包括：獲取第二預設時長內接收到該解鎖車門的指令的累計次數；當確定該累計次數小于預設次數時，確定當前滿足該解鎖車門的預設條件。
5、結合第一方面和上述實現方式，在第一方面的某些實現方式中，該方法還包括：若該累計次數大于或等于預設次數，則在第三預設時長內禁用該車門的電解鎖功能。
6、上述技術方案，在確定第二預設時長內接收到解鎖車門的指令的累計次數超過預設次數時，可以確定當前接收到的解鎖車門的指令不具有真實性，可能是因為誤觸碰或者貪玩發起的，則可以禁用車門的電解鎖功能，能夠避免門鎖的解鎖電機因長時間工作而損壞，給用戶造成損失。同時，在第三預設時長內禁用電解鎖功能，可以確保用戶在發起真實的解鎖指令時，能夠及時響應用戶的指令，不影響用戶的使用。
7、結合第一方面和上述實現方式，在第一方面的某些實現方式中，該控制該門鎖的自吸電機反轉，以對該車門進行破冰，包括：控制該自吸電機在第四預設時長內以預設功率反轉以對該車門進行破冰，并在經過該第四預設時長之后，控制該自吸電機正轉復位。
8、結合第一方面和上述實現方式，在第一方面的某些實現方式中，在該控制該自吸電機正轉復位后，該方法還包括：控制該解鎖電機制動，并控制該自吸電機制動。
9、上述技術方案，在對車門進行破冰時，以預設的功率控制自吸電機反轉進行破冰，可以提供足夠的頂出力，提高對車門破冰的成功率。同時，及時控制自吸電機正轉回到原有工作狀態，可以保證自吸電機的安全，防止自吸電機長時間反轉而出現損壞，可以在對車門進行破冰時，有效地保護自吸電機。在控制自吸電機正轉復位后，可以控制解鎖電機制動，并控制自吸電機制動。能夠防止解鎖電機和自吸電機在斷電后因慣力而繼續運行，可以進一步保護解鎖電機和自吸電機。
10、結合第一方面和上述實現方式，在第一方面的某些實現方式中，在該控制該門鎖的自吸電機反轉，以對該車門進行破冰之后，該方法還包括：判斷該車門的棘輪開關是否接通；當確定在該第四預設時長內該棘輪開關接通時，確定對該車門破冰成功；當確定在該第四預設時長內該棘輪開關未接通時，確定對該車門破冰失敗。
11、結合第一方面和上述實現方式，在第一方面的某些實現方式中，該方法還包括：在車輛處于整車閉鎖狀態時，若監測到車門的狀態為異常打開狀態，則以預設的提醒方式提醒用戶。
12、上述技術方案，在車輛處于整車閉鎖狀態時，如果檢測到車門狀態為異常打開狀態，可以用預設的提醒方式提醒用戶，比如發出警報或者結合智能化的方式直接向用戶報警，能夠有效地保證車輛的安全。
13、第二方面，提供了一種門鎖的控制裝置，該裝置包括：判斷模塊，用于當接收到解鎖車門的指令時，判斷當前是否滿足解鎖車門的預設條件；第一控制模塊，用于當確定滿足該預設條件時，控制門鎖的解鎖電機執行解鎖動作；第二控制模塊，用于若在第一預設時長內未檢測到該車門開啟且確定該車門被冰凍，則控制該門鎖的自吸電機反轉，以對該車門進行破冰。
14、結合第二方面，在第二方面的某些實現方式中，該判斷當前是否滿足解鎖車門的預設條件，包括：獲取第二預設時長內接收到該解鎖車門的指令的累計次數；當確定該累計次數小于預設次數時，確定當前滿足該解鎖車門的預設條件。
15、結合第二方面和上述實現方式，在第二方面的某些實現方式中，該裝置還用于：若該累計次數大于或等于預設次數，則在第二預設時長內禁用該車門的電解鎖功能。
16、結合第二方面和上述實現方式，在第二方面的某些實現方式中，該控制該門鎖的自吸電機反轉，以對該車門進行破冰，包括：控制該自吸電機在第四預設時長內以預設功率反轉以對該車門進行破冰，并在經過該第四預設時長之后，控制該自吸電機正轉復位。
17、結合第二方面和上述實現方式，在第二方面的某些實現方式中，在該控制該自吸電機正轉復位后，該裝置還用于：控制該解鎖電機制動，并控制該自吸電機制動。
18、結合第二方面和上述實現方式，在第二方面的某些實現方式中，在該控制該門鎖的自吸電機反轉，以對該車門進行破冰之后，該裝置還用于：判斷該車門的棘輪開關是否接通；當確定在該第四預設時長內該棘輪開關接通時，確定對該車門破冰成功；當確定在該第四預設時長內該棘輪開關未接通時，確定對該車門破冰失敗。
19、結合第二方面和上述實現方式，在第二方面的某些實現方式中，該裝置還用于：在該車輛處于整車閉鎖狀態時，若監測到該車門的狀態為異常打開狀態，則以預設的提醒方式提醒用戶。
20、第三方面，提供了一種車輛，包括存儲器和處理器。該存儲器用于存儲可執行程序代碼，該處理器用于從存儲器中調用并運行該可執行程序代碼，使得該車輛執行上述第一方面和第一方面任一項可能的實現中的門鎖的控制方法。
21、第四方面，提供了一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括：計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執行上述第一方面和第一方面任一項可能的實現中的門鎖的控制方法。
22、第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執行上述第一方面和第一方面任一項可能的實現中的門鎖的控制方法。
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1.一種門鎖的控制方法，其特征在于，所述方法應用于車輛，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷當前是否滿足解鎖車門的預設條件，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述門鎖的自吸電機反轉，以對所述車門進行破冰，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述自吸電機正轉復位后，所述方法還包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述門鎖的自吸電機反轉，以對所述車門進行破冰之后，所述方法還包括：
7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種門鎖的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，當所述計算機程序被執行時，實現如權利要求1至7中任意一項所述的方法。
【技術特征摘要】
1.一種門鎖的控制方法，其特征在于，所述方法應用于車輛，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷當前是否滿足解鎖車門的預設條件，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述門鎖的自吸電機反轉，以對所述車門進行破冰，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述自吸電機正轉復位后，所述方法還包括：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：趙晨輝，
申請(專利權)人：長城汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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