【技術實現步驟摘要】
本技術屬于農業機器人，特別是涉及一種播種裝置。
技術介紹
1、播種機作業時，種子自種子箱內按要求的播種量排入輸種管，并經開溝器落入開好的溝槽內，然后由覆土機構將種子覆蓋壓實。
2、目前，現有的播種機大都采用滑動擋板或閥門的形式調節種子箱的開口大小，從而根據種子的直徑調節漏種的速率。但是，這種播種方式在播種量的精度、播種的速度、播種的均勻度方面均存在明顯不足，且可調節性較差，一種播種機通常只能播一種或幾種同類型、同尺寸的種子，難以適用多種類種子的播種需求，適用性較差。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種播種裝置，通過采用驅動機構帶動各種子箱內的漏種輥轉動，驅動機構采用與地面接觸的行走輪帶動驅動軸轉動，使得播種的速率與整個播種裝置的行進速率相匹配，保證了播種的均勻度，且行走輪與驅動軸之間通過可變速的第一傳動組件傳動連接，實現調節播種的速度，即調節播種間隔，適應多種類種子的播種需求，解決現有技術中播種機的可調節性較差，以及適用性較差的問題。
2、為解決上述技術問題，本技術是通過以下技術方案實現的：
3、本技術為一種播種裝置，包括若干漏種機構、若干與漏種機構對應配合的破土覆土機構，以及用于驅動漏種機構和破土覆土機構運行的驅動機構；
4、所述漏種機構固定安裝在破土覆土機構上，若干所述破土覆土機構固定安裝在驅動機構上；
5、所述漏種機構包括種子箱和轉動安裝在種子箱內的漏種輥，所述種子箱的上端開有進料口，下端開有出料口，所述漏種
6、所述破土覆土機構包括破土機架和固定安裝在破土機架上的開溝件，所述種子箱的出料口延伸至開溝件處；
7、所述驅動機構包括播種機架和轉動安裝在播種機架上的驅動軸，若干所述漏種機構的漏種輥均安裝在驅動軸上，以在驅動軸的帶動下轉動；
8、所述播種機架的兩端轉動安裝有行走輪，所述行走輪與驅動軸之間通過可變速的第一傳動組件傳動連接。
9、作為本技術的一種優先技術方案，所述第一傳動組件包括第一齒輪組、第二齒輪組以及用于連接第一齒輪組和第二齒輪組的鏈條，所述第一齒輪組與行走輪的轉軸固定連接，所述第二齒輪組固定安裝在驅動軸的一端，所述第一齒輪組和第二齒輪組均具有若干不同直徑的齒輪，調節鏈條與第一齒輪組和第二齒輪組上不同直徑的齒輪嚙合，即可調節第一齒輪組與第二齒輪組的傳動比。
10、作為本技術的一種優先技術方案，所述第一傳動組件還包括漲緊輪、擺桿和拉簧，所述擺桿的一端與播種機架鉸接，所述漲緊輪轉動安裝在擺桿的另一端，所述拉簧的一端與擺桿固定連接，所述拉簧的另一端與播種機架固定連接，以帶動漲緊輪抵緊鏈條將鏈條漲緊。
11、作為本技術的一種優先技術方案，所述第一傳動組件還包括用于撥動鏈條的撥桿，所述撥桿的一端與播種機架鉸接，所述撥桿的另一端可撥動鏈條與不同直徑的齒輪嚙合。
12、作為本技術的一種優先技術方案，所述驅動機構還包括攪拌驅動軸，所述攪拌驅動軸穿過若干所述漏種機構的種子箱并與所述種子箱轉動配合，所述攪拌驅動軸上固定安裝有若干攪拌葉，所述攪拌葉設置在種子箱內，所述攪拌驅動軸的一端與驅動軸的一端通過第二傳動組件傳動連接。
13、作為本技術的一種優先技術方案，所述破土機架的前后兩端轉動安裝有破土支撐輪，所述開溝件設置在兩破土支撐輪之間。
14、作為本技術的一種優先技術方案，所述開溝件采用“λ”形結構，所述種子箱的出料口延伸至開溝件內的分叉間隙處。
15、作為本技術的一種優先技術方案，所述破土機架的后端通過牽拉件連接有覆土件。
16、作為本技術的一種優先技術方案，所述覆土件的下表面固定有聚土件，所述聚土件采用到“八”形結構。
17、本技術具有以下有益效果：
18、1、本技術通過采用驅動機構帶動各種子箱內的漏種輥轉動，驅動機構采用與地面接觸滾動的行走輪帶動驅動軸轉動，使得播種的速率與整個播種裝置的行進速率相匹配，保證了播種的均勻度。
19、2、本技術通過設置行走輪與驅動軸之間通過可變速的第一傳動組件傳動連接，第一傳動組件包括具有若干不同直徑的齒輪第一齒輪組、第二齒輪組以及用于連接第一齒輪組和第二齒輪組的鏈條，調節鏈條與第一齒輪組和第二齒輪組上不同直徑的齒輪嚙合，即可調節第一齒輪組與第二齒輪組的傳動比，實現調節播種的速度，即調節播種間隔，適應多種類種子的播種需求。
20、3、本技術通過在種子箱內轉動設置漏種輥，漏種輥的周側開有不同孔徑的卡種孔，播種時，種子逐個卡入卡種孔內，保證了種子供應的連續性，且卡種孔之間的孔徑不同，切換不同的卡種孔位于種子箱內，可以根據不同種子直徑的播種需求進行靈活調節，適用多種類的種子播種，且確保了種子的準確投放并減少種子浪費。
21、當然，實施本技術的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
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1.一種播種裝置，其特征在于，包括若干漏種機構(100)、若干與漏種機構(100)對應配合的破土覆土機構(200)，以及用于驅動漏種機構(100)和破土覆土機構(200)運行的驅動機構(300)；
2.根據權利要求1所述的一種播種裝置，其特征在于，所述第一傳動組件(4)包括第一齒輪組(401)、第二齒輪組(402)以及用于連接第一齒輪組(401)和第二齒輪組(402)的鏈條(403)，所述第一齒輪組(401)與行走輪(1)的轉軸固定連接，所述第二齒輪組(402)固定安裝在驅動軸(2)的一端，所述第一齒輪組(401)和第二齒輪組(402)均具有若干不同直徑的齒輪，調節鏈條(403)與第一齒輪組(401)和第二齒輪組(402)上不同直徑的齒輪嚙合，即可調節第一齒輪組(401)與第二齒輪組(402)的傳動比。
3.根據權利要求2所述的一種播種裝置，其特征在于，所述第一傳動組件(4)還包括漲緊輪(404)、擺桿(405)和拉簧(406)，所述擺桿(405)的一端與播種機架(3)鉸接，所述漲緊輪(404)轉動安裝在擺桿(405)的另一端，所述拉簧(406)的一端與擺
4.根據權利要求3所述的一種播種裝置，其特征在于，所述第一傳動組件(4)還包括用于撥動鏈條(403)的撥桿(407)，所述撥桿(407)的一端與播種機架(3)鉸接，所述撥桿(407)的另一端可撥動鏈條(403)與不同直徑的齒輪嚙合。
5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種播種裝置，其特征在于，所述驅動機構(300)還包括攪拌驅動軸(5)，所述攪拌驅動軸(5)穿過若干所述漏種機構(100)的種子箱(7)并與所述種子箱(7)轉動配合，所述攪拌驅動軸(5)上固定安裝有若干攪拌葉(9)，所述攪拌葉(9)設置在種子箱(7)內，所述攪拌驅動軸(5)的一端與驅動軸(2)的一端通過第二傳動組件(6)傳動連接。
6.根據權利要求1所述的一種播種裝置，其特征在于，所述破土機架(11)的前后兩端轉動安裝有破土支撐輪(13)，所述開溝件(12)設置在兩破土支撐輪(13)之間。
7.根據權利要求6所述的一種播種裝置，其特征在于，所述開溝件(12)采用“Λ”形結構，所述種子箱(7)的出料口延伸至開溝件(12)內的分叉間隙處。
8.根據權利要求7所述的一種播種裝置，其特征在于，所述破土機架(11)的后端通過牽拉件連接有覆土件(14)。
9.根據權利要求8所述的一種播種裝置，其特征在于，所述覆土件(14)的下表面固定有聚土件(15)，所述聚土件(15)采用到“八”形結構。
...【技術特征摘要】
1.一種播種裝置，其特征在于，包括若干漏種機構(100)、若干與漏種機構(100)對應配合的破土覆土機構(200)，以及用于驅動漏種機構(100)和破土覆土機構(200)運行的驅動機構(300)；
2.根據權利要求1所述的一種播種裝置，其特征在于，所述第一傳動組件(4)包括第一齒輪組(401)、第二齒輪組(402)以及用于連接第一齒輪組(401)和第二齒輪組(402)的鏈條(403)，所述第一齒輪組(401)與行走輪(1)的轉軸固定連接，所述第二齒輪組(402)固定安裝在驅動軸(2)的一端，所述第一齒輪組(401)和第二齒輪組(402)均具有若干不同直徑的齒輪，調節鏈條(403)與第一齒輪組(401)和第二齒輪組(402)上不同直徑的齒輪嚙合，即可調節第一齒輪組(401)與第二齒輪組(402)的傳動比。
3.根據權利要求2所述的一種播種裝置，其特征在于，所述第一傳動組件(4)還包括漲緊輪(404)、擺桿(405)和拉簧(406)，所述擺桿(405)的一端與播種機架(3)鉸接，所述漲緊輪(404)轉動安裝在擺桿(405)的另一端，所述拉簧(406)的一端與擺桿(405)固定連接，所述拉簧(406)的另一端與播種機架(3)固定連接，以帶動漲緊輪(404)抵緊鏈條(403)將鏈條(403)漲緊。
4.根據權利要求3所述的一種播種裝置，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賀一凡，王一科，李海濤，孫雯，金宇奇，吳寧遠，吳煒，
申請(專利權)人：合肥工業大學，
類型：新型
國別省市：
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