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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及絞車控制系統(tǒng),具體涉及一種用于絞車超載的自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、絞車是一種通過卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條進(jìn)行提升或牽引重物工作的輕小型起重設(shè)備,絞車由于其操作簡單、負(fù)載能力強(qiáng)的特點(diǎn),被大量應(yīng)用于海洋工程、船舶、煤礦、碼頭、礦山、路橋等領(lǐng)域。在海洋環(huán)境,通常是借助液壓控制系統(tǒng)對液壓馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制,然后由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)絞車動(dòng)作,從而完成收繩和放繩的操作以及其他與絞車相關(guān)的操作。
2、在中國專利申請?zhí)枮?02311396506.4,公布日為2024.04.16的專利文獻(xiàn)中公開了一種液壓油路的超載保護(hù)方法,對記錄節(jié)流閥在不同開度下,絞車系統(tǒng)滿載運(yùn)行的滿載油壓數(shù)值;這樣在當(dāng)前的滿載油壓數(shù)值下能計(jì)算出超載1.1倍以上的油壓數(shù)值,計(jì)算準(zhǔn)確;節(jié)流閥放大進(jìn)油管路在油泵與多路閥組區(qū)域的油壓,使得滿載油壓數(shù)值與超載油壓數(shù)值之間的增大,進(jìn)而壓力開關(guān)能準(zhǔn)確檢測出滿載油壓數(shù)值與超載油壓數(shù)值之間的數(shù)值差異;從而壓力開關(guān)能準(zhǔn)確檢測出絞車系統(tǒng)是否有超載。
3、該文獻(xiàn)當(dāng)檢測到超載時(shí)會(huì)打開泄壓閥,但是如該文獻(xiàn)的現(xiàn)有技術(shù),泄壓閥的調(diào)節(jié)壓力一般都是預(yù)先設(shè)定好的,當(dāng)檢測到超載時(shí)就會(huì)打開泄壓閥,這樣,如果泄壓閥的調(diào)節(jié)壓力處于較大的情況下時(shí),要打開泄壓閥就需要較大的液壓油壓力,如果要調(diào)節(jié)泄壓閥的壓力,則還需要先停機(jī),容易浪費(fèi)工作時(shí)間,降低效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種用于絞車超載的自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng),能夠根據(jù)吊機(jī)當(dāng)前所需的泄油壓力對溢流閥的泄油壓力進(jìn)行調(diào)節(jié),且對油壓進(jìn)行平衡,從而能夠
2、為達(dá)到上述目的,本專利技術(shù)的技術(shù)方案是:一種用于絞車超載的自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng),包括絞車控制系統(tǒng),所述絞車控制系統(tǒng)包括油箱、驅(qū)動(dòng)油路、第二控制閥組、檢測部件和馬達(dá),驅(qū)動(dòng)油路中包括先導(dǎo)溢流閥和平衡閥,油箱通過進(jìn)油管道和出油管道連接馬達(dá)的第一端口和第二端口,在進(jìn)油管道和回油管道之間設(shè)有先導(dǎo)式溢流閥,所述先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端連接進(jìn)油管道,先導(dǎo)式溢流閥的出油端連接回油管道,平衡閥設(shè)置在先導(dǎo)溢流閥的進(jìn)油端和進(jìn)油管道之間。
3、所述第二控制閥組包括第二控制開關(guān)閥、第二控制換向閥和第二控制溢流閥,所述第二控制換向閥的輸出端與第二控制開關(guān)閥的控制端相連,第二控制換向閥的輸出端與油箱相連,第二控制開關(guān)閥的輸入端與先導(dǎo)式溢流閥的控制油路相連,第二控制換向閥的輸出端通過第二控制溢流閥與油箱相連。
4、所述檢測部件與第二控制換向閥通訊連接,所述檢測部件包括設(shè)置在吊機(jī)上的傾角傳感器和設(shè)置在絞車的測力傳感器,所述傾角傳感器和測力傳感器通過終端處理器連接第二控制換向閥的控制端;在第二控制溢流閥的控制端還設(shè)有壓力調(diào)節(jié)器,所述壓力調(diào)節(jié)器與終端處理器通訊連接。
5、上述結(jié)構(gòu),當(dāng)進(jìn)行收繩時(shí),油箱輸出液壓油進(jìn)入到進(jìn)油管道然后經(jīng)過馬達(dá)并通過回油管道進(jìn)入到油箱循環(huán)實(shí)現(xiàn)收繩操作?,當(dāng)操作吊起重物時(shí),此時(shí)是在收繩狀態(tài),傾角傳感器對吊機(jī)工作半徑進(jìn)行檢測,測力傳感器檢測收繩狀態(tài)時(shí)鋼絲繩的拉力,從而終端處理器根據(jù)吊機(jī)的工作半徑和鋼絲繩的拉力計(jì)算吊機(jī)當(dāng)前的傾覆力矩,通過將吊機(jī)當(dāng)前的傾覆力矩與預(yù)先設(shè)定好的傾覆力矩進(jìn)行對比,當(dāng)?shù)鯔C(jī)當(dāng)前的傾覆力矩超過預(yù)先設(shè)定好的傾覆力矩時(shí),終端處理器驅(qū)動(dòng)第二控制閥換向并使得a端與p端連通,油箱通過第二控制換向閥輸出液壓油至第二控制開關(guān)閥的控制端,使得第二控制開關(guān)閥換向并連通第二控制開關(guān)閥的第一端口和第二端口,由此使得先導(dǎo)式溢流閥的控制油路的控制液壓油經(jīng)過第二控制溢流閥泄壓流回油箱,由此使得先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)節(jié)壓力變低,此時(shí),油箱從回油管道輸出液壓油至馬達(dá)并通過進(jìn)油管道流回油箱形成循環(huán)實(shí)現(xiàn)放繩,而進(jìn)油管道里的一部分液壓油通過先導(dǎo)式溢流閥流向回油管道,由此使得,回油管道的液壓油油壓變高,液壓油能夠快速流入馬達(dá)并經(jīng)過進(jìn)油管道流回油箱從而加快液壓油流通馬達(dá)的速度,從而保證了絞車能夠快速放繩,保證絞車無法硬拉重物而將吊機(jī)的結(jié)構(gòu)拉壞,同時(shí),終端處理器實(shí)時(shí)根據(jù)吊機(jī)的傾覆力矩對壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制,從而驅(qū)動(dòng)第二控制溢流閥的泄流壓力進(jìn)行調(diào)節(jié),確保先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)節(jié)壓力能夠在控制范圍內(nèi),保證液壓油的油壓不會(huì)過大也不會(huì)過小,保證吊機(jī)的傾覆力矩能夠在安全的范圍內(nèi),從而能實(shí)現(xiàn)進(jìn)油管道的液壓油能夠流向回油管道確保快速放繩的同時(shí)也能夠保證液壓油路穩(wěn)定,通過在先導(dǎo)溢流閥和進(jìn)油管道之間設(shè)置平衡閥,平衡閥能平衡進(jìn)油管道上輸出油壓的穩(wěn)定性。
6、進(jìn)一步的,在先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端與進(jìn)油管道之間設(shè)有第二開關(guān)閥,所述第二開關(guān)閥的第一端口連接進(jìn)油管道,第二開關(guān)閥的第二端口連接先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端。
7、以上設(shè)置,通過設(shè)置第二開關(guān)閥,使得需要使用到先導(dǎo)式溢流閥時(shí)才打開進(jìn)油管道與先導(dǎo)式溢流閥之間的油路,從而便于對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。
8、進(jìn)一步的,在進(jìn)油管道上設(shè)有平衡閥組,所述平衡閥組包括平衡溢流閥和平衡單向閥,所述平衡溢流閥的進(jìn)油端通過進(jìn)油管道連接馬達(dá)的第一端口,平衡溢流閥的出油端通過進(jìn)油管道連接液壓泵,所述平衡單向閥的進(jìn)油端連接平衡溢流閥的出油端,平衡單向閥的出油端連接平衡溢流閥的進(jìn)油端。
9、以上設(shè)置,通過設(shè)置平衡閥組,使得進(jìn)油管道的液壓油輸出穩(wěn)定。
10、進(jìn)一步的,在馬達(dá)上還設(shè)有剎車閥,所述剎車閥的控制端通過剎車換向閥連接進(jìn)油管道和出油管道,所述剎車換向閥的p端連接油箱,剎車換向閥的a端連接剎車閥的控制端,剎車換向閥的控制端連接進(jìn)油管道和出油管道。
11、以上設(shè)置,通過剎車閥換向閥的控制端連接進(jìn)油管道和出油管道,當(dāng)要啟動(dòng)絞車時(shí),進(jìn)油管道和出油管道的液壓油流向剎車換向閥的控制端并控制剎車換向閥換向使得a端連通p端,從而使得油箱輸出液壓油流向剎車閥的控制端,從而驅(qū)動(dòng)剎車閥打開,便于馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。
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1.一種用于絞車超載的自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng),包括絞車控制系統(tǒng),其特征在于:所述絞車控制系統(tǒng)包括油箱、驅(qū)動(dòng)油路、第二控制閥組、檢測部件和馬達(dá),驅(qū)動(dòng)油路中包括先導(dǎo)溢流閥和平衡閥,油箱通過進(jìn)油管道和出油管道連接馬達(dá)的第一端口和第二端口,在進(jìn)油管道和回油管道之間設(shè)有先導(dǎo)式溢流閥,所述先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端連接進(jìn)油管道,先導(dǎo)式溢流閥的出油端連接回油管道,平衡閥設(shè)置在先導(dǎo)溢流閥的進(jìn)油端和進(jìn)油管道之間;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于絞車超載的自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng),其特征在于:在先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端與進(jìn)油管道之間設(shè)有第二開關(guān)閥,所述第二開關(guān)閥的第一端口連接進(jìn)油管道,第二開關(guān)閥的第二端口連接先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于絞車超載的自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng),其特征在于:在進(jìn)油管道上設(shè)有平衡閥組,所述平衡閥組包括平衡溢流閥和平衡單向閥,所述平衡溢流閥的進(jìn)油端通過進(jìn)油管道連接馬達(dá)的第一端口,平衡溢流閥的出油端通過進(jìn)油管道連接液壓泵,所述平衡單向閥的進(jìn)油端連接平衡溢流閥的出油端,平衡單向閥的出油端連接平衡溢流閥的進(jìn)油端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于絞車超載的自動(dòng)保
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于絞車超載的自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng),包括絞車控制系統(tǒng),其特征在于:所述絞車控制系統(tǒng)包括油箱、驅(qū)動(dòng)油路、第二控制閥組、檢測部件和馬達(dá),驅(qū)動(dòng)油路中包括先導(dǎo)溢流閥和平衡閥,油箱通過進(jìn)油管道和出油管道連接馬達(dá)的第一端口和第二端口,在進(jìn)油管道和回油管道之間設(shè)有先導(dǎo)式溢流閥,所述先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端連接進(jìn)油管道,先導(dǎo)式溢流閥的出油端連接回油管道,平衡閥設(shè)置在先導(dǎo)溢流閥的進(jìn)油端和進(jìn)油管道之間;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于絞車超載的自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng),其特征在于:在先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端與進(jìn)油管道之間設(shè)有第二開關(guān)閥,所述第二開關(guān)閥的第一端口連接進(jìn)油管道,第二開關(guān)閥的第二端口連接先導(dǎo)式溢流閥的進(jìn)油端。...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:覃勇,安萬平,李國昌,秦鍵,羅富文,李新獻(xiàn),
申請(專利權(quán))人:中國船舶集團(tuán)華南船機(jī)有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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