【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電纜部件，具體為一種人工智能水下機器人電纜。
技術介紹
1、人工智能水下機器人通過電纜部件連接，可以實現遠程控制和數據傳輸。電纜通常用于提供穩定的電力供應和實時通信，確保機器人在水下作業時的穩定性和可靠性。這種連接方式使得操作者能夠實時監控人工智能機器人的狀態，同時接收來自水下環境的視頻和數據信息。
2、人工智能水下機器人使用的電纜過長會增加管理難度，原因在于長電纜在水下操作時容易受到水流的影響，導致電纜擺動幅度增大，進而增加了纏繞在水下結構物或自身上的風險，此外，長電纜在移動過程中可能受到海底地形的影響，如巖石、珊瑚等，這些都可能對電纜造成物理損傷。同時，長電纜的重量和體積也會增加，使得操控變得更加困難，需要更多的力量來控制電纜的運動，這可能導致操作上的延遲和不精確，因此，長電纜的管理需要更加精細和謹慎，以避免這些潛在的問題；水下機器人的電纜會因為壓力和腐蝕造成損壞，在深水環境中，電纜承受著巨大的水壓，這可能導致電纜的物理結構受損，比如絕緣層破裂或導體變形，此外，海水中的鹽分和其他化學物質會加速電纜材料的腐蝕過程，導致電纜的導電性能下降，甚至完全斷裂。
3、水下機器人所使用的電纜在水下長度過長時，容易受到水流影響，增加了纏繞的風險；水下機器人的電纜會因為壓力和腐蝕造成損壞，影響電纜的正常使用。為此，我們提供一種人工智能水下機器人電纜。
技術實現思路
1、本專利技術所解決的技術問題為：
2、(1)水下機器人所使用的電纜在水下長度過長
3、(2)水下機器人的電纜會因為壓力和腐蝕造成損壞，影響電纜的正常使用的問題。
4、本專利技術可以通過以下技術方案實現：一種人工智能水下機器人電纜，包括安裝套和兩個浮筒套，兩個浮筒套均與安裝套固定連接，并且兩個浮筒套分別位于安裝套的上下兩側，位于上方的浮筒套上設有纜體收納部件，所述纜體收納部件上套設有線體，位于下方的浮筒套上設有纜體防護部件，并且纜體防護部件位于浮筒套的下方，所述纜體防護部件套設在線體的外部，所述線體的底端設有連接件。
5、本專利技術的進一步技術改進在于：所述纜體收納部件包括轉動套，位于上方的浮筒套上設有固定塊，所述轉動套轉動安裝在固定塊上，所述線體套設在轉動套外，位于上方的浮筒套上設有驅動轉動套進行轉動的驅動件，所述固定塊上滑動安裝有滑動桿，所述滑動桿與固定塊之間設有彈簧條，所述滑動桿位于線體的下方，所述固定塊上設有重力傳感器，所述重力傳感器位于滑動桿的下方。
6、本專利技術的進一步技術改進在于：所述纜體防護部件包括剛性防護層和多個硬性套環，所述剛性防護層的一端連接在安裝套上，所述剛性防護層套設在線體外，多個硬性套環依次設置在剛性防護層外，所述剛性防護層遠離浮筒套的一端與連接件連接。
7、本專利技術的進一步技術改進在于：所述安裝套內設有清理腔，所述剛性防護層的一端位于清理腔內，所述清理腔內轉動連接有清理部件，所述清理部件套設在剛性防護層外，所述清理部件與轉動套傳動連接。
8、本專利技術的進一步技術改進在于：所述清理部件包括清理套和軟質吸水層，所述軟質吸水層設置在清理套的內壁，所述軟質吸水層的內壁設有刷毛層。
9、本專利技術的進一步技術改進在于：所述驅動件包括往復螺條和驅動馬達，所述驅動馬達安裝在固定塊上，并且驅動馬達的輸出軸與轉動套的轉動軸心處連接，所述轉動套的轉動軸心處設有傳動錐齒輪，所述往復螺條轉動連接在安裝套上，所述往復螺條靠近轉動套的一端也設有傳動錐齒輪，兩個傳動錐齒輪相互嚙合傳動連接，所述往復螺條上螺紋傳動連接有螺紋套，所述螺紋套的外部呈立方體狀，并且螺紋套滑動連接在安裝套內，所述螺紋套的底端設有推條，所述清理套的外部圍繞有弧形槽，所述推條的一端卡接在弧形槽內。
10、本專利技術的進一步技術改進在于：所述安裝套內設有滑動槽，所述推條和螺紋套滑動安裝在滑動槽內。
11、本專利技術的進一步技術改進在于：所述連接件包括連接塊，所述連接塊與線體的底端連接，所述連接塊也與剛性防護層連接，位于下方的浮筒套底部設有收納槽，所述收納槽與連接塊相適配。
12、與現有技術相比，本專利技術具備以下有益效果：
13、(1)當水下機器人上線體的長度過長時，重力傳感器檢測到重力低于一定閾值時，通常為20kg，驅動馬達帶動轉動套進行轉動，從而將線體收起，使得水下機器人上的電纜線始終保持適當長度，避免電纜線過長導致纏繞在物體上，減少了電纜的水下長度，也使得兩個浮筒套始終位于水下機器人的上方，能對水下機器人的位置進行指示；
14、(2)剛性防護層能防止線體直接與水環境接觸，從而避免線體被腐蝕，而多個硬性套環能對剛性防護層進行支撐，從而避免水壓對線體產生影響，當水下機器人被取出時，將連接塊取下，通過驅動馬達帶動轉動套進行轉動，致使轉動套帶動線體收起，同時也帶動剛性防護層進行收縮，直到剛性防護層和多個硬性套環收納到清理腔內，而連接塊收納到收納槽內，方便整個電纜部件的收納，方便對其進行移動和運輸。
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1.一種人工智能水下機器人電纜，其特征在于，包括安裝套(1)和兩個浮筒套(2)，兩個浮筒套(2)均與安裝套(1)固定連接，并且兩個浮筒套(2)分別位于安裝套(1)的上下兩側，位于上方的浮筒套(2)上設有纜體收納部件，所述纜體收納部件上套設有線體(3)，位于下方的浮筒套(2)上設有纜體防護部件，并且纜體防護部件位于浮筒套(2)的下方，所述纜體防護部件套設在線體(3)的外部，所述線體(3)的底端設有連接件。
2.根據權利要求1所述的一種人工智能水下機器人電纜，其特征在于，所述纜體收納部件包括轉動套(4)，位于上方的浮筒套(2)上設有固定塊(5)，所述轉動套(4)轉動安裝在固定塊(5)上，所述線體(3)套設在轉動套(4)外，位于上方的浮筒套(2)上設有驅動轉動套(4)進行轉動的驅動件，所述固定塊(5)上滑動安裝有滑動桿(6)，所述滑動桿(6)與固定塊(5)之間設有彈簧條(7)，所述滑動桿(6)位于線體(3)的下方，所述固定塊(5)上設有重力傳感器(8)，所述重力傳感器(8)位于滑動桿(6)的下方。
3.根據權利要求2所述的一種人工智能水下機器人電纜，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的一種人工智能水下機器人電纜，其特征在于，所述安裝套(1)內設有清理腔(11)，所述剛性防護層(9)的一端位于清理腔(11)內，所述清理腔(11)內轉動連接有清理部件，所述清理部件套設在剛性防護層(9)外，所述清理部件與轉動套(4)傳動連接。
5.根據權利要求4所述的一種人工智能水下機器人電纜，其特征在于，所述清理部件包括清理套(12)和軟質吸水層(13)，所述軟質吸水層(13)設置在清理套(12)的內壁，所述軟質吸水層(13)的內壁設有刷毛層(14)。
6.根據權利要求5所述的一種人工智能水下機器人電纜，其特征在于，所述驅動件包括往復螺條(15)和驅動馬達(16)，所述驅動馬達(16)安裝在固定塊(5)上，并且驅動馬達(16)的輸出軸與轉動套(4)的轉動軸心處連接，所述轉動套(4)的轉動軸心處設有傳動錐齒輪(17)，所述往復螺條(15)轉動連接在安裝套(1)上，所述往復螺條(15)靠近轉動套(4)的一端也設有傳動錐齒輪(17)，兩個傳動錐齒輪(17)相互嚙合傳動連接，所述往復螺條(15)上螺紋傳動連接有螺紋套(18)，所述螺紋套(18)的外部呈立方體狀，并且螺紋套(18)滑動連接在安裝套(1)內，所述螺紋套(18)的底端設有推條(19)，所述清理套(12)的外部圍繞有弧形槽(20)，所述推條(19)的一端卡接在弧形槽(20)內。
7.根據權利要求6所述的一種人工智能水下機器人電纜，其特征在于，所述安裝套(1)內設有滑動槽(23)，所述推條(19)和螺紋套(18)滑動安裝在滑動槽(23)內。
8.根據權利要求3所述的一種人工智能水下機器人電纜，其特征在于，所述連接件包括連接塊(21)，所述連接塊(21)與線體(3)的底端連接，所述連接塊(21)也與剛性防護層(9)連接，位于下方的浮筒套(2)底部設有收納槽(22)，所述收納槽(22)與連接塊(21)相適配。
...【技術特征摘要】
1.一種人工智能水下機器人電纜，其特征在于，包括安裝套(1)和兩個浮筒套(2)，兩個浮筒套(2)均與安裝套(1)固定連接，并且兩個浮筒套(2)分別位于安裝套(1)的上下兩側，位于上方的浮筒套(2)上設有纜體收納部件，所述纜體收納部件上套設有線體(3)，位于下方的浮筒套(2)上設有纜體防護部件，并且纜體防護部件位于浮筒套(2)的下方，所述纜體防護部件套設在線體(3)的外部，所述線體(3)的底端設有連接件。
2.根據權利要求1所述的一種人工智能水下機器人電纜，其特征在于，所述纜體收納部件包括轉動套(4)，位于上方的浮筒套(2)上設有固定塊(5)，所述轉動套(4)轉動安裝在固定塊(5)上，所述線體(3)套設在轉動套(4)外，位于上方的浮筒套(2)上設有驅動轉動套(4)進行轉動的驅動件，所述固定塊(5)上滑動安裝有滑動桿(6)，所述滑動桿(6)與固定塊(5)之間設有彈簧條(7)，所述滑動桿(6)位于線體(3)的下方，所述固定塊(5)上設有重力傳感器(8)，所述重力傳感器(8)位于滑動桿(6)的下方。
3.根據權利要求2所述的一種人工智能水下機器人電纜，其特征在于，所述纜體防護部件包括剛性防護層(9)和多個硬性套環(10)，所述剛性防護層(9)的一端連接在安裝套(1)上，所述剛性防護層(9)套設在線體(3)外，多個硬性套環(10)依次設置在剛性防護層(9)外，所述剛性防護層(9)遠離浮筒套(2)的一端與連接件連接。
4.根據權利要求3所述的一種人工智能水下機器人電纜，其特征在于，所述安裝套(1)內設有清理腔(11)，所述剛性防護層(9)的一端位于清理腔(11)內，所述清理腔(11)內轉動連接有清理部件，所述清...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱從林，楊金花，陸會森，刁章國，
申請(專利權)人：安徽徽寧電器儀表集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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