【技術實現步驟摘要】
本技術涉及骨科假體輔助安裝，具體是一種骨盆專用導向裝置。
技術介紹
1、骨盆腫瘤比較常見，約占原發骨腫瘤的3％-4％。由于骨盆腫瘤常常累及髖臼，而且范圍巨大，手術常常需要進行半骨盆截除。半骨盆截除術是指半側骨盆與同側下肢一并截除，亦稱后四分之一截肢，這將使病人喪失下肢功能，造成精神上的嚴重打擊。骨腫瘤治療的同時，進行保肢綜合治療觀念已被廣泛接受，切除帶有腫瘤的半骨盆，施行內半骨盆切除術后，骨盆環的重建成為恢復患者下肢功能的關鍵。特別在同時截除髖臼以及大部或全部髂骨、恥骨和坐骨以后，半骨盆與髖關節的結構與功能重建是個困難的問題。
2、本申請針對現有技術進行改進，由中國專利、申請號為：2021223436082，本技術公開了一種骨盆假體安裝導向裝置，其特點是包括第一定位塊、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第二定位塊。本技術的有益效果是結構簡單，通過設置基準參照點，并以基準參照點建立三維立體構架，對髖臼的特征位置進行精準定位，對假體進行輔助安裝，安全可靠，提高手術精度。
3、其存在以下的不足：
4、在對定位塊進行位置上移動時，其采用的是人工進行驅動旋轉或平移，人工驅動旋轉平移，不利于掌握旋轉角度以及平移距離，導致移動的不夠準確，同時，其上也不具備鎖緊功能，調整完成后，結構整體還存在可能出現移動的情況，導致剛定位好的位置又出現偏移，其結構不夠優化、設計不夠合理。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種骨盆專用導向裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、一種骨盆專用導向裝置，包括：
4、中部板，所述中部板的兩側均安裝有導向端a，且導向端a上活動設置有用于左右行走的驅動端a；
5、兩個驅動端b，兩個驅動端b分別轉動安裝在兩側驅動端a的頂部，左側所述驅動端b的驅動端設置有可平移移動的導向端b，且導向端b尾端的底部安裝定位塊a，右側所述驅動端b的驅動端設置有可平移移動的導向端c，且導向端c的尾端安裝有連桿，所述連桿的尾端焊接有定位b；
6、可實現對定位塊a7與導向端c8的位置進行左右、前后以及也可對其角度進行調整，由機械進行控制，便于定點定量的進行控制旋轉度或者平移距離，并且，調整完成后在外力的作用下也不會出現移動，保證定位的準確性，進而提高手術的效果，其結構更加優化、設計更加合理。
7、作為本技術進一步的方案：所述導向端a、導向端b與導向端c的結構一致，所述導向端a包括橫梁板，且橫梁板的后側面安裝有齒條。
8、作為本技術再進一步的方案：所述驅動端a與驅動端b的結構一致，所述驅動端a包括l型架，所述l型架的內部安裝有機箱，所述機箱的頂部安裝有步進電機，且步進電機的驅動端安裝有與齒條相嚙合的齒輪。
9、作為本技術再進一步的方案：所述橫梁板的頂部與底部均開設有滑槽，所述l型架內壁頂部與底部的朝外側安裝有在滑槽內部滑動的滑條。
10、作為本技術再進一步的方案：所述驅動端a的頂部安裝有用于驅動驅動端b進行旋轉的驅動電機，且驅動電機的驅動端與驅動端b的底部相連接。
11、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
12、1、本實用定位塊a與導向端c橫向位置調整的原理一致，由步進電機驅動齒輪進行旋轉，在齒輪與齒條的嚙合傳動作用下，由于齒條是固定的，所有齒輪帶動步進電機進行移動，進而帶動l型架進行移動，實現對定位塊a或導向端c位置橫向的調整，調整位置處于隨按隨停，可隨時進行調整，也可控制進行定距移動，調整完成后不會出現位置的偏移。
13、2、本實用，定位塊a與導向端c角度的調整原理一致，由驅動電機驅動導向端b或者導向端c進行旋轉，則可驅動定位塊a或定位b進行旋轉，實現對其位置的調整，調整完成后不會出現位置的偏移。
14、3、本實用，定位塊a與定位b前后位置調整的原理一致，且其流程與定位塊a與導向端c橫向位置調整的原理一致，則可實現對定位塊a與定位b的前后位置進行調整，調整完成后不會出現位置的偏移。
15、4、本實用，可實現對定位塊a與導向端c的位置進行左右、前后以及也可對其角度進行調整，由機械進行控制，便于定點定量的進行控制旋轉度或者平移距離，并且，調整完成后在外力的作用下也不會出現移動，保證定位的準確性，進而提高手術的效果，其結構更加優化、設計更加合理。
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1.一種骨盆專用導向裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種骨盆專用導向裝置，其特征在于：所述導向端A（2）、導向端B（6）與導向端C（8）的結構一致，所述導向端A（2）包括橫梁板（11），且橫梁板（11）的后側面安裝有齒條（13）。
3.根據權利要求2所述的一種骨盆專用導向裝置，其特征在于：所述驅動端A（3）與驅動端B（5）的結構一致，所述驅動端A（3）包括L型架（14），所述L型架（14）的內部安裝有機箱（15），所述機箱（15）的頂部安裝有步進電機（16），且步進電機（16）的驅動端安裝有與齒條（13）相嚙合的齒輪（17）。
4.根據權利要求3所述的一種骨盆專用導向裝置，其特征在于：所述橫梁板（11）的頂部與底部均開設有滑槽（12），所述L型架（14）內壁頂部與底部的朝外側安裝有在滑槽（12）內部滑動的滑條（18）。
5.根據權利要求1所述的一種骨盆專用導向裝置，其特征在于：所述驅動端A（3）的頂部安裝有用于驅動驅動端B（5）進行旋轉的驅動電機（4），且驅動電機（4）的驅動端與驅動端B（5）的底部相連接。
【技術特征摘要】
1.一種骨盆專用導向裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的一種骨盆專用導向裝置，其特征在于：所述導向端a（2）、導向端b（6）與導向端c（8）的結構一致，所述導向端a（2）包括橫梁板（11），且橫梁板（11）的后側面安裝有齒條（13）。
3.根據權利要求2所述的一種骨盆專用導向裝置，其特征在于：所述驅動端a（3）與驅動端b（5）的結構一致，所述驅動端a（3）包括l型架（14），所述l型架（14）的內部安裝有機箱（15），所述機箱（15）的頂部安裝有步進電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔冬，馬翔宇，周大鵬，韓天宇，劉兵，
申請(專利權)人：中國人民解放軍北部戰區總醫院，
類型：新型
國別省市：
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