【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及磁環繞線機，具體為一種全自動磁環繞線機及繞線方法。
技術介紹
1、磁環繞線機是將線材繞制到磁環上制成電感等電子元器件，磁環的穿線作業是一個重要環節，傳統的手動穿線方式效率低下，且易導致產品質量不穩定，目前市面上現有的線圈生產設備，通常是鉤針實現往復運動，存在一個行程的問題，所有的線都穿過磁環，這樣才能繞制下一圈，如果線沒有完全穿過磁環，那么就沒法繞制下一圈。鉤針做上下往復運動，導致線圈生產設備體積龐大，需要占用較大面積機器，另外每一次鉤針的運動都會將銅線拉緊，使得銅線受力不均勻，導致產品不合格的問題，因此上述問題亟待解決。
技術實現思路
1、針對現有技術所存在的上述缺點，本專利技術提供一種全自動磁環繞線機。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下技術方案是：
3、一種全自動磁環繞線機，包括：機架、適配設置在機架上的銅線尾部氣動夾爪、適配設置在所述機架上的夾持模塊、設置于所述夾持模塊一側并用于將銅線穿進磁環的穿線模塊、設置于所述夾持模塊另一側并用于將銅線穿過磁環后接住銅線的接線模塊、設置于所述穿線模塊旁并用于將銅線漲緊的穿線漲緊模塊、設置于所述接線模塊旁并用于將銅線漲緊的接線漲緊模塊、設置于所述夾持模塊兩側并用于銅線緩沖的第一緩沖模塊和第二緩沖模塊。
4、進一步的，所述夾持模塊包括：兩組對應適配的夾臂組件，所述夾臂組件包括：夾臂固定板、第一伸縮氣缸、夾持轉動步進電機、夾緊滾輪、引導夾、第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸固定設置在機架上，
5、進一步的，所述穿線模塊包括：第一升降步進電機、第一升降導輪、升降穿線固定板、橫向穿線固定板、第一旋轉氣缸、穿線氣動夾爪、第一橫向移動氣缸、第一皮帶，所述第一升降步進電機固定適配設置在機架上，所述第一升降導輪轉動適配設置在機架上，所述第一升降步進電機和所述第一升降導輪之間通過第一皮帶連接，所述升降穿線固定板下端套設在滑軌上，所述第一橫向移動氣缸固定設置在升降穿線固定板上，所述橫向穿線固定板固定設置在第一橫向移動氣缸輸出端上，所述橫向穿線固定板下端套設在滑軌上，所述第一旋轉氣缸固定設置在橫向穿線固定板上，所述穿線氣動夾爪固定設置在第一旋轉氣缸輸出端上，所述升降穿線固定板與第一皮帶固定連接。
6、進一步的，所述接線模塊包括：第二升降步進電機、第二升降導輪、升降接線固定板、橫向接線固定板、第二旋轉氣缸、接線氣動夾爪、第二橫向移動氣缸、第二皮帶，所述第二升降步進電機和第二升降導輪通過第二皮帶轉動連接適配設置在機架上，所述升降接線固定板下端套設在滑軌上，所述第二橫向移動氣缸輸出端設置在升降接線固定板上，所述橫向接線固定板設置在第二橫向移動氣缸輸出端上，所述橫向接線固定板下端套設在滑軌上，所述第二旋轉氣缸設置在橫向接線固定板上，所述接線氣動夾爪設置在第二旋轉氣缸輸出端上，所述升降接線固定板與第二皮帶固定連接。
7、進一步的，所述穿線漲緊模塊包括：穿線頂升氣缸、穿線退回氣缸、穿線漲緊氣動夾爪、第一穿線漲緊固定板、第二穿線漲緊固定板、第一穿線定位夾、第二穿線定位夾、穿線定位夾氣缸，所述穿線頂升氣缸固定設置在機架上，所述第一穿線漲緊固定板固定設置在穿線頂升氣缸輸出端上，所述穿線退回氣缸固定設置在第一穿線漲緊固定板上，所述穿線漲緊氣動夾爪固定設置在第二穿線漲緊固定板上，所述第二穿線漲緊固定板固定設置在穿線退回氣缸輸出端上，所述第二穿線漲緊固定板下端套設在滑軌上，所述第一穿線定位夾與第二穿線定位夾開設有相配合的通孔，所述第一穿線定位夾與第二穿線定位夾均設置在穿線定位夾氣缸輸出端上。
8、進一步的，所述接線漲緊模塊包括：接線頂升氣缸、接線退回氣缸、接線漲緊氣動夾爪、第一接線漲緊固定板、第二接線漲緊固定板、第一接線定位夾、第二接線定位夾、接線定位夾氣缸，所述接線頂升氣缸固定設置在機架上，所述第一接線漲緊固定板固定設置在接線頂升氣缸輸出端上，所述接線退回氣缸固定設置在第一接線漲緊固定板上，所述接線漲緊氣動夾爪固定設置在第二接線漲緊固定板上，所述第二接線漲緊固定板固定設置在接線退回氣缸輸出端上，所述第二接線漲緊固定板下端套設在滑軌上，所述第一接線定位夾與第二接線定位夾開設有相配合的通孔，所述第一接線定位夾與第二接線定位夾均設置在穿線定位夾氣缸輸出端上。
9、進一步的，所述第一緩沖模塊包括：第三升降步進電機、第一漲緊升降固定板、第三橫向移動氣缸、第四橫向移動氣缸、第一漲緊輪、第一漲緊板，所述第三升降步進電機設置在機架上，所述第一漲緊升降固定板下端套設在滑軌上，所述第三升降步進電機輸出端與第一漲緊升降通過絲桿傳動，所述第三橫向移動氣缸設置在第一漲緊升降固定板上，所述第一漲緊輪轉動設置在第三橫向移動氣缸輸出端上，所述第一漲緊板與第四橫向移動氣缸輸出端適配活動鉸接，所述第一漲緊板與第一漲緊輪相適配。
10、進一步的，所述第二緩沖模塊包括：第四升降步進電機、第二漲緊升降固定板、第五橫向移動氣缸、第六橫向移動氣缸、第二漲緊輪、第二漲緊板，所述第四升降步進電機設置在機架上，所述第二漲緊升降固定板下端套設在滑軌上，所述第四升降步進電機輸出端與第二漲緊升降固定板通過絲桿傳動，所述第五橫向移動氣缸設置在第二漲緊升降固定板上，所述第二漲緊輪轉動設置在第五橫向移動氣缸輸出端上，所述第二漲緊板與第六橫向移動氣缸輸出端適配活動鉸接，所述第二漲緊板與第二漲緊輪相適配。
11、進一步的，所述夾持模塊、穿線模塊、接線模塊、穿線漲緊模塊、接線漲緊模塊、第一緩沖模塊、第二緩沖模塊上均設置有到位感應組件，所述到位感應組件為接近開關或傳感器。
12、進一步的，一種全自動磁環繞線機的繞線方法，該繞線方法包括以下步驟：
13、第一步：第一伸縮氣缸退回，兩組夾臂組件打開，磁環放置進去，第一伸縮氣缸前進，兩組夾臂組件將磁環加緊；
14、第二步：穿線氣動夾爪夾住銅線，第一升降步進電機通過帶動升降穿線固定板，將穿線氣動夾移動至等待位，第三升降步進電機通過帶動第一漲緊升降固定板將第一漲緊輪移動至等待位，第一橫向移動氣缸與第三橫向移動氣缸均推出到相適配的位置，穿線氣動夾爪通過第一旋轉氣缸旋轉180°將銅線繞制在第一漲緊輪上，第四橫向移動氣缸推動第一漲緊板將銅線壓在第一漲緊輪上，第一升降步進電機通過帶動升降穿線固定板將穿線氣動夾爪向磁環移動同時接線頂升氣缸頂出，第一接線定位夾與第二接線穿線定位夾通過接線定位夾氣缸閉合，此時，穿線氣動夾爪將銅線穿過磁環及第一接線定位夾與第二接線穿線定位夾之間形成的定位孔，接線漲緊氣動夾爪將銅線夾住，穿線氣動夾爪松開，穿線模塊恢復至初始位，接線退回氣缸退回，同時銅本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種全自動磁環繞線機，其特征在于，包括：機架、適配設置在機架上的銅線尾部氣動夾爪、適配設置在所述機架上的夾持模塊、設置于所述夾持模塊一側并用于將銅線穿進磁環的穿線模塊、設置于所述夾持模塊另一側并用于將銅線穿過磁環后接住銅線的接線模塊、設置于所述穿線模塊旁并用于將銅線漲緊的穿線漲緊模塊、設置于所述接線模塊旁并用于將銅線漲緊的接線漲緊模塊、設置于所述夾持模塊兩側并用于銅線緩沖的第一緩沖模塊和第二緩沖模塊。
2.根據權利要求1所述的一種全自動磁環繞線機，其特征在于：所述夾持模塊包括：兩組對應適配的夾臂組件，所述夾臂組件包括：夾臂固定板、第一伸縮氣缸、夾持轉動步進電機、夾緊滾輪、引導夾、第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸固定設置在機架上，所述夾持轉動步進電機固定適配設置在夾臂固定板上，所述夾緊滾輪轉動適配設置在夾臂固定板上，所述夾緊滾輪為兩個，所述夾臂固定板與第一伸縮氣缸輸出端固定連接，所述夾臂固定板下端套設在滑軌上，所述第二伸縮氣缸固定設置在夾臂固定板上，所述引導夾固定設置在第二伸縮氣缸輸出端上，所述夾持轉動步進電機輸出端與所述夾緊滾輪之間通過皮帶連接。
3.根
4.根據權利要求1所述的一種全自動磁環繞線機，其特征在于：所述接線模塊包括：第二升降步進電機、第二升降導輪、升降接線固定板、橫向接線固定板、第二旋轉氣缸、接線氣動夾爪、第二橫向移動氣缸、第二皮帶，所述第二升降步進電機固定適配設置在機架上，所述第二升降導輪轉動適配設置在機架上，所述第二升降步進電機和所述第二升降導輪之間通過第二皮帶連接，所述升降接線固定板下端套設在滑軌上，所述第二橫向移動氣缸固定設置在升降接線固定板上，所述橫向接線固定板設置在第二橫向移動氣缸輸出端上，所述橫向接線固定板下端套設在滑軌上，所述第二旋轉氣缸設置在橫向接線固定板上，所述接線氣動夾爪固定設置在第二旋轉氣缸輸出端上，所述升降接線固定板與第二皮帶固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種全自動磁環繞線機，其特征在于：所述穿線漲緊模塊包括：穿線頂升氣缸、穿線退回氣缸、穿線漲緊氣動夾爪、第一穿線漲緊固定板、第二穿線漲緊固定板、第一穿線定位夾、第二穿線定位夾、穿線定位夾氣缸，所述穿線頂升氣缸固定設置在機架上，所述第一穿線漲緊固定板固定設置在穿線頂升氣缸輸出端上，所述穿線退回氣缸固定設置在第一穿線漲緊固定板上，所述穿線漲緊氣動夾爪固定設置在第二穿線漲緊固定板上，所述第二穿線漲緊固定板固定設置在穿線退回氣缸輸出端上，所述第二穿線漲緊固定板下端套設在滑軌上，所述第一穿線定位夾與第二穿線定位夾開設有相配合的通孔，所述第一穿線定位夾與第二穿線定位夾均設置在穿線定位夾氣缸輸出端上。
6.根據權利要求1所述的一種全自動磁環繞線機，其特征在于：所述接線漲緊模塊包括：接線頂升氣缸、接線退回氣缸、接線漲緊氣動夾爪、第一接線漲緊固定板、第二接線漲緊固定板、第一接線定位夾、第二接線定位夾、接線定位夾氣缸，所述接線頂升氣缸固定設置在機架上，所述第一接線漲緊固定板固定設置在接線頂升氣缸輸出端上，所述接線退回氣缸固定設置在第一接線漲緊固定板上，所述接線漲緊氣動夾爪固定設置在第二接線漲緊固定板上，所述第二接線漲緊固定板固定設置在接線退回氣缸輸出端上，所述第二接線漲緊固定板下端套設在滑軌上，所述第一接線定位夾與第二接線定位夾開設有相配合的通孔，所述第一接線定位夾與第二接線定位夾均設置在穿線定位夾氣缸輸出端上。
7.根據權利要求1所述的一種全自動磁環繞線機，其特征在于：所述第一緩沖模塊包括：第三升降步進電機、第一漲緊升降固定板、第三橫向移動氣缸、第四橫向移動氣缸、第一漲緊輪、第一漲緊板，所述第三升降步進電機設置在機架上，所述第一漲緊升降固定板下端套設在滑軌上，所述第三升降步進電機輸出端與第一漲緊升降通過絲桿傳動，所述第三橫向移動氣缸設置在第一漲緊升降固定板上，所述第一漲緊輪轉動設置在第三橫向移動氣缸輸出端上，所述第一漲緊板與第四橫向移動氣缸輸出端適配...
【技術特征摘要】
1.一種全自動磁環繞線機，其特征在于，包括：機架、適配設置在機架上的銅線尾部氣動夾爪、適配設置在所述機架上的夾持模塊、設置于所述夾持模塊一側并用于將銅線穿進磁環的穿線模塊、設置于所述夾持模塊另一側并用于將銅線穿過磁環后接住銅線的接線模塊、設置于所述穿線模塊旁并用于將銅線漲緊的穿線漲緊模塊、設置于所述接線模塊旁并用于將銅線漲緊的接線漲緊模塊、設置于所述夾持模塊兩側并用于銅線緩沖的第一緩沖模塊和第二緩沖模塊。
2.根據權利要求1所述的一種全自動磁環繞線機，其特征在于：所述夾持模塊包括：兩組對應適配的夾臂組件，所述夾臂組件包括：夾臂固定板、第一伸縮氣缸、夾持轉動步進電機、夾緊滾輪、引導夾、第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸固定設置在機架上，所述夾持轉動步進電機固定適配設置在夾臂固定板上，所述夾緊滾輪轉動適配設置在夾臂固定板上，所述夾緊滾輪為兩個，所述夾臂固定板與第一伸縮氣缸輸出端固定連接，所述夾臂固定板下端套設在滑軌上，所述第二伸縮氣缸固定設置在夾臂固定板上，所述引導夾固定設置在第二伸縮氣缸輸出端上，所述夾持轉動步進電機輸出端與所述夾緊滾輪之間通過皮帶連接。
3.根據權利要求1所述的一種全自動磁環繞線機，其特征在于：所述穿線模塊包括：第一升降步進電機、第一升降導輪、升降穿線固定板、橫向穿線固定板、第一旋轉氣缸、穿線氣動夾爪、第一橫向移動氣缸、第一皮帶，所述第一升降步進電機固定適配設置在機架上，所述第一升降導輪轉動適配設置在機架上，所述第一升降步進電機和所述第一升降導輪之間通過第一皮帶連接，所述升降穿線固定板下端套設在滑軌上，所述第一橫向移動氣缸固定設置在升降穿線固定板上，所述橫向穿線固定板固定設置在第一橫向移動氣缸輸出端上，所述橫向穿線固定板下端套設在滑軌上，所述第一旋轉氣缸固定設置在橫向穿線固定板上，所述穿線氣動夾爪固定設置在第一旋轉氣缸輸出端上，所述升降穿線固定板與第一皮帶固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種全自動磁環繞線機，其特征在于：所述接線模塊包括：第二升降步進電機、第二升降導輪、升降接線固定板、橫向接線固定板、第二旋轉氣缸、接線氣動夾爪、第二橫向移動氣缸、第二皮帶，所述第二升降步進電機固定適配設置在機架上，所述第二升降導輪轉動適配設置在機架上，所述第二升降步進電機和所述第二升降導輪之間通過第二皮帶連接，所述升降接線固定板下端套設在滑軌上，所述第二橫向移動氣缸固定設置在升降接線固定板上，所述橫向接線固定板設置在第二橫向移動氣缸輸出端上，所述橫向接線固定板下端套設在滑軌上，所述第二旋轉氣缸設置在橫向接線固定板上，所述接線氣動夾爪固定設置在第二旋轉氣缸輸出端上，所述升降接線固定板與第二皮帶固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種全自動磁環繞線機，其特征在于：所述穿線漲緊模塊包括：穿線頂升氣缸、穿線退回氣缸、穿線漲緊氣動夾爪、第一穿線漲緊固...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫春陽，鄭碎武，喬紅，黃劍鋒，黃逸翔，
申請(專利權)人：廣東力王高新科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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