【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械制造，尤其涉及一種執行器殼體壓鋼軸機構。
技術介紹
1、在現有情況中，安裝鋼軸的作業流程為：人工將殼體和鋼軸放入載具中，按動開關，上方氣缸將鋼軸壓入，壓裝完成后，氣缸上升，人工再取出成品
2、由于是氣缸壓裝，無法判定壓裝的距離和壓力大小，人工壓裝入殼體的深度不一，無法測試壓裝的壓力是否符合要求，出現過盈壓裝，產品良率不高。
技術實現思路
1、針對上述問題，現提供一種執行器殼體壓鋼軸機構，旨在解決現有技術中存在的問題。
2、具體技術方案如下：
3、一種執行器殼體壓鋼軸機構，包括主架、鋼軸輸送組件、鋼軸到位組件、下降組件、壓入組件、檢測組件和殼體輸送組件，所述下降組件設置于所述主架的上，所述下降組件可在所述主架上豎向移動，所述壓入組件設置于所述下降組件的頂部，所述鋼軸到位組件設置于所述下降組件的底部，且所述鋼軸到位組件的鋼軸到位點正對所述壓入組件的動力輸出端，所述鋼軸輸送組件設置于所述主架旁，且所述鋼軸輸送組件的鋼軸輸送端與所述鋼軸到位組件的接收端連通，所述鋼軸到位組件的鋼軸輸出端正對所述殼體輸送組件，所述檢測組件分布于所述鋼軸輸送組件、鋼軸到位組件以及壓入組件上。
4、上述的執行器殼體壓鋼軸機構，還具有這樣的特征，所述鋼軸輸送組件包括鋼軸振動盤和鋼軸輸送管，所述鋼軸輸送管的一端與所述鋼軸振動盤的出料端連通，所述鋼軸輸送管的另一端與所述鋼軸到位組件連通。
5、上述方案的有益效果：鋼軸振動盤啟動后會自動振動，使
6、上述的執行器殼體壓鋼軸機構，還具有這樣的特征，所述鋼軸到位組件包括錯分體、錯分塊以及錯分氣缸，所述錯分體中開設有鋼軸通道，所述錯分體頂面開設有與所述鋼軸通道連通的鋼軸進入通道和下壓通道，所述鋼軸進入通道處于所述鋼軸通道一端，所述下壓通道處于鋼軸通道的另一端，所述下壓通道的下端延伸至所述錯分體的底面形成鋼軸出口，所述鋼軸進入通道與所述鋼軸輸送管連通，所述壓入組件的動力輸出端恰好伸入所述下壓通道中，所述錯分體的一端側壁開設有推動通道，所述錯分塊的一端伸入所述推動通道中，所述錯分塊的另一端與所述錯分氣缸的動力輸出端連接，當所述錯分氣缸啟動時，所述錯分塊可將由所述鋼軸進入通道進入鋼軸通道的鋼軸推送至所述下壓通道中。
7、上述方案的有益效果：鋼軸經由鋼軸進入通道進入鋼軸通道，錯分氣缸啟動，驅動錯分塊繼續伸入推動通道，直至鋼軸被推送進入下壓通道中。
8、上述的執行器殼體壓鋼軸機構，還具有這樣的特征，所述鋼軸到位組件還包括鋼軸導向套，所述鋼軸導向套豎直設置于所述錯分體底面的鋼軸出口處，且二者相互連通。
9、上述方案的有益效果：鋼軸導向套的下端開口正對殼體的壓入孔，壓入組件啟動即可使得鋼軸經由鋼軸導線套插入壓入孔中。
10、上述的執行器殼體壓鋼軸機構，還具有這樣的特征，所述壓入組件包括頂針和伺服電缸，所述伺服電缸設置于所述下降組件頂部，且所述伺服電缸的動力輸出端豎直朝下，所述頂針設置于所述伺服電缸的動力輸出端，且所述頂針下端伸入所述下壓通道中。
11、上述方案的有益效果：伺服電缸用于驅動頂針下降，直至鋼軸被壓入到位。
12、上述的執行器殼體壓鋼軸機構，還具有這樣的特征，所述下降組件包括下降體、下降氣缸、壓殼體以及壓殼氣缸，所述下降體活動設置于所述主架上，所述下降氣缸的動力輸出端與所述下降體傳動連接，以驅動所述下降體上升或下降，所述壓殼體活動設置于所述主架上，所述壓殼氣缸的動力輸出端與所述壓殼體傳動連接，以驅動所述壓殼體上升或下降。
13、上述方案的有益效果：當殼體運動至鋼軸導向筒正下方時，壓殼氣缸啟動，使得壓殼體下降，并將殼體壓緊，當鋼軸進入錯分體時，下降氣缸啟動，下降體下移，直至鋼軸導向套下端端面對準并貼合殼體的壓入孔。
14、上述的執行器殼體壓鋼軸機構，還具有這樣的特征，所述檢測組件包括壓力傳感器、位移傳感器以及到位傳感器，所述壓力傳感器設置于所述伺服電缸的動力輸出端，以采集所述頂針對鋼軸施加的壓力，所述位移傳感器設置于所述主架一側，用于采集所述頂針下降的高度，以判斷鋼軸壓入的深度，所述到位傳感器設置于所述錯分體中，用于感應鋼軸是否進入所述鋼軸通道。
15、上述方案的有益效果：到位傳感器、壓力傳感器以及位移傳感器分別用于監控鋼軸是否進入鋼軸通道、頂針對鋼軸施加的壓力以及鋼軸壓入的深度。
16、綜上所述，該方案的有益效果是：
17、本專利技術提供的執行器殼體壓鋼軸機構中，通過鋼軸輸送組件實現鋼軸的自動輸送，通過下降組件將輸送到位的殼體定位，最后通過鋼軸到位組件和壓入組件相互配合，將鋼軸壓入殼體對應處，且通過多個傳感器分別監控壓裝深度和壓力。本專利技術提供的執行器殼體壓鋼軸機構具有自動壓裝并監控壓裝深度與壓力，提高良品率的效果。
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1.一種執行器殼體壓鋼軸機構，其特征在于，包括主架(1)、鋼軸輸送組件、鋼軸到位組件、下降組件、壓入組件、檢測組件和殼體輸送組件，所述下降組件設置于所述主架(1)的上，所述下降組件可在所述主架(1)上豎向移動，所述壓入組件設置于所述下降組件的頂部，所述鋼軸到位組件設置于所述下降組件的底部，且所述鋼軸到位組件的鋼軸到位點正對所述壓入組件的動力輸出端，所述鋼軸輸送組件設置于所述主架(1)旁，且所述鋼軸輸送組件的鋼軸輸送端與所述鋼軸到位組件的接收端連通，所述鋼軸到位組件的鋼軸輸出端正對所述殼體輸送組件，所述檢測組件分布于所述鋼軸輸送組件、鋼軸到位組件以及壓入組件上。
2.根據權利要求1所述的一種執行器殼體壓鋼軸機構，其特征在于：所述鋼軸輸送組件包括鋼軸振動盤(2)和鋼軸輸送管(14)，所述鋼軸輸送管(14)的一端與所述鋼軸振動盤(2)的出料端連通，所述鋼軸輸送管(14)的另一端與所述鋼軸到位組件連通。
3.根據權利要求2所述的一種執行器殼體壓鋼軸機構，其特征在于：所述鋼軸到位組件包括錯分體(10)、錯分塊(11)以及錯分氣缸(12)，所述錯分體(10)中開設有鋼
4.根據權利要求3所述的一種執行器殼體壓鋼軸機構，其特征在于：所述鋼軸到位組件還包括鋼軸導向套(8)，所述鋼軸導向套(8)豎直設置于所述錯分體(10)底面的鋼軸出口處，且二者相互連通。
5.根據權利要求4所述的一種執行器殼體壓鋼軸機構，其特征在于：所述壓入組件包括頂針(5)和伺服電缸(3)，所述伺服電缸(3)設置于所述下降組件頂部，且所述伺服電缸(3)的動力輸出端豎直朝下，所述頂針(5)設置于所述伺服電缸(3)的動力輸出端，且所述頂針(5)下端伸入所述下壓通道中。
6.根據權利要求1-5任一項所述的一種執行器殼體壓鋼軸機構，其特征在于：所述下降組件包括下降體、下降氣缸(13)、壓殼體以及壓殼氣缸(7)，所述下降體活動設置于所述主架(1)上，所述下降氣缸(13)的動力輸出端與所述下降體傳動連接，以驅動所述下降體上升或下降，所述壓殼體活動設置于所述主架(1)上，所述壓殼氣缸(7)的動力輸出端與所述壓殼體傳動連接，以驅動所述壓殼體上升或下降。
7.根據權利要求5所述的一種執行器殼體壓鋼軸機構，其特征在于：所述檢測組件包括壓力傳感器(4)、位移傳感器(6)以及到位傳感器(9)，所述壓力傳感器(4)設置于所述伺服電缸(3)的動力輸出端，以采集所述頂針(5)對鋼軸施加的壓力，所述位移傳感器(6)設置于所述主架(1)一側，用于采集所述頂針(5)下降的高度，以判斷鋼軸壓入的深度，所述到位傳感器(9)設置于所述錯分體(10)中，用于感應鋼軸是否進入所述鋼軸通道。
...【技術特征摘要】
1.一種執行器殼體壓鋼軸機構，其特征在于，包括主架(1)、鋼軸輸送組件、鋼軸到位組件、下降組件、壓入組件、檢測組件和殼體輸送組件，所述下降組件設置于所述主架(1)的上，所述下降組件可在所述主架(1)上豎向移動，所述壓入組件設置于所述下降組件的頂部，所述鋼軸到位組件設置于所述下降組件的底部，且所述鋼軸到位組件的鋼軸到位點正對所述壓入組件的動力輸出端，所述鋼軸輸送組件設置于所述主架(1)旁，且所述鋼軸輸送組件的鋼軸輸送端與所述鋼軸到位組件的接收端連通，所述鋼軸到位組件的鋼軸輸出端正對所述殼體輸送組件，所述檢測組件分布于所述鋼軸輸送組件、鋼軸到位組件以及壓入組件上。
2.根據權利要求1所述的一種執行器殼體壓鋼軸機構，其特征在于：所述鋼軸輸送組件包括鋼軸振動盤(2)和鋼軸輸送管(14)，所述鋼軸輸送管(14)的一端與所述鋼軸振動盤(2)的出料端連通，所述鋼軸輸送管(14)的另一端與所述鋼軸到位組件連通。
3.根據權利要求2所述的一種執行器殼體壓鋼軸機構，其特征在于：所述鋼軸到位組件包括錯分體(10)、錯分塊(11)以及錯分氣缸(12)，所述錯分體(10)中開設有鋼軸通道，所述錯分體(10)頂面開設有與所述鋼軸通道連通的鋼軸進入通道和下壓通道，所述鋼軸進入通道處于所述鋼軸通道一端，所述下壓通道處于鋼軸通道的另一端，所述下壓通道的下端延伸至所述錯分體(10)的底面形成鋼軸出口，所述鋼軸進入通道與所述鋼軸輸送管(14)連通，所述壓入組件的動力輸出端恰好伸入所述下壓通道中，所述錯分體(10)的一端側壁開設有推動通道，所述錯分塊(11)的一端伸入所述推動通道中，所述錯分塊(11)的另一端與所述錯分氣缸(12)的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：董大鑫，鄧裕偵，舒鑫鑫，李晉，王小杰，張點，
申請(專利權)人：武漢卓博自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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