【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及白酒釀造，尤其涉及一種移動式智能拌糟方法及裝置。
技術介紹
1、濃香型白酒在中國白酒市場中占據著顯著的份額，其獨有的續糟配料工藝，是指在上一輪發酵后的糟醅中，按比例投入一定數量的釀酒原料高粱與填充輔料糠殼，拌合均勻后進行上甑、蒸餾、取酒的工藝。例如，cn102533508a公開了一種生產濃香型白酒的方法，該方法可以提高糧食的利用率。該專利技術生產濃香型白酒的方法包括如下步驟：a、發酵完畢的糟醅，從窖池中取出，分為面糟、糧食糟、底糟，分別堆放；b、面糟不進行蒸餾，作為下一輪發酵的底糟，填入窖池底部；c、底糟拌合熟糠后進行蒸餾，蒸餾后的糟醅作為丟糟處理；d、70～80％的糧食糟采用續糟配料、混蒸混燒的方法，投入新鮮糧食、糠殼、曲藥，作為下一輪發酵的糧食糟，填入窖池底糟上面；余下的糧食糟不投糧，拌合糠殼后直接進行蒸餾，然后加入曲藥，作為下一輪發酵的面糟，填入窖池最上部，然后封窖發酵。
2、拌合作為蒸餾前的關鍵工序，它不僅促進發酵的均勻性，提高酒精生成率，還能顯著提升蒸餾效率，保證熱量傳遞和蒸汽流動的順暢。此外，拌合還能改善酒質，使不同成分的香氣和風味相互融合，提升最終酒品的豐富度和多樣性，同時有效控制雜質和異味。在實施過程中，需嚴格按照配方進行原料準備和比例配比，使用拌合設備進行均勻拌合，以確保釀造的順利進行。目前發酵完成的糟醅通過起重機和抓斗實現起窖，然后通過起重機轉運至拌合設備處進行物料拌合，拌合完成后轉運至上甑機內，最后進行上甑、蒸餾、取酒等作業。具體地，蒸餾前的過程可包含起窖、轉運、拌合、轉運、上甑這
3、cn115990424a公開了一種白酒拌合裝置及拌合系統，涉及白酒釀造設備
白酒拌合裝置包括密封門組件、驅動組件、拌合滾筒和拌合葉，拌合滾筒水平放置并設置有進出料口，驅動組件與拌合滾筒驅動連接，以驅動拌合滾筒繞其自身軸線轉動，密封門組件開合設置在拌合滾筒上并用于與進出料口密封連接，拌合滾筒包括兩個相鄰的半圓周內壁，兩個半圓周內壁上分別設置有拌合葉，且兩個半圓周內壁中的一個上所設置的拌合葉沿順時針螺旋方向設置，兩個半圓周內壁中的另一個上所設置的拌合葉沿逆時針螺旋方向設置。
4、cn205603561u公開了一種白酒釀酒系統的拌合裝置。拌合裝置包括拌合機上筒、拌合機下筒，拌合機上筒與拌合機下筒可閉合或分離。拌合裝置還包括驅動拌合機上筒與拌合機下筒在其周向或軸向上做往復運動的驅動裝置，拌合機下筒連接在底座上且可相對底座轉動，可以實現物料的充分拌合，進而提高釀酒的質量。
5、在白酒釀造過程中，拌合完成后通常需要盡快進行上甑蒸餾，這是因為：糟醅中含有許多揮發性物質，如酒精和香味成分，長時間暴露在空氣中，這些物質可能會揮發損失，影響最終白酒的風味和香氣；雖然短時間的氧氣接觸可能有助于某些風味的形成，但過長時間的氧化可能導致風味物質的降解或不良風味的產生，因此，減少暴露時間有助于保持糟醅的風味穩定；糟醅在空氣中長時間暴露可能導致雜菌的滋生，這些微生物可能產生不良代謝產物，影響酒質；長時間暴露可能導致糟醅溫度變化，影響蒸餾過程中熱量的分布和提取效率。然而現有技術通常存在物料轉運環節距離長、路徑復雜、轉運頻繁以及效率低下的問題，這極大程度地影響了上甑的時機，不僅導致生產流程的整體不暢而影響生產效率，還會因揮發性物質的損失、氧化影響、雜菌污染、溫度變化等因素影響成品酒的口感和質量。其次，在拌合工序中，采用人工拌合或開放式自動拌合設備(如在線拌合機、二維拌合機等)時，常常出現拌合不均勻的問題，尤其是乙醇和香味成分的揮發損失也很顯著，影響酒質和產量。同時，現場設備設施數量較多，導致占地面積過大，給生產空間的布局和管理帶來了挑戰。最后，由于轉運環節步驟繁多，物料撒漏現象嚴重，不僅造成了資源浪費，還增加了生產成本。因此，本領域亟需針對上述問題進行有效的技術改進，以提高整體生產效率和產品質量。
6、此外，一方面由于對本領域技術人員的理解存在差異；另一方面由于申請人做出本專利技術時研究了大量文獻和專利，但篇幅所限并未詳細羅列所有的細節與內容，然而這絕非本專利技術不具備這些現有技術的特征，相反本專利技術已經具備現有技術的所有特征，而且申請人保留在
技術介紹
中增加相關現有技術之權利。
技術實現思路
1、針對現有技術之不足，本專利技術提供了一種移動式智能拌糟方法及裝置，以解決上述至少部分技術問題。
2、本專利技術公開了一種移動式智能拌糟裝置，其特征在于，其包括：攪拌倉，用于容納物料；框架單元，以套設于攪拌倉之外的方式與攪拌倉實現固定；旋轉單元，其轉軸設置于框架單元的短邊側板上，以帶動攪拌倉進行旋轉；移動單元，其輸送機以夾持框架單元的短邊側板的方式設置于框架單元的外側，以帶動攪拌倉進行平移，輸送機的第一機架上設置有用于與轉軸活動連接的軸承，以使得轉軸能夠以穿過第一機架的方式與框架單元的短邊側板連接。框架單元連接的轉軸能夠在移動單元平移的過程中基于設置在第一機架外側的翻轉電機的驅動作用將移動單元的輸送機作為旋轉固定件，以帶動攪拌倉懸空地進行旋轉運動，從而在移動單元帶動攪拌倉向設置有蒸餾設備的目標位置移動的同時實現對攪拌倉內的物料的拌合，并使得攪拌倉在到達既定的目標位置之前以達到預設的均勻度要求的方式完成拌合。
3、本專利技術的移動式智能拌糟裝置通過集成化的拌糟與轉運設計，實現了拌糟與轉運工序的同時進行。具體來說，該裝置利用旋轉單元和移動單元的協同工作，使得攪拌倉在旋轉拌合物料的同時，還能向目標位置進行平移，這種設計減少了物料在轉運過程中的撒漏問題，因為物料在封閉的攪拌倉內進行拌合和移動，從而降低了在開放式環境中拌合時可能發生的乙醇和香味成分的揮發，提高了物料的利用率和生產效率。此外，由于攪拌倉在到達目標位置之前就能完成拌合，這種設計還極大提高了生產效率，并且通過高效利用立體空間，優化了車間布局和設備占地問題。
4、“攪拌與轉運工序的同時進行”是通過框架單元與旋轉單元和移動單元的配合來達成的，即在旋轉單元和移動單元的配合作用下，框架單元可以帶動固定于其內的攪拌倉同時完成旋轉和平移，其中，框架單元主要起到傳動的作用，下文中提到的旋轉單元和/或移動單元帶動攪拌倉運動(包括旋轉和移動)即是通過框架單元間接地帶動攪拌倉運動。
5、優選地，旋轉單元和移動單元的配合作用是指旋轉單元帶動攪拌倉旋轉的方向是基于移動單元帶動攪拌倉移動的方向來調節的。進一步優選地，旋轉單元帶動攪拌倉旋轉的最高切線方向與移動單元帶動攪拌倉移動的方向大部分時段甚至全時段同向，其中，最高切線方向是指物體在旋轉時任一姿態下位置最高的部位運動軌跡的切線方向，換言之，從移動式智能拌糟裝置的側向觀察，當移動單元帶動攪拌倉沿第一方向x(即從左向右)移動時，旋轉單元可帶動攪拌倉進行右旋(即順時針a轉動)，此時攪拌倉的最高切線方向為從左向右；當移動單元帶動攪拌倉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種移動式智能拌糟裝置，其特征在于，其包括：
2.根據權利要求1所述的拌糟裝置，其特征在于，所述旋轉單元(300)帶動所述攪拌倉(100)旋轉的最高切線方向與所述移動單元(400)帶動所述攪拌倉(100)移動的方向部分或全部時段同向，其中，最高切線方向是指物體在旋轉時任一姿態下位置最高的部位運動軌跡的切線方向。
3.根據權利要求1或2所述的拌糟裝置，其特征在于，所述攪拌倉(100)配置有帶倉蓋(120)的倉體(110)，呈拱形結構的倉蓋(120)能夠以可拆卸的方式與倉體(110)連接，其中，所述倉體(110)包括底板和兩個相對設置的短邊側壁面(111)和兩個相對設置的長邊側壁面(112)，以形成棱柱結構。
4.根據權利要求1～3任一項所述的拌糟裝置，其特征在于，所述框架單元(200)能夠被配置為由多塊側板以首尾相接的方式組合形成兩端貫穿的環狀結構，在環狀結構內限定出與兩端連通的用于對所述倉體(110)進行套設的貫穿空間，其中，所述框架單元(200)包括對應于所述倉體(110)的短邊側壁面(111)的短邊側板(210)和對應于所述倉體(110
5.根據權利要求1～4任一項所述的拌糟裝置，其特征在于，在所述框架單元(200)的長邊側板(220)上設置有用于與所述攪拌倉(100)構建連接和解除連接的鎖扣部件(230)，所述鎖扣部件(230)包括連接于所述長邊側板(220)的固定部分(231)和可控開合的活動部分(232)，所述活動部分(232)的開口能夠基于固定部分(231)設置的動力件所提供的驅動力而在打開狀態和閉合狀態間切換。
6.根據權利要求1～5任一項所述的拌糟裝置，其特征在于，所述倉體(110)在放置于框架單元(200)的貫穿空間內時，能夠將其底部的構件放置于活動部分(232)的開口內，進而通過動力件的驅動作用使活動部分(232)切換至閉合狀態，從而將倉體(110)底部的構件鎖緊在處于閉合狀態的活動部分(232)的限定空間內，其中，倉體(110)底部的構件能夠被配置為徑向尺寸與處于閉合狀態的活動部分(232)的限定空間相適配的橫桿(113)。
7.根據權利要求1～6任一項所述的拌糟裝置，其特征在于，在所述框架單元(200)的短邊側板(210)上設置有用于鎖緊倉蓋(120)的鎖緊部件(240)，其中，在同一短邊側板(210)上以分別位于所述轉軸(320)的兩側的方式設置有多個鎖緊部件(240)。
8.根據權利要求1～7任一項所述的拌糟裝置，其特征在于，在所述倉蓋(120)內側設置有用于獲取所述倉體(110)內部相關數據信息的檢測單元(500)，其中，所述檢測單元(500)包括視覺攝像頭(510)和數據傳輸網絡(520)，以使得所述視覺攝像頭(510)拍攝的倉體(110)內的與物料相關的圖像能夠通過所述數據傳輸網絡(520)發送至控制單元(600)，其中，所述視覺攝像頭(510)能夠在所述攪拌倉(100)處于正位時進行至少一次圖像采集。
9.根據權利要求1～8任一項所述的拌糟裝置，其特征在于，所述控制單元(600)能夠基于檢測單元(500)獲取的數據信息實現對攪拌過程的單回路負反饋調節，其包括：
10.一種移動式智能拌糟方法，其特征在于，其包括：
...【技術特征摘要】
1.一種移動式智能拌糟裝置，其特征在于，其包括：
2.根據權利要求1所述的拌糟裝置，其特征在于，所述旋轉單元(300)帶動所述攪拌倉(100)旋轉的最高切線方向與所述移動單元(400)帶動所述攪拌倉(100)移動的方向部分或全部時段同向，其中，最高切線方向是指物體在旋轉時任一姿態下位置最高的部位運動軌跡的切線方向。
3.根據權利要求1或2所述的拌糟裝置，其特征在于，所述攪拌倉(100)配置有帶倉蓋(120)的倉體(110)，呈拱形結構的倉蓋(120)能夠以可拆卸的方式與倉體(110)連接，其中，所述倉體(110)包括底板和兩個相對設置的短邊側壁面(111)和兩個相對設置的長邊側壁面(112)，以形成棱柱結構。
4.根據權利要求1～3任一項所述的拌糟裝置，其特征在于，所述框架單元(200)能夠被配置為由多塊側板以首尾相接的方式組合形成兩端貫穿的環狀結構，在環狀結構內限定出與兩端連通的用于對所述倉體(110)進行套設的貫穿空間，其中，所述框架單元(200)包括對應于所述倉體(110)的短邊側壁面(111)的短邊側板(210)和對應于所述倉體(110)的長邊側壁面(112)的長邊側板(220)。
5.根據權利要求1～4任一項所述的拌糟裝置，其特征在于，在所述框架單元(200)的長邊側板(220)上設置有用于與所述攪拌倉(100)構建連接和解除連接的鎖扣部件(230)，所述鎖扣部件(230)包括連接于所述長邊側板(220)的固定部分(231)和可控開合的活動部分(232)，所述活動部分(232)的開口能夠基于固定部分(231)設置的動力件所提供的驅動力而在打開狀態...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林鋒，楊平，秦輝，聶增遠，張宿義，岳良浩，李河，劉仕杰，黃孟陽，趙曉航，
申請(專利權)人：瀘州老窖股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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