【技術實現步驟摘要】
本申請涉及設備監測防護領域，尤其涉及一種礦用運輸系統的監測防護方法、設備和存儲介質。
技術介紹
1、隨著我國煤礦自動化水平的提高，各種物流輸送系統在礦用工作面及皮帶運輸中應用越來越廣泛。但是，井下環境復雜，常有老鼠等動物啃咬輸送帶等設施，不僅會導致皮帶破損和運輸系統故障停工，還存在觸電和火災隱患。
2、目前，對于動物對設施的侵襲破壞，主要通過人工定期定點檢查，來排除可能的隱患；同時還有在設施四周設置欄桿等物理防護，限制動物接近，或使用視頻攝像頭進行圖像監控，識別動物并對關鍵部位設施進行保護。
3、這些傳統的檢查手段會有疏漏的地方，即存在空間上的局限性；同時由于大多數情況下只在定點時間進行檢查，存在時間上的局限性。
技術實現思路
1、本申請提供了一種礦用運輸系統的監測防護方法、設備和存儲介質，通過采用圖像識別和熱成像技術對礦用運輸系統的周邊環境進行持續監測，一旦檢測到動物接近或爬上設施，系統能夠快速識別并發出聲波驅趕。實現了全方位的智能監測與防護，大大降低了動物破壞工作線路的風險，保障了設施的正常運轉，解決了傳統手段監測的時間和空間范圍不全、監測效果較差的問題。
2、第一方面，本申請提供了一種礦用運輸系統的監測防護方法，應用于監測設備，該方法包括：基于用戶設置，確定礦用運輸系統的目標監測區域和警戒區域；目標監測區域內包含有警戒區域；在礦用運輸系統進入維護狀態時，獲取目標監測區域的熱成像視頻；對熱成像視頻進行圖像識別，得到圖像識別結果；在圖像識別結果
3、在上述實施例中，監測設備實現了對礦用運輸系統目標區域持續不間斷的監測，當識別出入侵目標時，可以第一時間采取驅趕措施，迅速有效地防止設施損壞。相比傳統的定時或定點人工檢查方法，具有監測范圍廣、響應實時快的優點，大大降低了設施被破壞的風險，保障了系統正常運行，進而避免了由于設施損壞造成的產量損失、安全事故等后果。
4、結合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，在目標對象移動到警戒區域時，向目標對象所在的位置發射第一頻率音波，具體包括：在目標對象移動到警戒區域時，獲取目標對象的輪廓位置；在輪廓位置出現移動時，基于目標對象的移動方向和移動速度計算第一頻率音波到達時的預判位置；向預判位置發射第一頻率音波。
5、在上述實施例中，監測設備在向目標對象所在位置發出音波驅趕時，增加了計算音波到達目標的預判位置并向預判位置發射音波的步驟。提高了音波干擾的精確性，使音波能夠準確作用于目標對象，從而增強驅趕效果。減少音波傳播損耗，提高音波利用效率，降低設備能量消耗。還提升了驅趕效果與效率，使監測防護系統對目標對象的影響更精確有力。
6、結合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，檢測目標對象在接收到音波刺激后的后續行動軌跡，具體包括：在目標對象被音波刺激后，采集目標對象產生的動作反應；動作反應包括方向變化、速度變化；基于方向變化確定目標對象的逃避方向；基于目標對象的逃避方向和速度變化，預測其后續行動軌跡。
7、在上述實施例中，監測設備通過分析目標對象的動作反應判斷其逃避方向，并據此預測后續行動軌跡。這種對目標對象行為的分析判斷，一方面可以使后續的監測跟蹤更加準確高效。另一方面，不同種類或大小的目標對象，其對干擾的反應模式也不盡相同，為進一步判斷目標對象的種類提供了依據。目標對象的行為模式數據還可以積累構建數據庫，方便后續建立更加完善的目標識別體系。
8、結合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，基于目標對象的逃避方向和速度變化，預測其后續行動軌跡，具體包括：識別目標對象，搜索模型數據庫中目標對象的行為習慣模型；將逃避方向和速度變化輸入行為習慣模型中，得到后續行動軌跡。
9、在上述實施例中，監測設備引入了目標對象的行為習慣模型，并以模型預測的方式獲得目標的后續行動軌跡。這種模型預測不僅可以提高軌跡判斷的準確性，還可以作為一種更加智能化的判斷手段，降低了對簡單規則的依賴。此外，不同種類目標對象的行為習慣模型可以持續優化和豐富，形成模型數據庫，為后續監測提供數據支撐，實現了對目標行為判斷的智能化，完善了目標識別體系。
10、結合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，在采集目標對象產生的動作反應的步驟之后，該方法還包括：基于目標對象的方向變化和速度變化，分析其行動敏捷性；基于行動敏捷性，確定目標對象對音波干擾的第一敏感程度；將目標對象的身份圖像和第一敏感程度記錄到對象數據庫中。
11、在上述實施例中，監測設備在識別目標對象后，進一步分析其對音波干擾的敏感程度。更深入地判定不同目標的抗干擾能力，使后續的干擾手段選擇更加精準有效。與基于經驗確定的固定頻率相比，這種針對特定目標調整頻率的方式，可以保證音波一直在最優頻率抑制目標對象。同時，目標對象的識別圖像和敏感頻率的參數還可以收集建庫，實現對不同目標的行為數據積累，方便后續建立自動識別和干擾的體系。
12、結合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，在基于行動敏捷性，確定目標對象對音波干擾的第一敏感程度的步驟之后，該方法還包括：在第一敏感程度低于預設目標閾值時，切換音波頻率到第二頻率；向目標對象所在的位置發射第二頻率音波；確定目標對象對第二頻率音波的第二敏感程度；若第二敏感程度高于第一敏感程度，則確定第二頻率為優選干擾頻率。
13、在上述實施例中，監測設備實現了音波頻率的自動切換調整，在對目標對象的第一頻率干擾效果不佳時，可以測試第二頻率的效果。與固定的單一頻率相比，這種頻率調整方式可以防止目標對象逐漸產生抗性，使音波干擾持續有效。同時，第二頻率也進行確認測定，避免出現次優選擇，整體上實現了音波干擾頻率的智能優化調整。
14、結合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，在發送提示信息到用戶端的步驟之后，該方法還包括：繼續監測目標對象在警戒區域內的行為動作；基于目標對象的行為動作，確定設備被破壞的預估風險等級。
15、在上述實施例中，監測設備繼續監測目標對象在警戒區域內的行為，可以預測出設備被破壞的風險等級。通過讓用戶清楚認知到目標對象可能對傳輸系統造成的影響，便于提前一步進行相關裝置的防護，或對應進行后續的檢修，使系統防護更加全面和智能化。
16、第二方面，本申請實施例提供了一種監測設備，該監測設備包括：區域設置模塊，用于基于用戶設置，確定礦用運輸系統的目標監測區域和警戒區域；目標監測區域內包含有警戒區域；狀態監測模塊，用于在礦用運輸系統進入維護狀態時，獲取目標監測區域的熱成像視頻；圖像識別模塊，用于對熱成像視頻進行圖像識別，得到圖像識別結果；視頻追蹤模塊，用于在圖像識別結果中出現目標對象時，基于視覺跟蹤技術移動攝像裝置，跟蹤目標對本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種礦用運輸系統的監測防護方法，應用于監測設備，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目標對象移動到所述警戒區域時，向所述目標對象所在的位置發射第一頻率音波，具體包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述目標對象在接收到音波刺激后的后續行動軌跡，具體包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標對象的所述逃避方向和所述速度變化，預測其后續行動軌跡，具體包括：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述采集所述目標對象產生的動作反應的步驟之后，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述行動敏捷性，確定所述目標對象對音波干擾的第一敏感程度的步驟之后，所述方法還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述發送提示信息到用戶端的步驟之后，所述方法還包括：
8.一種監測設備，其特征在于，包括：
9.一種監測設備，其特征在于，包括：一個或多個處理器和存儲器；>
10.一種計算機可讀存儲介質，包括指令，其特征在于，當所述指令在監測設備上運行時，使得所述監測設備執行如權利要求1-7中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種礦用運輸系統的監測防護方法，應用于監測設備，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目標對象移動到所述警戒區域時，向所述目標對象所在的位置發射第一頻率音波，具體包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述目標對象在接收到音波刺激后的后續行動軌跡，具體包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標對象的所述逃避方向和所述速度變化，預測其后續行動軌跡，具體包括：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述采集所述目標對象產生的動作...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張曉亮，孫其新，任慶濤，王濤，
申請(專利權)人：濟南金豐源電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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