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    一種基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理方法、系統及平臺技術方案

    技術編號:44428370 閱讀:3 留言:0更新日期:2025-02-28 18:41
    本發明專利技術公開了一種基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理方法、系統及平臺,通過生成并獲取與礦山井巷且待支護數字化處理相對應的第一數據;根據所述第一數據,并結合3Dmine,分別創建與所述第一數據相對應的第一模型和第二模型;基于所述第一模型和所述第二模型,生成與礦山井巷支護相對應的第二數據,并根據所述第二數據,構建與礦山井巷支護相對應的第三模型;所述第三模型為支護后的巷道設計模型;基于所述第三模型,生成相對應的第三數據;以及與所述方法相對應的系統、平臺,有利于推動井巷支護工程全流程精細化、高效化、數字化管理,提高礦山企業的生產組織效率,提高井下各類井巷工程安全治理能力和支護工程施工質量管控能力。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術屬于礦山井巷支護數字化處理,具體涉及一種基于3dmine的礦山井巷支護數字化處理方法、系統及平臺。


    技術介紹

    1、支護工程作為礦山建設和持續生產的重要安全措施工程,施工周期長、投入大。通風、供排水、供配電、提升運輸、采場等關鍵系統工程的井巷縱橫分布于礦體及周圍,各類工程受地質構造、應力、采礦方法、爆破擾動、服務年限等因素的影響不同,支護的標準、形式也多種多樣。目前金屬非金屬礦山機械化、自動化程度越來越高,但支護工程數字化技術運用程度較低。

    2、當前井下金屬非金屬礦山采用的支護方式主要有錨桿、錨索、錨噴、錨網噴、澆筑、金屬支架、鋼拱架、鋼拱架超前管棚錨桿支護等,支護工程在頂板分級、支護形式確定、支護范圍劃定、斷面實測、支護設計、質量驗收、工程量核算等全流程存在技術缺陷:

    3、一是通過全仗義對井巷邊幫輪廓和頂底板標高的實測在cad描繪的二維現狀圖,井巷支護工程從設計、施工、驗收等流程技術管理粗放。二是以往井巷地質二次圈定在空間上未能全面反映不良地質段斷層、節理、軟弱侵入體等地質形態分布,也不能反映不良地質段對井巷破壞程度、影響范圍,頂板分級界定模糊,支護工程設計階段有一定的抽象性和局限性,設計到施工缺乏指導性。三是實際開挖后的井巷在斷面雖總體呈現拱形,但實際頂板邊幫凹凸不平,按規范要求質量驗收時每5m打驗收孔,工程量核算均采用5m一個斷面測量井巷寬、高匯總取平均值,通過固定公式計算工程量,質量驗收和工程量核算主觀性較強,工程量偏差較大。

    4、因此,針對以上的技術問題缺陷,急需設計和開發一種基于3dmine的礦山井巷支護數字化處理方法、系統及平臺。


    技術實現思路

    1、為克服上述現有技術存在的不足及困難,本專利技術之目的在于提供一種基于3dmine的礦山井巷支護數字化處理方法、系統及平臺,有利于推動井巷支護工程全流程精細化、高效化、數字化管理,提高礦山企業的生產組織效率,提高井下各類井巷工程安全治理能力和支護工程施工質量管控能力。

    2、本專利技術的第一目的在于提供一種基于3dmine的礦山井巷支護數字化處理方法;本專利技術的第二目的在于提供一種基于3dmine的礦山井巷支護數字化處理系統;本專利技術的第三目的在于提供一種基于3dmine的礦山井巷支護數字化處理平臺。

    3、本專利技術的第一目的是這樣實現的:所述方法包括如下步驟:

    4、生成并獲取與礦山井巷且待支護數字化處理相對應的第一數據;其中,所述第一數據為井巷三維矢量化點云數據;

    5、根據所述第一數據,并結合3dmine,分別創建與所述第一數據相對應的第一模型和第二模型;其中,所述第一模型為三維實體模型;所述第二模型為三維地質模型;

    6、基于所述第一模型和所述第二模型,生成與礦山井巷支護相對應的第二數據,并根據所述第二數據,構建與礦山井巷支護相對應的第三模型;其中,所述第二數據包括支護等級數據、參數數據和長度數據;所述第三模型為支護后的巷道設計模型;

    7、基于所述第三模型,生成相對應的第三數據;其中,所述第三數據為與礦山井巷支護相對應的測量數據。

    8、進一步地,所述生成并獲取與礦山井巷且待支護數字化處理相對應的第一數據,還包括:

    9、結合三維掃描儀,分別生成并獲取與所需支護巷道區域相對應的第四數據和第五數據;其中,所述第四數據為原始掃描點云數據;所述第五數據為巷道附近測量控制點數據;

    10、解算處理所述第四數據,并生成與所述第四數據相對應的第六數據,同時基于所述第五數據,校準所述第六數據;其中,所述第六數據為具有所需格式的點云數據;

    11、刪除處理所述第六數據中所存在重復或干擾的點數據,并抽稀處理所述第六數據;其中,所述點數據包括粉塵大引起的噪點數據,巷道風筒、水管、電纜遮擋巷道壁形成的點數據。

    12、進一步地,所述根據所述第一數據,并結合3dmine,分別創建與所述第一數據相對應的第一模型和第二模型,還包括:

    13、基于3dmine,建立粗略實體模型,并結合消除處理相交三角邊、重組無效三角邊、連接開放邊方式驗證優化所述第一模型;

    14、生成并獲取第七數據,并根據所述第一模型,建立具有空間屬性的井巷第二模型;其中,所述第七數據為井巷斷層、層節理、侵入體構造和巖性特征數據。

    15、進一步地,所述基于所述第一模型和所述第二模型,生成與礦山井巷支護相對應的第二數據,并根據所述第二數據,構建與礦山井巷支護相對應的第三模型,還包括:

    16、基于所述第二模型,并根據頂板分級規范數據,開展頂板分級,生成不良地質段的支護形式數據,同時根據不良地質段的影響范圍,生成相對應的支護長度數據;

    17、根據所述第二數據,結合網度參數數據,分別生成與支護相對應的點數據、線數據。

    18、進一步地,所述基于所述第一模型和所述第二模型,生成與礦山井巷支護相對應的第二數據,并根據所述第二數據,構建與礦山井巷支護相對應的第三模型,還包括:

    19、基基于所述第三模型,構建與支護后井巷相對應的第一模型;

    20、根據與支護后井巷相對應的第一模型,生成與支護后井巷相對應的第三模型。

    21、進一步地,所述基于所述第三模型,生成相對應的第三數據,還包括:

    22、基于與支護后井巷相對應第一模型,并結合與支護后井巷相對應的第三模型,生成相對應的第八數據;其中,所述第八數據為與礦山井巷支護后相對應的測量數據。

    23、本專利技術的第二目的是這樣實現的:所述系統應用于所述的基于3dmine的礦山井巷支護數字化處理方法,所系統包括:

    24、第一數據生成單元,用于生成并獲取與礦山井巷且待支護數字化處理相對應的第一數據;其中,所述第一數據為井巷三維矢量化點云數據;

    25、第一模塊構建單元,用于根據所述第一數據,并結合3dmine,分別創建與所述第一數據相對應的第一模型和第二模型;其中,所述第一模型為三維實體模型;所述第二模型為三維地質模型;

    26、第二模塊構建單元,用于基于所述第一模型和所述第二模型,生成與礦山井巷支護相對應的第二數據,并根據所述第二數據,構建與礦山井巷支護相對應的第三模型;其中,所述第二數據包括支護等級數據、參數數據和長度數據;所述第三模型為支護后的巷道設計模型;

    27、第二數據生成單元,用于基于所述第三模型,生成相對應的第三數據;其中,所述第三數據為與礦山井巷支護相對應的測量數據。

    28、進一步地,所述第一數據生成單元,還包括:

    29、第一生成模塊,用于結合三維掃描儀,分別生成并獲取與所需支護巷道區域相對應的第四數據和第五數據;其中,所述第四數據為原始掃描點云數據;所述第五數據為巷道附近測量控制點數據;

    30、第二生成模塊,用于解算處理所述第四數據,并生成與所述第四數據相對應的第六數據,同時基于所述第五數據,校準所述第六數據;其中,所述第六數據為具有所本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理方法,其特征在于,所述方法包括步驟:

    2.根據權利要求1所述的一種基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理方法,其特征在于,所述生成并獲取與礦山井巷且待支護數字化處理相對應的第一數據,還包括:

    3.根據權利要求1所述的一種基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理方法,其特征在于,所述根據所述第一數據,并結合3Dmine,分別創建與所述第一數據相對應的第一模型和第二模型,還包括:

    4.根據權利要求1所述的一種基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理方法,其特征在于,所述基于所述第一模型和所述第二模型,生成與礦山井巷支護相對應的第二數據,并根據所述第二數據,構建與礦山井巷支護相對應的第三模型,還包括:

    5.根據權利要求1或4所述的一種基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理方法,其特征在于,所述基于所述第一模型和所述第二模型,生成與礦山井巷支護相對應的第二數據,并根據所述第二數據,構建與礦山井巷支護相對應的第三模型,還包括:

    6.根據權利要求1所述的一種基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理方法,其特征在于,所述基于所述第三模型,生成相對應的第三數據,還包括:

    7.一種基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理系統,其特征在于,所述系統應用于如權利要求1~4中任一項所述基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理方法,所系統包括:

    8.根據權利要求7所述的一種基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理系統,其特征在于,所述第一數據生成單元,還包括:

    9.根據權利要求7或8所述的一種基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理系統,其特征在于,所述第二模塊構建單元,還包括:

    10.一種基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理平臺,其特征在于,包括處理器、存儲器以及基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理平臺控制程序;其中,在所述的處理器執行所述的基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理平臺控制程序,所述的基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理平臺控制程序被存儲在所述存儲器中,所述的基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理平臺控制程序,實現如權利要求1至6中任一項所述的基于3Dmine的礦山井巷支護數字化處理方法。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種基于3dmine的礦山井巷支護數字化處理方法,其特征在于,所述方法包括步驟:

    2.根據權利要求1所述的一種基于3dmine的礦山井巷支護數字化處理方法,其特征在于,所述生成并獲取與礦山井巷且待支護數字化處理相對應的第一數據,還包括:

    3.根據權利要求1所述的一種基于3dmine的礦山井巷支護數字化處理方法,其特征在于,所述根據所述第一數據,并結合3dmine,分別創建與所述第一數據相對應的第一模型和第二模型,還包括:

    4.根據權利要求1所述的一種基于3dmine的礦山井巷支護數字化處理方法,其特征在于,所述基于所述第一模型和所述第二模型,生成與礦山井巷支護相對應的第二數據,并根據所述第二數據,構建與礦山井巷支護相對應的第三模型,還包括:

    5.根據權利要求1或4所述的一種基于3dmine的礦山井巷支護數字化處理方法,其特征在于,所述基于所述第一模型和所述第二模型,生成與礦山井巷支護相對應的第二數據,并根據所述第二數據,構建與礦山井巷支護相對應的第三模型,還包括:

    6.根據權利要求1所述的一種基于3dmine的礦山井...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:田宏林,李彧,馬文標,楊春明董越權,馬關福,孫衛,董章林黃光樸,左敏,賞克強,周斌
    申請(專利權)人:玉溪大紅山礦業有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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