【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛，特別涉及一種隱藏式門把手的控制方法、裝置、車輛、介質及程序。
技術介紹
1、目前的隱藏式門把手開啟方式包括平推、按壓、遙控鑰匙解鎖、機械鑰匙開啟、調節拉線和自動彈出等方式。
2、相關技術中，車門把手通常采用固定速度彈出的方式，這種方式無法根據不同用戶的接近速度和其他環境因素進行調節，導致用戶體驗不佳。
技術實現思路
1、本申請提供一種隱藏式門把手的控制方法、裝置、車輛、介質及程序，以解決相關技術中車門把手通常采用固定速度彈出導致用戶體驗感較差等問題。
2、本申請第一方面實施例提供一種隱藏式門把手的控制方法，包括以下步驟：識別用戶接近車輛的移動方向和移動速度以及環境數據，其中，環境數據包括光線強度、天氣信息和溫度信息；根據所述移動方向確定用戶實際意圖，若所述用戶實際意圖為打開車門，則根據移動速度以及環境數據預測門把手彈出的目標速度；控制所述隱藏式門把手按照所述目標速度彈出。
3、可選地，所述根據移動速度以及環境數據預測門把手彈出的目標速度，包括：將所述移動速度和環境數據輸入機器學習模型，所述機器學習模型輸出門把手彈出的目標速度。
4、可選地，所述機器學習模型的計算公式為：
5、v＝v1+kv·v+ki·i+kw·w+k?t·t，
6、其中，v1是參考彈出速度，v是用戶的接近速度，kv是用戶接近速度的影響系數，i為光線強度，ki是光線強度的影響系數，kw是天氣信息的影響系數，w是天氣狀態因子，t是溫
7、可選地，在所述控制所述隱藏式門把手按照所述目標速度彈出之前，包括：識別預設范圍內的身份標識；若所述身份標識匹配成功，則控制所述隱藏式門把手按照所述目標速度彈出，否則不彈出門把手。
8、可選地，所述控制所述隱藏式門把手按照所述目標速度彈出，還包括：檢測隱藏式門把手彈出路徑是否有障礙物；若所述隱藏式門把手彈出路徑有障礙物，則收回隱藏式門把手，并發出報警提醒。
9、可選地，在所述控制所述隱藏式門把手按照所述目標速度彈出之后，包括：識別隱藏式門把手的當前狀態；根據所述當前狀態控制隱藏式門把手顯示對應的預設顏色。
10、本申請第二方面實施例提供一種隱藏式門把手的控制裝置，包括：識別模塊，用于識別用戶接近車輛的移動方向和移動速度以及環境數據，其中，環境數據包括光線強度、天氣信息和溫度信息；預測模塊，用于根據所述移動方向確定用戶實際意圖，若所述用戶實際意圖為打開車門，則根據移動速度以及環境數據預測門把手彈出的目標速度；彈出模塊，用于控制所述隱藏式門把手按照所述目標速度彈出。
11、本申請第三方面實施例提供一種車輛，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以執行如上述實施例所述的隱藏式門把手的控制方法。
12、本申請第四方面實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行，以執行如上述實施例所述的隱藏式門把手的控制方法。
13、本申請第五方面實施例提供一種計算機程序產品，包括計算機程序或指令，其特征在于，所述計算機程序或指令被執行時，以實現如上述實施例所述的隱藏式門把手的控制方法。
14、由此，本申請至少具有如下有益效果：
15、本申請實施例可以識別用戶接近車輛的移動方向和移動速度以及環境數據，根據移動方向確定用戶實際意圖，若用戶實際意圖為打開車門，則根據移動速度以及環境數據預測門把手彈出的目標速度，控制隱藏式門把手按照目標速度彈出，能夠根據用戶的接近速度、距離和其他環境因素智能預測并調整車門把手彈出的速度，提高用戶體驗和安全性。
16、本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
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1.一種隱藏式門把手的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的隱藏式門把手的控制方法，其特征在于，所述根據移動速度以及環境數據預測門把手彈出的目標速度，包括：
3.根據權利要求2所述的隱藏式門把手的控制方法，其特征在于，所述機器學習模型的計算公式為：
4.根據權利要求1所述的隱藏式門把手的控制方法，其特征在于，在所述控制所述隱藏式門把手按照所述目標速度彈出之前，包括：
5.根據權利要求1所述的隱藏式門把手的控制方法，其特征在于，所述控制所述隱藏式門把手按照所述目標速度彈出，還包括：
6.根據權利要求1所述的隱藏式門把手的控制方法，其特征在于，在所述控制所述隱藏式門把手按照所述目標速度彈出之后，包括：
7.一種隱藏式門把手的控制裝置，其特征在于，包括：
8.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求1-6任一項所述的隱藏式門把手的控制方法。
9.一種計算機可讀存儲介質，其
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序或指令，其特征在于，所述計算機程序或指令被執行時，以實現如權利要求1-6任一項所述的隱藏式門把手的控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種隱藏式門把手的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的隱藏式門把手的控制方法，其特征在于，所述根據移動速度以及環境數據預測門把手彈出的目標速度，包括：
3.根據權利要求2所述的隱藏式門把手的控制方法，其特征在于，所述機器學習模型的計算公式為：
4.根據權利要求1所述的隱藏式門把手的控制方法，其特征在于，在所述控制所述隱藏式門把手按照所述目標速度彈出之前，包括：
5.根據權利要求1所述的隱藏式門把手的控制方法，其特征在于，所述控制所述隱藏式門把手按照所述目標速度彈出，還包括：
6.根據權利要求1所述的隱藏式門把手的控制方法，其特征在于，在所述控制所述隱...
【專利技術屬性】
技術研發人員：汪先康，
申請(專利權)人：蕪湖雄獅汽車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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