【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種填絲裝置和tig自動焊接系統，屬于惰性氣體焊接。
技術介紹
1、對于tig（鎢極惰性氣體）自動焊接而言，填絲速度直接影響到焊接電弧的狀態、焊縫形狀和質量。填絲速度根據焊接方法、焊接工藝規范、焊接材料等內容可以根據焊接經驗設定，既要保證焊接過程的穩定又要保證焊縫不能有缺陷。焊接過程可以分為三個時間固定的階段，引弧階段、主焊接階段和回燒階段，如圖1所示，通常在焊接開始一段時間內的（t0~t1），隨著送絲輪轉動慣性的影響，填絲速度逐漸增加至v1，此時填絲速度要大于設定的填絲速度v0，隨后填絲速度會緩慢降到設定的填絲速度v0。而在t0~t1時間內，由于填絲速度較大，即主焊接階段初期時填絲速度處于超調狀態，容易對引弧階段造成引弧斷弧、引弧上燃和引弧飛濺等問題。
技術實現思路
1、本公開的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種對引弧一段時間內填絲速度進行精準控制，從而達到改善引弧狀態的目的的填絲裝置和tig自動焊接系統。
2、為達到上述目的，本公開是采用下述技術方案實現的：
3、第一方面，本公開提供一種填絲裝置，包括電機、與所述電機傳動連接的送絲輪，還包括電機調速器，所述電機調速器包括測速器、電機控制單元和轉速控制單元，所述測速器與所述轉速控制單元電信號連接，所述轉速控制單元與所述轉速控制單元電信號連接，所述轉速控制單元分別與所述電機和所述電源板電連接；
4、所述測速器用于測量所述電機轉速，所述電機控制單元用于響應于所述電機的轉速達到閾值向所述
5、在第一方面的一些實施例中，所述電機調速器為pwm電機調速器。
6、在第一方面的一些實施例中，所述測速器的型號為松下laad00279000，所述電機控制單元的型號為松下laad00285000，所述轉速控制單元的型號為松下wtdwv00579aa。
7、第二方面，本公開還提供一種tig自動焊接系統，包括第一方面任一項實施例所述填絲裝置，還包括焊槍、焊絲盤和電源，所述括焊槍通過焊槍電纜與所述填絲裝置電連接，所述電源與所述電源板電連接，所述焊絲盤通過送絲管與送絲輪連通。
8、在第二方面的一些實施例中，還包括液體冷卻裝置，所述液體冷卻裝置與所述電源電連接，所述液體冷卻裝置通過至少兩根水管與所述填絲裝置連通。
9、在第二方面的一些實施例中，還包括氣瓶，所述氣瓶通過氣管與所述填絲裝置連通。
10、與現有技術相比，本公開所達到的有益效果：
11、本公開提供的填絲裝置，通過測速器監控電機轉速，電機轉速達到設定的閾值后電機控制單元對電機轉速負反饋調節，轉速控制單元通過控制電源板對電機的電流供應，進而降低電機的轉速，抵消送絲輪慣性造成的填絲速度過快的影響，主焊接階段開始時的填絲速度和的設定的填絲速度接近一致，使送絲輪的填絲速度在主焊接階段更快的降低至設定的填絲速度，即在引弧階段中填絲速度無超調狀態時，此時焊接引弧成功率高、引弧斷弧、引弧飛濺現象大幅度降低；
12、本公開提供的tig自動焊接系統具備相同的有益效果。
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1.一種填絲裝置，包括電機（5）、與所述電機（5）傳動連接的送絲輪（1），其特征在于，還包括電機調速器，所述電機調速器包括測速器（3）、電機控制單元（4）和轉速控制單元（6），所述測速器（3）與所述轉速控制單元（6）電信號連接，所述轉速控制單元（6）與所述轉速控制單元（6）電信號連接，所述轉速控制單元（6）分別與所述電機（5）和電源板（7）電連接；
2.根據權利要求1所述填絲裝置，其特征在于，所述電機調速器為PWM電機調速器。
3.根據權利要求2所述填絲裝置，其特征在于，所述測速器（3）的型號為松下LAAD00279000，所述電機控制單元（4）的型號為松下LAAD00285000，所述轉速控制單元（6）的型號為松下WTDWV00579AA。
4.一種TIG自動焊接系統，其特征在于，包括權利要求1至3任一項所述填絲裝置（14），還包括焊槍（10）、焊絲盤（2）和電源（9），所述括焊槍（10）通過焊槍電纜（13）與所述填絲裝置（14）電連接，所述電源（9）與所述電源板（7）電連接，所述焊絲盤（2）通過送絲管（12）與送絲輪（1）連通。
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