【技術實現步驟摘要】
本公開涉及卷紙設備，具體涉及一種用于收卷紙幅的自動收卷裝置。
技術介紹
1、在卷紙加工工藝中，經分切并卷繞后多余的紙由人工拆除，費時費力，且不能重復利用。經分切機分切后的紙幅需要收卷在紙筒上。多余的紙頭紙幅也需要收卷在紙筒上。現有技術紙幅收卷裝置包括電機、驅動軸，安裝在驅動軸上的紙筒。電機帶動驅動軸旋轉，紙筒隨之旋轉，將來自分切機的紙幅收卷在紙筒上形成紙卷。
2、在紙幅收卷過程中，隨著紙幅在紙筒上不斷地纏繞收卷，紙卷的直徑越來越大，而驅動軸和紙筒的轉速不變。這導致紙卷外圈的線速度以及紙幅的運動速度不斷增加，紙幅所受的牽引拉力也不斷增加，往往會導致紙幅被拉斷。
3、而且，為了減少紙幅拉斷的發生，操作者需要時刻關注紙筒上紙卷直徑的變化，以便及時關停收卷操作，這增加了操作者的作業負擔。
技術實現思路
1、本公開所要解決的技術問題是，提供一種用于收卷紙幅的自動收卷裝置，能防止紙幅收卷時由于拉力過大而被拉斷。
2、為解決上述技術問題，根據本公開的一個方面，提供了一種用于收卷紙幅的自動收卷裝置，包括：支撐框架；驅動單元，安裝在所述支撐框架上，具有水平伸出的驅動軸，還包括：一對可旋轉的引導輥，安裝在所述支撐框架上，沿紙幅行進方向位于所述驅動軸的上游，所述一對可旋轉的引導輥之間形成引導通道，引導紙幅從所述引導通道通過；拉力傳感器，包括固定安裝的傳感器主體和與所述傳感器主體相連的感測桿組件，所述感測桿組件沿紙幅行進方向位于所述引導輥與所述驅動軸之間，并與紙幅接觸以
3、本公開中，拉力傳感器所感測到的來自紙幅的反作用力能夠反映由驅動軸作用在紙幅上的拉力的大小，從而實現對拉力的感測。阻尼裝置接收來自控制單元的阻尼控制信號，調節對驅動軸施加的阻尼力，從而控制驅動軸的轉速，由此實現對紙幅拉力的控制，防止拉力過大可能導致的紙幅被拉斷，同時在拉力較小時，允許驅動軸以較高轉速轉動以提高紙幅收卷速度。同時驅動軸水平伸出，使得更便于裝卸紙筒。
4、進一步地，自動收卷裝置還包括：氣泵閥門，以及氣脹軸，與所述氣泵閥門連接以實現充氣和放氣，所述氣脹軸套設在所述驅動軸外，并配置為使得用于收卷紙幅的紙筒能夠套設在所述氣脹軸外，并通過充氣和放氣而固定或釋放所述紙筒。
5、本公開中，通過設置氣脹軸，可以實現紙筒的快速裝卸，提高工作效率。
6、進一步地，所述氣泵閥門與所述控制單元連接，以通過所述控制單元的控制實現所述氣脹軸的自動充氣和放氣。
7、本公開中，通過控制單元來控制氣泵閥門，使得在裝卸用于承載紙卷卷繞的紙幅的紙筒時，無需人工單獨操作氣泵閥門，提高了作業效率。
8、進一步地，自動收卷裝置還包括：啟停開關，設置在所述控制單元的控制單元殼體上；所述控制單元與所述啟停開關連接，接收來自所述啟停開關的開關信號，并向所述驅動單元輸出驅動控制信號，控制所述驅動軸的旋轉和停轉。
9、本公開中，通過設置啟停開關以及通過控制單元對驅動單元輸出驅動控制信號，可以方便地控制作業的啟動和停止。
10、進一步地，自動收卷裝置還包括：啟停開關，設置在所述控制單元的控制單元殼體上；所述控制單元與所述啟停開關連接，接收來自所述啟停開關的開關信號，并向所述驅動單元輸出驅動控制信號，以控制所述驅動軸的旋轉和停轉，以及向所述氣泵閥門輸出充放氣控制信號，以控制所述氣脹軸的充放氣。
11、本公開中，通過設置啟停開關以及通過控制單元對驅動單元輸出驅動控制信號，可以方便地控制作業的啟動和停止。
12、進一步地，所述拉力傳感器的感測桿組件與所述驅動軸平行布置，并且偏離由所述驅動軸(22)的軸線與所述引導輥(30)上的紙幅輸出位置所限定的平面。
13、本公開中，通過使拉力傳感器的感測桿組件與水平伸出的驅動軸平行布置，使得感測桿組件也呈水平布置，并且偏離由所述驅動軸(22)的軸線與所述引導輥(30)上的紙幅輸出位置所限定的平面，這樣的布置更有利于感測桿組件感測來自紙幅的壓力變化，從而能更好地感測紙幅的拉力。
14、進一步地，所述拉力傳感器的感測桿組件包括感測內桿和套設在所述感測內桿外的旋轉套筒。
15、本公開中，通過在感測內桿外套設旋轉套筒，使得感測桿組件形成一個張力引導輥，使得在感測拉力的同時，使得紙幅收卷更平穩。
16、進一步地，所述驅動單元包括：驅動單元殼體；電機，設置在所述驅動單元殼體內；減速機構，與所述電機連接，其中，所述驅動軸與所述減速機構連接。
17、本公開中，驅動單元內設置減速機構，便于實現驅動軸輸出最佳轉速。
18、進一步地，所述驅動軸設置在低于所述引導輥的位置。
19、本公開中，驅動軸設置在較低的位置，使得當從來自諸如分切機的紙幅卷繞在套設于驅動軸上的紙筒上形成紙卷時，紙卷的高度位置與操作工人的身高相適應，從而更便于工人作業。
20、進一步地，所述阻尼裝置為磁粉阻尼器。
21、本公開中采用磁粉阻尼器作為阻尼裝置，能夠更好地響應控制單元的阻尼控制信號，便于對驅動軸進行阻尼控制/轉速控制。
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1.用于收卷紙幅(W)的自動收卷裝置，包括：
2.根據權利要求1所述的自動收卷裝置，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求2所述的自動收卷裝置，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的自動收卷裝置，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求3所述的自動收卷裝置，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求1所述的自動收卷裝置，其特征在于，
7.根據權利要求1項所述的自動收卷裝置，其特征在于，
8.根據權利要求1至7中任一項所述的自動收卷裝置，其特征在于，所述驅動單元(20)包括：
9.根據權利要求1至7中任一項所述的自動收卷裝置，其特征在于，
10.根據權利要求1至7中任一項所述的自動收卷裝置，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.用于收卷紙幅(w)的自動收卷裝置，包括：
2.根據權利要求1所述的自動收卷裝置，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求2所述的自動收卷裝置，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的自動收卷裝置，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求3所述的自動收卷裝置，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉歡，王振芹，張永剛，呂順，
申請(專利權)人：傳奇電氣沈陽有限公司，
類型：新型
國別省市：
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