【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬于航空制造工程與飛機裝配檢測，涉及飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置及其自檢方法。
技術介紹
1、飛機液壓系統(tǒng)是通過壓力來驅動各種機械裝置，而導管則是承擔了液壓油的輸送和分配的任務。飛機的液壓系統(tǒng)可分為直接控制作用與間接控制作用兩種，飛行員所直接操作的襟翼、襟翼安定面、升降舵、方向舵，以及起落架。減震器等是由直接控制作用的液壓系統(tǒng)控制的。在工作中，液壓油需要在眾多的機件之間傳輸，并使用導管連接起來，液壓導管在傳輸時，需要具備壓力承載能力、耐高溫、耐磨損等性能。因此，液壓導管及管接頭的密封性尤為重要，如果液壓管路在工作中出現(xiàn)漏油的情況，那么會造成液壓油泄漏，導致液壓系統(tǒng)功能失效，無法驅動各種機械裝置，嚴重影響飛機的飛行安全。同時，液壓管路中不能存在多余物，如果導管內存在異物，會導致液壓管路堵塞，液壓油無法正常輸送和分配，液壓系統(tǒng)功能出現(xiàn)異常，造成飛機操縱系統(tǒng)、起落系統(tǒng)出現(xiàn)故障及發(fā)動機停車等重大事故。
2、目前，液壓系統(tǒng)的氣密性檢測主要通過人工操作機械式試驗臺進行檢查，操作人員通過手動調節(jié)試驗臺的截止閥、安全閥、減壓閥等氣動元件，并通過人工觀察和計時氣密試驗的保壓時間，最終判斷導管間管接頭的氣密性是否合格。由于試驗臺的各氣動元件設定的閥值精度不高，導致操作者需要頻繁調節(jié)氣動元件以維持設計要求的試驗壓力值，多次的人工調節(jié)會引發(fā)人為操作失誤，造成試驗條件不符合要求，沒有達到試驗效果。同時由于不同型號導管的氣密試驗需要不同的氣壓值，操作人員需要反復操作多個安全閥和減壓閥來設定氣壓值，導致操作流程繁瑣、試驗效率低。
3、多余物檢測主要通過導管吹風試驗進行多余物的排除，通過操作人員將導管管口放在排風口處進行吹風，該方式進行吹風試驗效果不理想，且如果導管存在多余物并卡在內部，吹風方式無法檢測到導管內是否存在多余物。導管的氣密性試驗和多余物篩查對液壓系統(tǒng)功能性的實現(xiàn)非常重要，為了提高檢測的效率和準確度，急需設計一種液壓導管氣密性試驗和多余物篩查的自檢方法。
技術實現(xiàn)思路
1、為解決上述問題，專利技術一種導管氣密性和管路多余物篩查的檢測方法，該方法設計一種全自動的氣密試驗臺裝置，通過機器視覺技術實現(xiàn)不同型號導管的快速識別，采用智能控制系統(tǒng)與多種電氣閥門實時通信，實現(xiàn)電氣閥門的自動化控制，能夠進行各種型號液壓導管的氣密性試驗；同時試驗臺搭載一種多余物識別的智能檢測設備，通過超聲波探測原理，實現(xiàn)液壓導管內的多余物篩查。通過該檢測方法可實現(xiàn)液壓導管管接頭氣密性和導管多余物的快速檢測，提高了檢測準確度，避免人為操作引發(fā)的檢測誤差。
2、本專利技術的技術方案如下：
3、根據(jù)液壓導管氣密試驗要求，設計一種飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置，通過智能控制檢測系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)低壓和高壓型號導管的氣密性試驗，同時通過試驗臺的多余物檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)導管的多余物篩查。
4、如附圖2、附圖3和附圖4所示，飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置，包括機體、進氣口、排氣口、攝像頭、固定螺栓、支架、電源開關、復位按鈕、閥門顯示器、多余物顯示屏、氣密狀態(tài)顯示屏、超聲波發(fā)射端口、發(fā)射模塊、接收模塊、超聲波接收端口、進氣軟管、氣流感應傳感器、出氣軟管、氮氣瓶、氣體過濾器、總電動閘閥、低壓電動閘閥、低壓減壓閥、低壓安全閥、氣壓傳感器、排氣電磁閥、高壓安全閥、高壓減壓閥、高壓電動閘閥、控制系統(tǒng)構成。
5、機體是氣密試驗臺的殼體，內部安裝氮氣瓶、控制系統(tǒng)模塊、傳感器及各種電氣閥門等。進氣口和排氣口安裝在機體上，進氣口的內部連接氮氣瓶，外部通過進氣軟管和導管起始端連接，排氣口內部連接排氣電磁閥，外部通過出氣軟管和導管的終止端連接。支架通過兩個固定螺栓固定在機體上，攝像頭安裝在支架上，攝像頭用于下方導管編號的拍照識別。電源開關和復位按鈕安裝在試驗臺上，電源開關作為試驗控制臺的總開關，用于啟動控制系統(tǒng)，復位按鈕用于系統(tǒng)程序的重啟，更換不同型號導管后再次試驗時，按下復位按鈕即可。閥門顯示器、多余物顯示屏和氣密狀態(tài)顯示屏固定在試驗臺上，方便操作者查看信息，閥門顯示器可顯示各電氣閥門的開關和閥值信息，多余物顯示屏可顯示導管內是否存在多余物以及多余物的體積大小，氣密狀態(tài)顯示屏可顯示導管氣密性是否合格及漏氣位置。超聲波發(fā)射端口和超聲波接收端口固定在試驗臺上，分別和進氣軟管、出氣軟管連接，內部分別安裝發(fā)射模塊和接收模塊，超聲波由發(fā)射模塊發(fā)出，通過接收模塊接收超聲波信號，判斷超聲波信號模擬量大小，進而判斷導管內多余物情況。氣流感應傳感器固定在導管連接的管接頭處，用于管接頭漏點位置檢測。
6、控制系統(tǒng)采用智能硬件控制模塊，用于控制總電動閘閥、低壓電動閘閥、低壓減壓閥、低壓安全閥、氣壓傳感器、排氣電磁閥、高壓安全閥、高壓減壓閥和高壓電動閘閥。總電動閘閥、低壓電動閘閥、高壓安全閥用于控制管路的開關，低壓減壓閥和高壓減壓閥分別控制低壓通道和高壓通道的氣體壓力，低壓安全閥和高壓安全閥用于保護低壓和高壓管路。氣壓傳感器用于采集管路壓力值，實時反饋給氣密狀態(tài)顯示屏。當導管試驗結束后，控制排氣電磁閥完成管路的排氣。氣體過濾器用于過濾氮氣瓶中的氣體，保證輸出氣體無雜質，避免損傷導管內壁。
7、飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置的自檢方法，步驟如下：
8、步驟一：做好試驗前準備工作，檢查管接頭連接是否完好，確定試驗臺的進氣口、排氣口、超聲波發(fā)射端口、超聲波接收端口區(qū)域干凈整潔。操作人員要有操作試驗臺的資格，并熟知整個試驗的流程工序；
9、步驟二：操作人員將進氣軟管、出氣軟管分別連接某型號導管的起始端和終止端，另一側連接在試驗臺的進氣口和排氣口；
10、步驟三：導管氣密性試驗。操作人員打開電源開關，控制系統(tǒng)上電并開始執(zhí)行試驗程序，攝像頭識別導管管口處的編號，例如編號為“1”，系統(tǒng)判斷該型號導管為低壓導管。控制系統(tǒng)驅動總電動閘閥和低壓電動閘閥開啟，低壓減壓閥設置為0.500-0.600mpa，低壓安全閥設置為0.600-0.605mpa，閥門顯示器實時顯示各電氣閥門狀態(tài)；
11、步驟四：進行管路保壓20分鐘，氣壓傳感器實時監(jiān)控管路壓力值并通過氣密狀態(tài)顯示屏示出，如果氣壓傳感器數(shù)值穩(wěn)定，證明管路不漏氣。如果氣壓傳感器發(fā)生變化，證明管接頭有漏氣情況，通過氣流感應傳感器確定漏點位置；
12、步驟五：氣密試驗完成后，通過排氣電磁閥對管路進行放氣，待管路無壓力后，拆下進氣軟管和出氣軟管，將進氣軟管和出氣軟管連接在超聲波發(fā)射端口和超聲波接收端口處，通過按復位按鈕，系統(tǒng)開始進行低壓導管的多余物篩查試驗，發(fā)射模塊向管路中發(fā)射超聲波，接收模塊將接收數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，通過反饋數(shù)據(jù)可判斷導管內是否存在多余物及多余物體積大小，如有多余物，拆卸導管進行多余物清除；
13、步驟六：低壓導管的多余物試驗完成后，拆卸進氣軟管和出氣軟管。進行下一型號導管的氣密試驗。按照上述步驟二，將下一型號導管連接試驗臺，按復位按鈕系統(tǒng)重啟，同樣通過攝像頭識別管口編號，例如編號為“2”，系統(tǒng)判斷本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置，其特征在于，包括機體(1)、進氣口(2)、排氣口(3)、攝像頭(4)、支架(6)、電源開關(7)、復位按鈕(8)、閥門顯示器(9)、多余物顯示屏(10)、氣密狀態(tài)顯示屏(11)、超聲波發(fā)射端口(12)、發(fā)射模塊(13)、接收模塊(14)、超聲波接收端口(15)、進氣軟管(16)、氣流感應傳感器(17)、出氣軟管(18)、氮氣瓶(19)、氣體過濾器(20)、總電動閘閥(21)、低壓電動閘閥(22)、低壓減壓閥(23)、低壓安全閥(24)、氣壓傳感器(25)、排氣電磁閥(26)、高壓安全閥(27)、高壓減壓閥(28)、高壓電動閘閥(29)和控制系統(tǒng)(30)；
2.如權利要求1所述的飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置，其特征在于，所述的總電動閘閥(21)、低壓電動閘閥(22)、高壓安全閥(27)用于控制管路的開關，低壓減壓閥(23)和高壓減壓閥(28)分別控制低壓通道和高壓通道的氣體壓力，低壓安全閥(24)和高壓安全閥(27)用于保護低壓和高壓管路。
3.如權利要求1或2所述的飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置，其特
4.如權利要求1或2所述的飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置，其特征在于，所述的氣體過濾器(20)用于過濾氮氣瓶(19)中的氣體，保證輸出氣體無雜質，避免損傷導管內壁。
5.如權利要求3所述的飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置，其特征在于，所述的氣體過濾器(20)用于過濾氮氣瓶(19)中的氣體，保證輸出氣體無雜質，避免損傷導管內壁。
6.如權利要求1或2或5所述的飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置，其特征在于，所述的氣流感應傳感器(17)固定在導管連接的管接頭處，用于管接頭漏點位置檢測。
7.如權利要求3所述的飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置，其特征在于，所述的氣流感應傳感器(17)固定在導管連接的管接頭處，用于管接頭漏點位置檢測。
8.如權利要求4所述的飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置，其特征在于，所述的氣流感應傳感器(17)固定在導管連接的管接頭處，用于管接頭漏點位置檢測。
9.根據(jù)權利要求1～8任一所述的飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置的自檢方法，其特征在于，步驟如下：
10.根據(jù)權利要求9所述的飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置的自檢方法，其特征在于，所述的第三步中，低壓減壓閥(23)設置為0.500-0.600MPA，低壓安全閥(24)設置為0.600-0.605MPA，閥門顯示器(9)實時顯示各電氣閥門狀態(tài)。
...【技術特征摘要】
1.飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置，其特征在于，包括機體(1)、進氣口(2)、排氣口(3)、攝像頭(4)、支架(6)、電源開關(7)、復位按鈕(8)、閥門顯示器(9)、多余物顯示屏(10)、氣密狀態(tài)顯示屏(11)、超聲波發(fā)射端口(12)、發(fā)射模塊(13)、接收模塊(14)、超聲波接收端口(15)、進氣軟管(16)、氣流感應傳感器(17)、出氣軟管(18)、氮氣瓶(19)、氣體過濾器(20)、總電動閘閥(21)、低壓電動閘閥(22)、低壓減壓閥(23)、低壓安全閥(24)、氣壓傳感器(25)、排氣電磁閥(26)、高壓安全閥(27)、高壓減壓閥(28)、高壓電動閘閥(29)和控制系統(tǒng)(30)；
2.如權利要求1所述的飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置，其特征在于，所述的總電動閘閥(21)、低壓電動閘閥(22)、高壓安全閥(27)用于控制管路的開關，低壓減壓閥(23)和高壓減壓閥(28)分別控制低壓通道和高壓通道的氣體壓力，低壓安全閥(24)和高壓安全閥(27)用于保護低壓和高壓管路。
3.如權利要求1或2所述的飛機液壓導管氣密試驗和多余物篩查裝置，其特征在于，所述的氣壓傳感器(25)用于采集管路壓力值，實時反饋給氣密狀態(tài)顯示屏(11)；當導管試驗結束后，控制排氣電磁閥(26)完成管路的排氣。
4.如權利要求1或2所述的飛機液壓導管氣...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：賈智超，侯寧，李輝，王子帥，趙興志，
申請(專利權)人：沈陽飛機工業(yè)集團有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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