【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)屬于遙感點(diǎn)云配準(zhǔn)領(lǐng)域，具體涉及一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法。
技術(shù)介紹
1、隨著三維探測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在有多種遙感點(diǎn)云的獲取手段，主流技術(shù)包括利用激光雷達(dá)主動(dòng)獲取點(diǎn)云或利用攝影測(cè)量方法生成點(diǎn)云。不同方式獲取點(diǎn)云具有各自的優(yōu)勢(shì)和限制，為融合利用多源點(diǎn)云各自?xún)?yōu)勢(shì)，首先需要對(duì)多源點(diǎn)云進(jìn)行必要的配準(zhǔn)處理。現(xiàn)有點(diǎn)云配準(zhǔn)方法多為針對(duì)相同傳感器所獲取的同源點(diǎn)云設(shè)計(jì)，沒(méi)有考慮多源點(diǎn)云獲取原理不同所導(dǎo)致的點(diǎn)云特性差異。且基于深度學(xué)習(xí)的方法需要配準(zhǔn)真值的監(jiān)督信息進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，實(shí)際采集的多源遙感點(diǎn)云間真值難以獲取。因此現(xiàn)有技術(shù)依賴(lài)監(jiān)督信息，導(dǎo)致監(jiān)督信息缺乏時(shí)存在配準(zhǔn)誤差大的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專(zhuān)利技術(shù)目的解決現(xiàn)有技術(shù)依賴(lài)監(jiān)督信息，導(dǎo)致監(jiān)督信息缺乏時(shí)存在配準(zhǔn)誤差大的問(wèn)題。專(zhuān)利技術(shù)了一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法包括：
2、步驟1：獲取多源遙感點(diǎn)云；
3、步驟2：構(gòu)建掩碼自編碼點(diǎn)云重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)多源遙感點(diǎn)云對(duì)構(gòu)建掩碼自編碼點(diǎn)云重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的掩碼自編碼點(diǎn)云重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)；
4、步驟3：獲取待配準(zhǔn)的多源遙感點(diǎn)云和模板點(diǎn)云；根據(jù)待配準(zhǔn)的多源遙感點(diǎn)云和模板點(diǎn)云和步驟2訓(xùn)練好的掩碼自編碼點(diǎn)云重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，得到待配準(zhǔn)的多源遙感點(diǎn)云的變換關(guān)系；
5、步驟4：根據(jù)待配準(zhǔn)的多源遙感點(diǎn)云的變換關(guān)系對(duì)待配準(zhǔn)的多源遙感點(diǎn)云進(jìn)行變換，得到配準(zhǔn)后的多源遙感點(diǎn)云。
6、本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果為：
7、1、本專(zhuān)利技術(shù)針對(duì)了三維重建點(diǎn)云和激
8、2、本專(zhuān)利技術(shù)能夠在沒(méi)有已知監(jiān)督信息的條件下對(duì)特性差異較大的多源遙感點(diǎn)云進(jìn)行配準(zhǔn)，提高了多源點(diǎn)云配準(zhǔn)精度。為了驗(yàn)證本專(zhuān)利技術(shù)所提出算法的性能，針對(duì)無(wú)人機(jī)采集的激光雷達(dá)點(diǎn)云及基于圖像的三維重建點(diǎn)云進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本專(zhuān)利技術(shù)提出方法的有效性。
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1.一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟1中多源遙感點(diǎn)云包括：激光雷達(dá)點(diǎn)云和三維重建點(diǎn)云。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟2中掩碼自編碼點(diǎn)云重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)包括：隨機(jī)掩碼模塊，編碼器網(wǎng)絡(luò)和解碼器網(wǎng)絡(luò)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法，其特征在于，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟1中多源遙感點(diǎn)云包括：激光雷達(dá)點(diǎn)云和三維重建點(diǎn)云。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟2中掩碼自編碼點(diǎn)云重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)包括：隨機(jī)掩碼模塊，編碼器網(wǎng)絡(luò)和解碼器網(wǎng)絡(luò)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多源遙感點(diǎn)云的自監(jiān)督配準(zhǔn)方法，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：谷延鋒，王晨，李賢，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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