【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于并網逆變器和新能源場站控制，具體涉及一種三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法及系統。
技術介紹
1、隨著能源轉型和智能電網技術的不斷發展，新能源發電裝機容量逐年增加，電網強度逐漸弱化。地區高比例新能源接入送端弱電網、大規模直流工程外送，新能源波動、直流故障等問題對電網頻率沖擊增強。在未來新型電力系統中，隨著同步機容量的降低、系統慣量減小，電力系統的頻率穩定問題將會越來越嚴峻。
2、為解決此問題，相關規定已指出新能源場站需自身具備一次調頻功能。然而目前新能源廠站的一次調頻死區設置多沿用同步機的普通死區設置，限制了新能源的快速響應特性，削弱了其一次調頻的性能，帶矩形滯環的階躍型一次調頻死區則可能會導致控制方式間的振蕩。倘若通過進一步改變一次調頻死區的設置，將其設置為帶三角形滯環階躍型一次調頻死區，則既可以發揮新能源的快速性還可以阻止控制方式間的振蕩。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法及系統，通過將常規的階躍型矩形滯環，修改為三角形滯環，使得功率指令在死區邊界及滯環邊界附近不會突變，既提高了新能源參與一次調頻的出力，還阻止了各控制方案間的振蕩，用于解決逆變器和新能源場站一次調頻死區采用普通死區存在的一次調頻性能被限制，矩形滯環一次調頻死區可能造成控制方式振蕩的技術問題。
2、本專利技術采用以下技術方案：
3、三角形滯環一次調頻死區的并網逆變
4、采樣電網系統的頻率fg；
5、計算得到的電網系統頻率fg與電網系統額定頻率fn的差值δf；
6、對得到的差值δf進行微分處理，得到
7、根據滯環內的下垂曲線斜率khd_inv、差值δf和確定逆變器和新能源場站參與一次調頻的功率變化量，實現對電網頻率的調節。
8、優選地，滯環內的下垂曲線斜率khd_inv計算如下：
9、
10、其中，kd_inv為逆變器和新能源場站下垂曲線的斜率，fdb_inv為死區邊界頻率變化值，fhdb_inv為滯環邊界頻率變化值。
11、優選地，通過鎖相環采樣電網系統的頻率fg。
12、優選地，計算電網系統頻率fg與電網系統額定頻率fn的差值δf，對δf進行微分處理得到
13、優選地，逆變器和新能源場站參與一次調頻的功率變化量δpes為：
14、
15、其中，sgn(δf)為符號函數，pmax為參與一次調頻最大允許功率變化量，khd_es為滯環內的下垂曲線斜率，kd_es為死區外的下垂曲線斜率。
16、優選地，參與一次調頻最大允許功率變化量參與一次調頻最大允許功率變化量如下：
17、pmax＝kd_invfs_inv
18、其中，kd_inv為逆變器和新能源場站下垂曲線的斜率，fs_inv為參與一次調頻最大允許功率變化量對應的頻率變化量。
19、優選地，符號函數sgn(δf)為：
20、
21、第二方面，本專利技術實施例提供了一種三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法，包括：
22、差值模塊，采樣電網系統的頻率fg，計算電網系統頻率fg與電網系統額定頻率fn的差值δf；
23、微分模塊，對得到的差值δf進行微分處理，得到
24、調節模塊，根據滯環內的下垂曲線斜率khd_inv、差值δf和確定逆變器和新能源場站參與一次調頻的功率變化量，實現對電網頻率的調節。
25、優選地，滯環內的下垂曲線斜率khd_inv計算如下：
26、
27、其中，kd_inv為逆變器和新能源場站下垂曲線的斜率，fdb_inv為死區邊界頻率變化值，fhdb_inv為滯環邊界頻率變化值。
28、優選地，逆變器和新能源場站參與一次調頻的功率變化量δpes為：
29、
30、其中，sgn(δf)為符號函數，pmax為參與一次調頻最大允許功率變化量，khd_es為滯環內的下垂曲線斜率，kd_es為死區外的下垂曲線斜率。
31、優選地，參與一次調頻最大允許功率變化量參與一次調頻最大允許功率變化量如下：
32、pmax＝kd_invfs_inv
33、其中，kd_inv為逆變器和新能源場站下垂曲線的斜率，fs_inv為參與一次調頻最大允許功率變化量對應的頻率變化量；
34、符號函數sgn(δf)為：
35、
36、第三方面，一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法的步驟。
37、第四方面，本專利技術實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法的步驟。
38、第五方面，一種芯片，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法的步驟。
39、第六方面，本專利技術實施例提供了一種電子設備，包括計算機程序，所述計算機程序被電子設備執行時實現上述三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法的步驟。
40、與現有技術相比，本專利技術至少具有以下有益效果：
41、一種三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法，將逆變器和新能源場站參與一次調頻的死區設置為了三角形滯環的階躍型死區，可更加充分的利用變流器快速響應的能力，減小頻率偏差及頻率變化率，同時滯環內的下垂曲線斜率khd_inv還可以阻止矩形滯環因功率指令突變帶來的各控制方法之間振蕩的問題。
42、可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以參見上述第一方面中的相關描述，在此不再贅述。
43、綜上所述，采用三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法，可使功率指令在死區邊界及滯環邊界附近不發生突變，既提高了新能源參與一次調頻的出力，還阻止了各控制方案間的振蕩。
44、下面通過附圖和實施例，對本專利技術的技術方案做進一步的詳細描述。
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1.三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法，其特征在于，滯環內的下垂曲線斜率kHD_INV計算如下：
3.根據權利要求1所述的三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法，其特征在于，通過鎖相環采樣電網系統的頻率fg。
4.根據權利要求1所述的三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法，其特征在于，計算電網系統頻率fg與電網系統額定頻率fn的差值Δf，對Δf進行微分處理得到
5.根據權利要求1所述的三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法，其特征在于，逆變器和新能源場站參與一次調頻的功率變化量ΔpES為：
6.根據權利要求5所述的三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法，其特征在于，參與一次調頻最大允許功率變化量參與一次調頻最大允許功率變化量如下：
7.根據權利要求5所述的三角形滯環一次調頻死區的下垂曲線斜率控制方法，其特征在于，符號函數sgn(Δf)為：
8.一種三角形滯環一次調頻死區的并網逆變
9.根據權利要求8所述的三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制系統，其特征在于，滯環內的下垂曲線斜率kHD_INV計算如下：
10.根據權利要求8所述的三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制系統，其特征在于，逆變器和新能源場站參與一次調頻的功率變化量ΔpES為：
11.根據權利要求10所述的三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制系統，其特征在于，參與一次調頻最大允許功率變化量參與一次調頻最大允許功率變化量如下：
12.一種存儲一個或多個程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述一個或多個程序包括指令，所述指令當由計算設備執行時，使得所述計算設備執行權利要求1至7任一所述的方法。
13.一種計算設備，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法，其特征在于，滯環內的下垂曲線斜率khd_inv計算如下：
3.根據權利要求1所述的三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法，其特征在于，通過鎖相環采樣電網系統的頻率fg。
4.根據權利要求1所述的三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法，其特征在于，計算電網系統頻率fg與電網系統額定頻率fn的差值δf，對δf進行微分處理得到
5.根據權利要求1所述的三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法，其特征在于，逆變器和新能源場站參與一次調頻的功率變化量δpes為：
6.根據權利要求5所述的三角形滯環一次調頻死區的并網逆變器控制方法，其特征在于，參與一次調頻最大允許功率變化量參與一次調頻最大允許功率變化量如下：
7.根據權利要求5所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：尚勇，李立，王振雄，崔葛安，張偉，熊尉辰，李旭東，王康，王若谷，易皓，李抒凝，
申請(專利權)人：國網陜西省電力有限公司電力科學研究院，
類型：發明
國別省市：
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