【技術實現步驟摘要】
本申請屬于電力電子，尤其涉及一種電機旋轉變壓器零位標定方法及裝置。
技術介紹
1、目前由于溫室效應、環境污染等問題日益突出，能源利用的高效化、清潔化成為了近年來全球關注的焦點，能源生產、利用的電氣化成為了一個重要的發展方向。在電氣化的發展過程中，各種類型的電機扮演了機械能與電能之間互相轉換的樞紐，發揮了重要作用。在各種類型的電機中，永磁同步電機因為具有高效率、高功率密度、高轉矩密度、高控制性能等優點，在例如電動汽車驅動、伺服驅動、新能源發電等對性能要求較高的場景中得到了大規模應用，已經成為了各類電氣化能源系統中的關鍵部件。
2、在永磁同步電機驅動系統中，通常需要獲取到準確的轉子磁極旋轉位置才能夠實現高性能、高效率的運行，因此一般需要使用轉子位置傳感器對轉子位置進行測量。在各類轉子位置傳感器當中，旋轉變壓器(簡稱旋變)因為具有可靠性高、可支持轉速高等優點，在電動汽車驅動等方面得到了廣泛的應用。由于安裝誤差等原因，電機出廠時旋變的角度零位與電機轉子角度零位之間存在偏差，為了保證電機轉子位置測量的精度，需要對旋變的零位進行標定，測量得到旋變的角度零位與電機轉子角度零位之間的差異，并將差異值寫入電機控制器中供控制算法使用。
3、然而，目前業內使用的電機旋轉變壓器零位標定方案仍然存在標定精度差、旋變零位標定過程復雜導致標定效率低下的問題。因此，業界仍然亟待一種新型的電機旋轉變壓器零位標定方案，以達到精準高效地實現電機旋轉變壓器零位標定的目的。
技術實現思路
1、本申請
2、第一方面，本申請實施例提供一種電機旋轉變壓器零位標定方法，應用于與永磁同步電機電連接的電機控制器，該電機旋轉變壓器零位標定方法包括：
3、分別向永磁同步電機的三相繞組提供與n個轉子預期角度中各個轉子預期角度對應的三相電流，以控制永磁同步電機的轉子旋轉停至對應的轉子預期角度，n為大于1的正整數；
4、在永磁同步電機的轉子停至n個轉子預期角度中的各個轉子預期角度的情況下，分別獲取旋轉變壓器反饋的轉子的n個旋變測量角度，n個旋變測量角度與n個轉子預期角度一一對應；
5、根據n個轉子預期角度和n個旋變測量角度，計算得到旋轉變壓器的旋變偏差參數。
6、在一些可能的實施方式中，電機控制器與直流母線電連接，直流母線用于為電機控制器供電；
7、分別向永磁同步電機的三相繞組提供與n個轉子預期角度中各個轉子預期角度對應的三相電流，包括：
8、測量得到永磁同步電機的三相繞組的測量三相電流和直流母線輸入的母線電壓；
9、根據測量三相電流、測量得到的母線電壓以及目標轉子預期角度，實時計算調整功率器件的脈沖寬度調制控制信號，以使永磁同步電機的三相繞組中的三相電流在穩態時等于目標轉子預期角度對應的目標三相電流，以控制永磁同步電機的轉子停至目標轉子預期角度；
10、其中，目標轉子預期角度為n個轉子預期角度中的任一項。
11、在一些可能的實施方式中，根據測量三相電流、測量得到的母線電壓以及目標轉子預期角度，實時計算調整功率器件的脈沖寬度調制控制信號，包括：
12、通過采用測量三相電流和目標轉子預期角度進行派克變換，得到對應的dq坐標系下的定子電流；
13、根據定子電流、d軸參考電流以及q軸參考電流，計算得到永磁同步電機的三相電壓參考值；
14、根據三相電壓參考值和母線電壓，計算得到功率器件的脈沖寬度調制控制信號。
15、在一些可能的實施方式中，目標轉子預期角度和d軸參考電流基于第一約束關系式集合確定得到；
16、第一約束關系式集合為：
17、max?icalib
18、
19、ia+ib+ic＝0
20、ia|≤ir,|ib|≤ir,|ic|≤ir
21、其中，icalib為d軸參考電流，θe為目標轉子預期角度，ia、ib、ic為目標三相電流，ir為目標額定電流，目標額定電流為永磁同步電機的額定電流與電機控制器的額定電流中的較小額定電流。
22、在一些可能的實施方式中，旋變偏差參數包括相對轉向標定結果和偏差角度量；
23、相對轉向標定結果表征永磁同步電機的轉子旋轉正方向與旋轉變壓器的參考方向之間的同向或反向關系；
24、偏差角度量表征在采用相對轉向標定結果對旋變測量角度進行轉向校正后，得到的角度值與對應的轉子預期角度之間的固定偏差量。
25、在一些可能的實施方式中，根據n個轉子預期角度和n個旋變測量角度，計算得到旋轉變壓器的旋變偏差參數，包括：
26、根據n個旋變測量角度中任意相鄰的兩個旋變測量角度之間的變化趨勢，確定相對轉向標定結果；
27、根據相對轉向標定結果、n個轉子預期角度和n個旋變測量角度，確定偏差角度量。
28、在一些可能的實施方式中，在根據n個旋變測量角度中任意相鄰的兩個旋變測量角度之間的變化趨勢，確定相對轉向標定結果之后，電機旋轉變壓器零位標定方法還包括：
29、計算目標轉向校正角度與目標轉子預期角度之間的角度差值；目標轉子預期角度為n個轉子預期角度中的任一項，目標轉向校正角度基于相對轉向標定結果對目標旋變測量角度進行轉向校正得到；目標旋變測量角度與目標轉子預期角度對應；
30、根據角度差值的絕對值，確定偏差角度量對應的角度轉換范圍；
31、根據相對轉向標定結果、n個轉子預期角度和n個旋變測量角度，確定偏差角度量，包括：
32、根據角度轉換范圍、相對轉向標定結果、n個轉子預期角度和n個旋變測量角度，確定偏差角度量。
33、在一些可能的實施方式中，根據角度轉換范圍、相對轉向標定結果、n個轉子預期角度和n個旋變測量角度，確定偏差角度量，包括：
34、分別根據相對轉向標定結果、n個轉子預期角度中的各個轉子預期角度以及對應的旋變測量角度，確定與n個旋變測量角度一一對應的n個第一偏差角度量；
35、按照角度轉換范圍，對n個第一偏差角度量進行角度范圍轉換，得到對應的n個第二偏差角度量；
36、對n個第二偏差角度量進行均值處理，得到偏差角度量。
37、在一些可能的實施方式中，在根據n個轉子預期角度和n個旋變測量角度，計算得到旋轉變壓器的旋變偏差參數之后，電機旋轉變壓器零位標定方法還包括：
38、將旋變偏差參數存儲至電機控制器的非易失存儲器中。
39、基于相同的專利技術構思，第二方面，本申請實施例提供了一種電機旋轉變壓器零位標定裝置，應用于與永磁同步電機電連接的電機控制器，該電機旋轉變壓器零位標定裝置包括：
40、第一提供模塊，用于分本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電機旋轉變壓器零位標定方法，其特征在于，應用于與永磁同步電機電連接的電機控制器，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機控制器與直流母線電連接，所述直流母線用于為所述電機控制器供電；
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述測量三相電流、測量得到的所述母線電壓以及目標轉子預期角度，實時計算調整功率器件的脈沖寬度調制控制信號，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標轉子預期角度和所述d軸參考電流基于第一約束關系式集合確定得到；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋變偏差參數包括相對轉向標定結果和偏差角度量；
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述N個轉子預期角度和所述N個旋變測量角度，計算得到所述旋轉變壓器的旋變偏差參數，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根據所述N個旋變測量角度中任意相鄰的兩個旋變測量角度之間的變化趨勢，確定所述相對轉向標定結果之后，所述方法還包括：
8.根據權利要求
9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述N個轉子預期角度和所述N個旋變測量角度，計算得到所述旋轉變壓器的旋變偏差參數之后，所述方法還包括：
10.一種電機旋轉變壓器零位標定裝置，其特征在于，應用于與永磁同步電機電連接的電機控制器，所述裝置包括：
...【技術特征摘要】
1.一種電機旋轉變壓器零位標定方法，其特征在于，應用于與永磁同步電機電連接的電機控制器，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機控制器與直流母線電連接，所述直流母線用于為所述電機控制器供電；
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述測量三相電流、測量得到的所述母線電壓以及目標轉子預期角度，實時計算調整功率器件的脈沖寬度調制控制信號，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標轉子預期角度和所述d軸參考電流基于第一約束關系式集合確定得到；
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋變偏差參數包括相對轉向標定結果和偏差角度量；
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述n個轉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫嘉偉，
申請(專利權)人：經緯恒潤天津研究開發有限公司，
類型：發明
國別省市：
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