【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及分揀領域，尤其是交叉帶分揀機、升降分揀機、交叉帶分揀系統及其分揀方法。
技術介紹
1、交叉帶分揀機是自動化分揀中常用的分揀設備。
2、在交叉帶分揀機中，使用多層分揀格口來增加分揀格口的數量是期望實現的，對應的，授權公告號為cn111014052b的專利文件揭示了一種使分揀小車的輸送組件可以升降從而適配不同高度的分揀格口的結構。
3、這種結構在分揀時，如附圖1所示，輸送組件輸出的包裹除了因為輸送組件驅動而具有與分揀小車移動方向垂直的第一速度v1之外，還存在沿分揀小車移動方向的第二速度v2，這就造成包裹從輸送組件輸出后的分揀軌跡呈現為拋物線狀態，因此，為了保證從輸送組件輸出的包裹能夠穩定的進入到分揀格口中，就需要使分揀格口的入口的寬度設計的較寬和/或限制分揀小車的移動速度，而過寬的入口設計顯然不利于分揀格口數量的增加，限制分揀小車的移動速度也不利于分揀效率的提高。
技術實現思路
1、本專利技術的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種交叉帶分揀機、升降分揀機、交叉帶分揀系統及其分揀方法。
2、本專利技術的目的通過以下技術方案來實現：
3、交叉帶分揀機，包括一圈沿軌道移動的升降分揀機，所述升降分揀機包括升降機構以及由所述升降機構驅動升降的輸送組件，所述升降機構上設置有旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件上設置所述輸送組件以使所述輸送組件能夠繞垂直于所述輸送組件的輸送面的縱向軸線水平自轉。
4、優選的，一圈所述升
5、優選的，所述升降機構包括矩形的框架，所述框架的兩根支柱之間設置有升降座，所述升降座的兩側連接兩根支柱處設置的升降傳動組件，兩個所述升降傳動組件通過同步機構連接且一個所述升降傳動組件連接升降驅動電機，所述升降座上設置所述旋轉驅動組件。
6、優選的，所述框架的頂部設置有軸線沿鉛垂方向延伸的頂部限位輪，所述頂部限位輪滾動設置在頂部軌道的輪槽中。
7、優選的，所述旋轉驅動組件是轉臺或旋轉氣缸；
8、或所述旋轉驅動組件為電機，所述電機固定在所述升降機構的升降座上且連接可自轉地設置在所述升降座上的所述輸送組件。
9、優選的，所述電機為減速電機且設置在所述升降座的底部，其連接在所述輸送組件的機架的底部中心位置，所述輸送組件的機架的底部設置有至少兩個軸線沿鉛垂方向延伸的工字輪，所述工字輪分別滾動設置在所述減速電機所在的升降座上的弧形限位孔中，所述弧形限位孔的半徑相同且同心設置。
10、優選的，所述工字輪的軸線與所述縱向軸線位于同一平面內。
11、升降分揀機，包括升降機構以及設置在所述升降機構上并由所述升降機構驅動升降的輸送組件，所述升降機構上設置有旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件上設置所述輸送組件以使所述輸送組件能夠繞垂直于所述輸送組件的輸送面的縱向軸線水平自轉。
12、分揀系統，包括如上任一所述的交叉帶分揀機。
13、優選的，所述交叉帶分揀機的至少一側設置有格口組件，所述格口組件包括多層滑槽組件以及銜接在每層滑槽組件外側且與每層滑槽組件的分揀格口一一對應的接包槽。
14、如上任一所述的分揀系統的分揀方法，在任一所述升降分揀機需要在一供包臺處上包時，通過所述升降分揀機上的旋轉驅動組件驅動所述輸送組件水平轉動以使所述輸送組件的輸送方向與所述供包臺的輸送方向一致；
15、和/或在任一所述升降分揀機上的包裹需要在一分揀格口處進行分揀時，通過所述旋轉驅動組件驅動所述輸送組件水平轉動以使所述輸送組件的輸送方向與所述升降分揀機的移動方向不垂直。
16、優選的，在所述升降分揀機需要在一供包臺處上包前，使所述升降分揀機的輸送組件的輸送面移動到低于所述供包臺的輸送面的高度；
17、和/或，在任一所述升降分揀機上的包裹需要在一分揀格口處進行分揀時，使所述升降分揀機的輸送組件的輸送面高于所述分揀格口的入口。
18、本專利技術技術方案的優點主要體現在：
19、本專利技術的升降分揀機通過設置旋轉驅動組件來驅動輸送組件水平轉動，從而可以在分揀時調整所述輸送組件的輸送方向，以使輸送組件對包裹施加的驅動力的方向能夠克服包裹受到的沿升降分揀機的移動方向的慣性力，從而使得包裹的移動方向更趨近于與升降分揀機的移動方向垂直，這樣有利于使包裹在更小的分揀格口下實現準確分揀，有利于在相同尺寸下設置更多的分揀格口和/或在相同尺寸的分揀格口基礎上，采用更快的環線運行速度。
20、本專利技術的旋轉驅動組件和輸送組件的結構設計能夠最大程度的減小它們占用的高度空間，從而有利于減小設備尺寸。同時，本專利技術的結構能夠有效地對輸送組件的轉動角度進行限制，避免其過渡偏轉與其他結構產生碰撞。
21、本專利技術的格口組件能夠以緊湊的結構來方便、穩定地接收不同高度的包裹，同時能夠有效地對堵包、滿槽等狀態進行檢測，從而保證異常狀態的及時發現。
22、本專利技術的輸送組件的側架形成圍擋，能夠有效地避免輸送組件轉動時，其上的包裹從輸送組件兩側掉落，同時，最大程度的避免圍擋干擾上包和下包作業。
23、本專利技術的結構可以在上包時調整輸送組件的輸送方向與供包臺的輸送方向一致，從而方便貨物更好地導入到輸送組件上。
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1.交叉帶分揀機，包括一圈沿軌道移動的升降分揀機，所述升降分揀機包括升降機構以及由所述升降機構驅動升降的輸送組件，其特征在于：所述升降機構上設置有旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件上設置所述輸送組件以使所述輸送組件能夠繞垂直于所述輸送組件的輸送面的縱向軸線水平自轉。
2.根據權利要求1所述的交叉帶分揀機，其特征在于：一圈所述升降分揀機等間距地設置在沿下軌道移動的移動架上，所述移動架包括一圈依次鉸接的T形架，每個所述升降分揀機的底部中間區域固定在一個T形架上且其底部的兩端區域分別抵靠在另外兩個T形架上，且相鄰兩個升降分揀機的相靠近的兩端區域抵靠在同一T形架上。
3.根據權利要求1所述的交叉帶分揀機，其特征在于：所述升降機構包括矩形的框架，所述框架的兩根支柱之間設置有升降座，所述升降座的兩側連接兩根支柱處設置的升降傳動組件，兩個所述升降傳動組件通過同步機構連接且一個所述升降傳動組件連接升降驅動電機，所述升降座上設置所述旋轉驅動組件。
4.根據權利要求3所述的交叉帶分揀機，其特征在于：所述框架的頂部設置有軸線沿鉛垂方向延伸的頂部限位輪，所述頂部限位輪滾動
5.根據權利要求1所述的交叉帶分揀機，其特征在于：
6.根據權利要求1所述的交叉帶分揀機，其特征在于：所述電機為減速電機且設置在所述升降座的底部，其連接在所述輸送組件的機架的底部中心位置，所述輸送組件的機架的底部設置有至少兩個軸線沿鉛垂方向延伸的工字輪，所述工字輪分別滾動設置在所述減速電機所在的升降座上的弧形限位孔中，所述弧形限位孔的半徑相同且同心設置。
7.根據權利要求6所述的交叉帶分揀機，其特征在于：所述工字輪的軸線與所述縱向軸線位于同一平面內。
8.升降分揀機，包括升降機構以及設置在所述升降機構上并由所述升降機構驅動升降的輸送組件，其特征在于：所述升降機構上設置有旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件上設置所述輸送組件以使所述輸送組件能夠繞垂直于所述輸送組件的輸送面的縱向軸線水平自轉。
9.分揀系統，其特征在于：包括如權利要求1-7任一所述的交叉帶分揀機。
10.根據權利要求9所述的分揀系統，其特征在于：所述交叉帶分揀機的至少一側設置有格口組件，所述格口組件包括多層滑槽組件以及銜接在每層滑槽組件外側且與每層滑槽組件的分揀格口一一對應的接包槽。
11.根據權利要求9或10所述的分揀系統的分揀方法，其特征在于：在任一所述升降分揀機需要在一供包臺處上包時，通過所述升降分揀機上的旋轉驅動組件驅動所述輸送組件水平轉動以使所述輸送組件的輸送方向與所述供包臺的輸送方向一致；
12.根據權利要求11所述的交叉帶分揀機的分揀方法，其特征在于：在所述升降分揀機需要在一供包臺處上包前，使所述升降分揀機的輸送組件的輸送面移動到低于所述供包臺的輸送面的高度；
...【技術特征摘要】
1.交叉帶分揀機，包括一圈沿軌道移動的升降分揀機，所述升降分揀機包括升降機構以及由所述升降機構驅動升降的輸送組件，其特征在于：所述升降機構上設置有旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件上設置所述輸送組件以使所述輸送組件能夠繞垂直于所述輸送組件的輸送面的縱向軸線水平自轉。
2.根據權利要求1所述的交叉帶分揀機，其特征在于：一圈所述升降分揀機等間距地設置在沿下軌道移動的移動架上，所述移動架包括一圈依次鉸接的t形架，每個所述升降分揀機的底部中間區域固定在一個t形架上且其底部的兩端區域分別抵靠在另外兩個t形架上，且相鄰兩個升降分揀機的相靠近的兩端區域抵靠在同一t形架上。
3.根據權利要求1所述的交叉帶分揀機，其特征在于：所述升降機構包括矩形的框架，所述框架的兩根支柱之間設置有升降座，所述升降座的兩側連接兩根支柱處設置的升降傳動組件，兩個所述升降傳動組件通過同步機構連接且一個所述升降傳動組件連接升降驅動電機，所述升降座上設置所述旋轉驅動組件。
4.根據權利要求3所述的交叉帶分揀機，其特征在于：所述框架的頂部設置有軸線沿鉛垂方向延伸的頂部限位輪，所述頂部限位輪滾動設置在頂部軌道的輪槽中。
5.根據權利要求1所述的交叉帶分揀機，其特征在于：
6.根據權利要求1所述的交叉帶分揀機，其特征在于：所述電機為減速電機且設置在所述升降座的底部，其連接在所述輸送組件的機架的底部中心位置，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡熙，鄒彥飛，蔡昂，
申請(專利權)人：蘇州金峰物流設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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