【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及纖維生產，尤其涉及一種用于高分子量聚乙烯初級纖維的接線機器人。
技術介紹
1、高分子量聚乙烯纖維(uhmwpe)以其優異的機械性能廣泛應用于防彈材料、工業繩索及高性能復合材料等領域。每捆初級纖維的長度一定，再快用沒時，需要接線進行補充。在生產過程中，初級纖維的拉伸和后續處理需要精準的接線操作，以保證生產的連續性和高效性，傳統的人工接線方式費時費力，容易出現錯誤，且無法實現高度自動化生產。因此，開發一種用于高分子量聚乙烯初級纖維生產過程中自動化接線的機器人設備是非常必要的。
技術實現思路
1、鑒于現有技術中存在的上述問題，本專利技術的主要目的在于提供一種用于高分子量聚乙烯初級纖維的接線機器人。
2、本專利技術的技術方案是這樣的：一種用于高分子量聚乙烯初級纖維的接線機器人，包括整體支架，所述整體支架通過隔板分分成上下兩層，所述整體支架的下層表面上固定設有充電電池和氣泵，所述整體支架的上層表面上固定設有接線機器人，所述整體支架靠近氣泵的一側設有高分子量聚乙烯初級纖維放置箱；
3、所述接線機器人包括雙滑軌，所述雙滑軌之間一端設有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的輸出端固定連接承載臺，所述承載臺的底面固定連接雙滑軌上的滑塊，所述承載臺的兩側固定設有支架，所述支架一側固定連接升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端固定連接v型去油定型壓塊，所述承載臺的上表面，與v型去油定型壓塊對應的位置處固定設有v型放置架；
4、所述雙滑軌靠近整體支架的上層表面中心位置的
5、所述第二升降氣缸一側，位于整體支架的上層表面上設有增高架，所述增高架上固定設有第三移動滑臺，所述第三移動滑臺的輸出端固定連接夾爪固定臺，所述夾爪固定臺一側固定連接雙夾爪。
6、作為一種優選的實施方式，所述旋轉開合器包括轉動電機，所述轉動電機的輸出端固定連接旋轉臺，所述旋轉臺上設有第四移動滑臺，所述第四移動滑臺的輸出端有兩個，其中一個輸出端上固定連接第一連桿，所述第一連桿的一端銷連接第二連桿，另一個輸出端上固定連接上夾鉗，所述上夾鉗轉動連接下夾鉗，所述第二連桿一端通過焊接連接下夾鉗。
7、作為一種優選的實施方式，所述v型去油定型壓塊的底面為橡膠材質，所述v型放置架上開設漏油孔。
8、與現有技術相比，本專利技術的優點和積極效果在于，接線機器人能夠實現全自動化打結接續，減少人工干預，提升生產效率和接續質量，適用于連續纖維生產線中高分子量聚乙烯纖維的接續。
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1.一種用于高分子量聚乙烯初級纖維的接線機器人，包括整體支架(1)，其特征在于：所述整體支架(1)通過隔板分分成上下兩層，所述整體支架(1)的下層表面上固定設有充電電池(2)和氣泵(3)，所述整體支架(1)的上層表面上固定設有接線機器人(5)，所述整體支架(1)靠近氣泵(3)的一側設有高分子量聚乙烯初級纖維放置箱(4)；
2.根據權利要求1所述的一種用于高分子量聚乙烯初級纖維的接線機器人，其特征在于：所述旋轉開合器(510)包括轉動電機，所述轉動電機的輸出端固定連接旋轉臺(5101)，所述旋轉臺(5101)上設有第四移動滑臺，所述第四移動滑臺的輸出端有兩個，其中一個輸出端上固定連接第一連桿(5102)，所述第一連桿(5102)的一端銷連接第二連桿，另一個輸出端上固定連接上夾鉗，所述上夾鉗轉動連接下夾鉗(5103)，所述第二連桿一端通過焊接連接下夾鉗(5103)。
3.根據權利要求1所述的一種用于高分子量聚乙烯初級纖維的接線機器人，其特征在于：所述V型去油定型壓塊(56)的底面為橡膠材質，所述V型放置架(57)上開設漏油孔。
【技術特征摘要】
1.一種用于高分子量聚乙烯初級纖維的接線機器人，包括整體支架(1)，其特征在于：所述整體支架(1)通過隔板分分成上下兩層，所述整體支架(1)的下層表面上固定設有充電電池(2)和氣泵(3)，所述整體支架(1)的上層表面上固定設有接線機器人(5)，所述整體支架(1)靠近氣泵(3)的一側設有高分子量聚乙烯初級纖維放置箱(4)；
2.根據權利要求1所述的一種用于高分子量聚乙烯初級纖維的接線機器人，其特征在于：所述旋轉開合器(510)包括轉動電機，所述轉動電機的輸出端固定連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：代雪松，李鵬，田申，陳宵燕，徐帥豪，王子銘，
申請(專利權)人：無錫學院，
類型：發明
國別省市：
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