【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于智能檢測的，具體涉及一種固體火箭發動機裙端面對接孔位置信息檢測方法。
技術介紹
1、固體火箭發動機裙端面對接孔作為固體火箭發動機裙端面前后裙端面均勻分布的對接孔，承擔著安裝固體火箭發動機零部件、發動機級間連接等關鍵作用，該孔的精度一定程度上影響著發動機的性能。
2、固體火箭發動機結構復雜，大部分工序由大量人工進行操作，成本極大。在檢測方面，固體火箭發動機研制生產中，大部分尺寸由卡尺、三坐標、激光跟蹤儀等手段檢測，而固體火箭發動機裙端面對接孔，承擔著連接的關鍵作用，筒段直徑較小的發動機裙端面對接孔夾角、分度圓，在安裝工裝后可利用三坐標檢測，但直徑稍大利用三坐標檢測成本極大且難以實施，通常情況下該類尺寸通常由工藝保證，有時會用模型試安裝，未有獲取該項尺寸的有效手段。
3、目前，已申請的專利中，涉及三維點云與固體火箭通常解決的內型面與零部組件的重建與智能檢測，例如：中國專利申請cn202110593376.8公開的固體火箭發動機內腔體積測量方法，中國專利申請cn202311450761.2公開的一種基于三維激光掃描的固體火箭發動機金屬件檢測方法，都未涉及各類尺寸的固體火箭發動機裙端面對接孔的有效檢測，且上述專利技術均難以解決本文所述難題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種固體火箭發動機裙端面對接孔位置信息檢測方法，能夠實現包括大直徑在內的各型號固體火箭發動機裙端面對接孔位置信息的檢測。
2、實現本專利技術的技術方案如下：<...
【技術保護點】
1.一種固體火箭發動機裙端面對接孔位置信息檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的固體火箭發動機裙端面對接孔位置信息檢測方法，其特征在于，步驟一中，激光掃描所用的跟蹤器擺放的位置依據固體火箭發動機直徑而定，當直徑小于1m時，跟蹤器距前裙3m，當直徑位于1m～2m之間時，跟蹤器距前裙4m，當直徑大于2m時采用雙跟蹤器，跟蹤器距前裙4m，跟蹤器中心視點當與固體發動機裙端面中心重合，掃描時，將裙端面至少200mm處的筒段掃描完全。
3.如權利要求1所述的固體火箭發動機裙端面對接孔位置信息檢測方法，其特征在于，所述系統濾波算法首先需利用kd-tree結構進行點云的拓撲，并建立k近鄰鄰域集，然后通過統計濾波去除點云集的粗大誤差點，為消除細小誤差，提高錐體結構的準確性，系統濾波后采用了移動最小二乘法對混淆在點云當中的噪點進行了平滑處理，最終達到整體的點云優化。
4.如權利要求2或3所述的固體火箭發動機裙端面對接孔位置信息檢測方法，其特征在于，步驟三中的逆向建模的過程中，先將優化后的點云數據網格化，然后利用逆向技術將裙端面、200mm殼體
5.如權利要求4所述的固體火箭發動機裙端面對接孔位置信息檢測方法，其特征在于，將優化后的點云模型與逆向建模模型對齊，對齊時以200mm筒段與裙端面為基準進行對齊，然后通過逆向三維模型上的各個特征抽取三維點云相關的對應特征進行尺寸抽取，以達到固體火箭發動機裙端面對接空位置信息的快速檢測。
...【技術特征摘要】
1.一種固體火箭發動機裙端面對接孔位置信息檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的固體火箭發動機裙端面對接孔位置信息檢測方法，其特征在于，步驟一中，激光掃描所用的跟蹤器擺放的位置依據固體火箭發動機直徑而定，當直徑小于1m時，跟蹤器距前裙3m，當直徑位于1m～2m之間時，跟蹤器距前裙4m，當直徑大于2m時采用雙跟蹤器，跟蹤器距前裙4m，跟蹤器中心視點當與固體發動機裙端面中心重合，掃描時，將裙端面至少200mm處的筒段掃描完全。
3.如權利要求1所述的固體火箭發動機裙端面對接孔位置信息檢測方法，其特征在于，所述系統濾波算法首先需利用kd-tree結構進行點云的拓撲，并建立k近鄰鄰域集，然后通過統計濾波去除點云集的粗大誤差...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱金薇，王玉平，耿靖源，馬智睿，喬婭婷，昝文媛，
申請(專利權)人：陜西電器研究所，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。