【技術實現步驟摘要】
本技術涉及復訓練機器人的，特別是涉及一種頭部康復訓練機器人。
技術介紹
1、頭部運動功能障礙是一種常見的神經系統疾病癥狀，如腦卒中、腦外傷等，這些疾病常常導致患者頭部運動受限，影響其日常生活和工作，因此需要使用頭部康復訓練設備對其康復訓練。
2、目前在現有的頭部康復訓練設備中，如授權公告號為cn208989557u的專利，該技術公開了頭部康復訓練機器人，包括機箱組件、座椅、頭部糾正組件以及傳感器，座椅設置于機箱組件上，頭部糾正組件包括依次連接的頭部擺動組件一、頭部擺動組件二以及頭部調節組件,頭部擺動組件一包括頭架、頭部驅動組件一、頭架綁帶安裝架，頭部綁帶設置于頭架綁帶安裝架上，頭架綁帶安裝架與頭部驅動組件一連接，頭部驅動組件一設置于頭架上，頭架與頭部擺動組件二連接。
3、但該設備使用中發現，該設備對人員頭部旋轉和傾斜動作的靈活性較差，降低了人員頭部移動康復訓練的效果。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本技術提供一種提高人員頭部康復訓練動作的多樣性，提高康復訓練效果的頭部康復訓練機器人。
2、本技術的一種頭部康復訓練機器人，包括靠枕和兩組固定座，兩組固定座分別安裝在靠枕外側壁兩側；還包括調節裝置、兩組弧形夾持件、連接帶和頂絲，兩組弧形夾持件端部分別旋轉安裝在兩組固定座上，并且兩組弧形夾持件鏡像設置，連接帶的一端與其中一組弧形夾持件外側壁連接，連接帶的另一端穿過另一組弧形夾持件內部，頂絲配合螺裝在弧形夾持件外側壁上，并且頂絲與連接帶配合設置，靠
3、優選的，所述調節裝置包括驅動裝置、動力裝置、底板、導向臂、橫臂、第一機箱、第一電機、連接桿和第二機箱，導向臂安裝在底板頂端，橫臂通過驅動裝置上下滑動安裝在導向臂上，第一機箱安裝在橫臂外側壁上，第一電機安裝在第一機箱內側壁上，連接桿頂端旋轉安裝在第一機箱上，第一電機輸出端與連接桿頂端連接，連接桿底端與第二機箱頂端連接，靠枕旋轉安裝在第二機箱外側壁上，第二機箱內設置有動力裝置，動力裝置用于帶動靠枕旋轉傾斜；通過驅動裝置帶動橫臂升降滑動，使橫臂帶動靠枕升降高度調節，提高不同身高人員使用的便利性，通過第一電機帶動連接桿旋轉，連接桿旋轉后通過第二機箱帶動靠枕水平旋轉，從而提高人員頭部水平旋轉訓練的便利性，通過動力裝置帶動靠枕旋轉傾斜，使靠枕帶動人員頭部旋轉傾斜，提高人員頭部旋轉訓練的多樣性，提高訓練效果。
4、優選的，所述動力裝置包括轉軸、蝸輪、蝸桿和第二電機，轉軸旋轉安裝在第二機箱內側壁上，并且轉軸與靠枕同心連接，蝸輪套裝在轉軸外側壁上，蝸桿旋轉安裝在第二機箱內側壁上，蝸桿與蝸輪嚙合，第二電機安裝在第二機箱外側壁上，第二電機輸出端與蝸桿連接；通過第二電機帶動蝸桿旋轉，蝸桿旋轉后通過與蝸輪的嚙合帶動轉軸旋轉，從而使轉軸帶動靠枕旋轉擺動。
5、優選的，所述驅動裝置包括絲杠和第三電機，絲杠旋轉安裝在導向臂內側壁上，橫臂配合套裝在絲杠外側壁上，第三電機安裝在導向臂頂端，第三電機輸出端與絲杠頂端連接；通過第三電機帶動絲杠旋轉，使絲杠驅動橫臂升降移動。
6、優選的，還包括座椅和導軌，導軌安裝在底板頂端，座椅滑動安裝在導軌上；通過設置座椅，提高人員乘坐訓練的便利性，通過設置導軌，提高座椅移動調節的便利性。
7、優選的，還包括電缸，電缸安裝在底板頂端，電缸移動端與座椅外側壁連接；通過控制電缸移動端伸縮長度，從而提高座椅移動調節的便利性。
8、優選的，還包括加強件，加強件安裝在底板頂端，加強件外側壁與導向臂外側壁連接；通過設置加強件，提高導向臂與底板的連接牢固性。
9、與現有技術相比本技術的有益效果為：使人員頭部靠枕在靠枕上，同時使兩組弧形夾持件分別套裝在人員頭部上部，通過將連接帶進行拉拽，使連接帶帶動兩組弧形夾持件旋轉后將人員頭部上部夾緊，從而使人員頭部固定在靠枕上，通過將頂絲旋轉，使頂絲端部將連接帶壓緊，提高兩組弧形夾持件的定位效果，通過調節裝置帶動靠枕水平旋轉，使靠枕帶動人員頭部水平旋轉訓練，通過調節裝置帶動靠枕旋轉傾斜，從而使靠枕帶動人員頭部傾斜旋轉，提高人員頭部康復訓練動作的多樣性，提高康復訓練效果。
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1.一種頭部康復訓練機器人，包括靠枕（1）和兩組固定座（2），兩組固定座（2）分別安裝在靠枕（1）外側壁兩側；其特征在于，還包括調節裝置、兩組弧形夾持件（3）、連接帶（4）和頂絲（5），兩組弧形夾持件（3）端部分別旋轉安裝在兩組固定座（2）上，并且兩組弧形夾持件（3）鏡像設置，連接帶（4）的一端與其中一組弧形夾持件（3）外側壁連接，連接帶（4）的另一端穿過另一組弧形夾持件（3）內部，頂絲（5）配合螺裝在弧形夾持件（3）外側壁上，并且頂絲（5）與連接帶（4）配合設置，靠枕（1）安裝在調節裝置上，調節裝置用于帶動靠枕（1）旋轉擺動和升降調節。
2.如權利要求1所述的一種頭部康復訓練機器人，其特征在于，所述調節裝置包括驅動裝置、動力裝置、底板（6）、導向臂（7）、橫臂（8）、第一機箱（9）、第一電機（10）、連接桿（11）和第二機箱（12），導向臂（7）安裝在底板（6）頂端，橫臂（8）通過驅動裝置上下滑動安裝在導向臂（7）上，第一機箱（9）安裝在橫臂（8）外側壁上，第一電機（10）安裝在第一機箱（9）內側壁上，連接桿（11）頂端旋轉安裝在第一機箱（9）上，第一電機（10）輸
3.如權利要求2所述的一種頭部康復訓練機器人，其特征在于，所述動力裝置包括轉軸（13）、蝸輪（14）、蝸桿（15）和第二電機（16），轉軸（13）旋轉安裝在第二機箱（12）內側壁上，并且轉軸（13）與靠枕（1）同心連接，蝸輪（14）套裝在轉軸（13）外側壁上，蝸桿（15）旋轉安裝在第二機箱（12）內側壁上，蝸桿（15）與蝸輪（14）嚙合，第二電機（16）安裝在第二機箱（12）外側壁上，第二電機（16）輸出端與蝸桿（15）連接。
4.如權利要求2所述的一種頭部康復訓練機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括絲杠（17）和第三電機（18），絲杠（17）旋轉安裝在導向臂（7）內側壁上，橫臂（8）配合套裝在絲杠（17）外側壁上，第三電機（18）安裝在導向臂（7）頂端，第三電機（18）輸出端與絲杠（17）頂端連接。
5.如權利要求1所述的一種頭部康復訓練機器人，其特征在于，還包括座椅（19）和導軌（20），導軌（20）安裝在底板（6）頂端，座椅（19）滑動安裝在導軌（20）上。
6.如權利要求5所述的一種頭部康復訓練機器人，其特征在于，還包括電缸（21），電缸（21）安裝在底板（6）頂端，電缸（21）移動端與座椅（19）外側壁連接。
7.如權利要求2所述的一種頭部康復訓練機器人，其特征在于，還包括加強件（22），加強件（22）安裝在底板（6）頂端，加強件（22）外側壁與導向臂（7）外側壁連接。
...【技術特征摘要】
1.一種頭部康復訓練機器人，包括靠枕（1）和兩組固定座（2），兩組固定座（2）分別安裝在靠枕（1）外側壁兩側；其特征在于，還包括調節裝置、兩組弧形夾持件（3）、連接帶（4）和頂絲（5），兩組弧形夾持件（3）端部分別旋轉安裝在兩組固定座（2）上，并且兩組弧形夾持件（3）鏡像設置，連接帶（4）的一端與其中一組弧形夾持件（3）外側壁連接，連接帶（4）的另一端穿過另一組弧形夾持件（3）內部，頂絲（5）配合螺裝在弧形夾持件（3）外側壁上，并且頂絲（5）與連接帶（4）配合設置，靠枕（1）安裝在調節裝置上，調節裝置用于帶動靠枕（1）旋轉擺動和升降調節。
2.如權利要求1所述的一種頭部康復訓練機器人，其特征在于，所述調節裝置包括驅動裝置、動力裝置、底板（6）、導向臂（7）、橫臂（8）、第一機箱（9）、第一電機（10）、連接桿（11）和第二機箱（12），導向臂（7）安裝在底板（6）頂端，橫臂（8）通過驅動裝置上下滑動安裝在導向臂（7）上，第一機箱（9）安裝在橫臂（8）外側壁上，第一電機（10）安裝在第一機箱（9）內側壁上，連接桿（11）頂端旋轉安裝在第一機箱（9）上，第一電機（10）輸出端與連接桿（11）頂端連接，連接桿（11）底端與第二機箱（12）頂端連接，靠枕（1）旋轉安裝在第二機箱（12）外側壁上，第二機箱（12）內設置有動力裝置，動力裝置用于帶動靠枕（1）旋轉傾斜。
3.如權利要求2所述的一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邱彩云，鄭云光，
申請(專利權)人：山東中泰醫療器械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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