【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及焊縫(例如管道焊縫)的x射線檢查。
技術介紹
1、用于長距離輸送氣體、油或其他流體的類型的管道通常由金屬部段形成。這些金屬部段可以用焊縫或更具體地環形焊縫連結在一起。在許多情況下，管道是通過一個部段接一個部段地按順序添加部段來構造。當添加部段時，將其焊接到緊鄰的前一部段，以構建管道。因為新添加的部段的端部是開放的，所以可以從兩側(即，從內側和外側)檢查新焊縫，這可以使用x射線焊縫穿透和合適的檢測系統(例如x射線敏感膜或半導體檢測器襯底)來進行。在一些情況下，難以實現對管道的內部接近。例如，在管道已經建造并且需要檢查其磨損的情況下，在檢查期間，管道可能在使用中或者至少部分地堵塞。因此，完全在管道外部的檢查系統是所感興趣的。
2、管道中的焊縫也可以是縱向的，即在管道的方向上，或者是呈t形連接或任何其他相關形狀的焊縫。術語焊縫還指這種技術將適用的容器、罐、汽車或其他構造中其他焊縫，并且因此不限于管道。
3、常規上，通過使用高強度寬束放射源(諸如x射線或γ射線源)來穿透管道的兩個壁并將管道相對側上的x射線敏感膜板暴露于x射線源來檢查此類焊縫。通常，在本文檔中，表達x射線用于指高能光子。取決于具體應用和高能光子產生的方法，此類射線有時可以稱為γ射線，但此類射線在本文中被討論為x射線，且無意排除γ射線。
4、在x射線成像中使用半導體檢測器襯底提供的益處在于，x射線圖像的數字處理更快且更通用，并且檢測器襯底比膜對進入的高能光子更敏感。
技術實現思路
【技術保護點】
1.一種x射線焊縫檢查設備，其包括：
2.根據權利要求1所述的焊縫檢查設備，其中所述控制裝置(100e)被配置為通過跟蹤在所述圖像數據中可見的人工基準標記來估計所述附加位置信息。
3.根據權利要求1所述的焊縫檢查設備，其中所述控制裝置(100e)被配置為通過檢測和跟蹤所述圖像數據中的焊縫特征來估計所述附加位置信息。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的焊縫檢查設備，其中所述附加位置信息包括平移和旋轉信息。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的焊縫檢查設備，其中所述控制裝置(100e)被配置為在所述圖像被重建之前，使用所述附加位置信息對來自所述x射線檢測器(120)的所述成像信息進行變換。
6.根據權利要求5所述的焊縫檢查設備，其中所述控制裝置(100e)被配置為在所述圖像被重建之前，使用所述附加位置信息對來自所述x射線檢測器(120)的所述成像信息進行旋轉、縮放、扭曲和/或剪切。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的焊縫檢查設備，其中所述控制裝置(100e)被配置為至少部分地使用一維或二維時間延遲積分(TDI
8.根據權利要求1至7中任一項所述的焊縫檢查設備，其中所述x射線檢測器被配置為以幀輸出模式操作。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的焊縫檢查設備，其中所述控制裝置(100e)被配置為控制所述馬達布置(100b)以獨立于彼此地來移動所述x射線源(110)和所述x射線檢測器(120)。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的焊縫檢查設備，其中所述控制裝置(100e)被配置為控制所述x射線檢測器(120)和所述馬達布置(100b)，使得由所述x射線檢測器執行的成像經由主時鐘而與由所述馬達布置(100b)控制的所述x射線檢測器(120)的移動同步，所述主時鐘基于所述附加位置信息。
11.根據權利要求1至9中任一項所述的焊縫檢查設備，其中所述控制裝置(100e)被配置為控制所述x射線檢測器(120)和所述馬達布置(100b)，使得由所述x射線檢測器執行的成像與由所述馬達布置(100b)控制的所述x射線檢測器(120)的移動異步。
12.根據權利要求1至11中任一項所述的焊縫檢查設備，其中所述附加位置信息由掃描機構、光學編碼器、光學位置傳感器、陀螺儀或加速度計生成。
13.根據權利要求1至9中任一項所述的焊縫檢查設備，其中所述圖像數據與從所編譯的成像信息所重建的圖像不同。
14.一種x射線焊縫檢查方法，其包括：
15.一種非暫時性計算機可讀介質，其上存儲有一組計算機可讀指令，所述計算機可讀指令在由至少一個處理器執行時致使根據權利要求1所述的設備至少：
...【技術特征摘要】
1.一種x射線焊縫檢查設備，其包括：
2.根據權利要求1所述的焊縫檢查設備，其中所述控制裝置(100e)被配置為通過跟蹤在所述圖像數據中可見的人工基準標記來估計所述附加位置信息。
3.根據權利要求1所述的焊縫檢查設備，其中所述控制裝置(100e)被配置為通過檢測和跟蹤所述圖像數據中的焊縫特征來估計所述附加位置信息。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的焊縫檢查設備，其中所述附加位置信息包括平移和旋轉信息。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的焊縫檢查設備，其中所述控制裝置(100e)被配置為在所述圖像被重建之前，使用所述附加位置信息對來自所述x射線檢測器(120)的所述成像信息進行變換。
6.根據權利要求5所述的焊縫檢查設備，其中所述控制裝置(100e)被配置為在所述圖像被重建之前，使用所述附加位置信息對來自所述x射線檢測器(120)的所述成像信息進行旋轉、縮放、扭曲和/或剪切。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的焊縫檢查設備，其中所述控制裝置(100e)被配置為至少部分地使用一維或二維時間延遲積分(tdi)來重建所述圖像。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的焊縫檢查設備，其中所述x射線檢測器被配置為以幀輸出模式操作。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的焊縫檢查設備，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：T·潘特薩，A·斯特瓦特，C·烏爾博格，
申請(專利權)人：萬睿視影像瑞典公司，
類型：發明
國別省市：
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