【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及軌道自動(dòng)化，并且更具體地涉及用于遠(yuǎn)程管理軌道交通工具的操作的系統(tǒng)、裝置和方法。
技術(shù)介紹
1、當(dāng)前，軌道交通工具具有對軌道交通工具的操作進(jìn)行控制的機(jī)載控制單元。這種機(jī)載控制單元基于從多個(gè)源(諸如駕駛員的座艙控制裝置、路邊單元、在鐵軌上提供的信標(biāo)等等)接收到的數(shù)據(jù)來進(jìn)行操作。數(shù)據(jù)進(jìn)一步由在軌道交通工具上提供的機(jī)載控制單元處理，以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)操作。例如，操作可以與當(dāng)軌道交通工具處于預(yù)定義速度限制以上時(shí)制動(dòng)器的應(yīng)用相關(guān)聯(lián)。然而，如果關(guān)于機(jī)載控制單元發(fā)生問題，則出于缺陷修復(fù)的目的而在遠(yuǎn)程開發(fā)站點(diǎn)處再現(xiàn)該問題可能是不可能的。換言之，機(jī)載控制單元的遠(yuǎn)程故障排除變得困難。因此，維護(hù)人員可能必須在軌道交通工具上執(zhí)行物理檢驗(yàn)，以便解決問題。在一個(gè)示例中，軌道交通工具可能被帶到維護(hù)車間以用于解決問題。在另一示例中，維護(hù)人員可以拜訪軌道交通工具的位置以用于解決問題。進(jìn)一步地，這種問題的防止可能在機(jī)載控制單元的開發(fā)階段期間要求嚴(yán)格測試。類似地，機(jī)載控制單元的升級也可能變得困難，這是由于升級與機(jī)載控制單元相關(guān)聯(lián)的硬件和軟件兩者是必要的。上面的因素可能導(dǎo)致軌道交通工具的停機(jī)時(shí)間增加。由此，軌道交通工具的操作受影響。
2、鑒于上述內(nèi)容，存在針對實(shí)時(shí)地遠(yuǎn)程管理軌道交通工具的操作的需要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、因此，本專利技術(shù)的目的是提供用于實(shí)時(shí)地遠(yuǎn)程管理軌道交通工具的操作的系統(tǒng)、裝置和方法。
2、本專利技術(shù)的目的由如本文公開的一種用于管理軌道交通工具的操作的方法實(shí)現(xiàn)。如本文所使
3、所述方法包括：由第一處理單元基于與所述軌道交通工具相關(guān)聯(lián)的操作數(shù)據(jù)來從多個(gè)虛擬子系統(tǒng)中識別用于管理所述軌道交通工具的具體操作的虛擬子系統(tǒng)。如本文所使用，術(shù)語“虛擬子系統(tǒng)”可以指代對用于管理所述軌道交通工具的操作的物理子系統(tǒng)的邏輯部件的功能進(jìn)行仿真的虛擬機(jī)。所述操作數(shù)據(jù)是從一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)部件實(shí)時(shí)獲得的。所述系統(tǒng)部件可以指代被配置用于與所述第一處理單元通信的任何遠(yuǎn)程定位的裝備。所述裝備可以包括軌跡裝備和軌道裝備。所述軌跡裝備可以包括在所述鐵軌上或沿所述鐵軌安裝的裝備，且可以包括應(yīng)答器、路邊信令單元、互鎖系統(tǒng)等等。所述軌道裝備可以包括所述軌道交通工具上的裝備，且可以包括感測單元、受電弓系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、無線電通信系統(tǒng)、機(jī)載單元、司法記錄單元(jru)、雷達(dá)系統(tǒng)、里程計(jì)電路、軸加速度計(jì)、駕駛員座艙控制裝置等等。所述軌道裝備可以與正被管理的軌道交通工具或者另一軌道交通工具(例如，在平行軌跡上運(yùn)行的軌道交通工具)相關(guān)聯(lián)。除軌跡裝備和軌道裝備外，所述系統(tǒng)部件還可以包括諸如在與鐵路監(jiān)管權(quán)威機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的設(shè)施處或在火車站處安裝的發(fā)射機(jī)應(yīng)答器之類的裝備。進(jìn)一步地，所述操作數(shù)據(jù)還可以由另一虛擬子系統(tǒng)生成。所述操作數(shù)據(jù)包括與所述軌道交通工具的操作相關(guān)聯(lián)的參數(shù)的值。必須理解的是，與所述軌道交通工具的操作相關(guān)聯(lián)的參數(shù)可以包括指示所述軌道交通工具的操作條件的任何參數(shù)。例如，與所述軌道交通工具的操作相關(guān)聯(lián)的參數(shù)可以涉及下述各項(xiàng)：所述軌道交通工具的速度、所述軌道交通工具的所準(zhǔn)許的速度、所述軌道交通工具的地理位置、由所述軌道交通工具從起始點(diǎn)覆蓋的距離、即將到來的車站、所述軌道交通工具到即將到來的車站或停靠點(diǎn)的距離、?？?、制動(dòng)的次數(shù)、所述軌道交通工具的方向、所述軌道交通工具所遵循的信號、所述軌道交通工具的操作模式、所述軌道交通工具上的通信接口的狀態(tài)、與風(fēng)扇相關(guān)的數(shù)字輸入和輸出的操作狀態(tài)、燈和門等等。在一個(gè)示例中，所述參數(shù)的值可以直接被測量為數(shù)值，例如速度和距離。在另一示例中，所述參數(shù)的值可以不直接被測量為數(shù)值，而是可以使用合適編碼系統(tǒng)而被轉(zhuǎn)換成數(shù)值。例如，所述軌道交通工具的操作模式可以是下述各項(xiàng)之一：手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)或擴(kuò)展自動(dòng)。所述操作模式中的每一個(gè)可以被指派有數(shù)碼，比如：手動(dòng)是0，半自動(dòng)是1，自動(dòng)是2并且擴(kuò)展自動(dòng)是3。在一個(gè)示例中，所識別的虛擬子系統(tǒng)與用于確保所述軌道交通工具的安全的一個(gè)或多個(gè)性命攸關(guān)(vital)功能相關(guān)聯(lián)。所述性命攸關(guān)功能可以包括例如強(qiáng)制執(zhí)行對速度約束或信號的遵守。在另一示例中，所識別的虛擬子系統(tǒng)可以與一個(gè)或多個(gè)非性命攸關(guān)功能。所述非性命攸關(guān)功能可以包括以其他方式由所述軌道交通工具的駕駛員執(zhí)行的功能，例如，維護(hù)火車站處的準(zhǔn)確?？课恢?、控制火車站處的月臺屏蔽門、開啟和關(guān)閉所述軌道交通工具上的門、操作光、觸發(fā)通告或警報(bào)等等。在又一示例中，所識別的虛擬子系統(tǒng)可以與通信相關(guān)功能相關(guān)聯(lián)。所述通信相關(guān)功能可以包括例如控制系統(tǒng)部件之間或者系統(tǒng)部件與所述第一處理單元之間的基于無線電的通信接口。在一個(gè)實(shí)施例中，所述虛擬子系統(tǒng)可以是基于所述操作數(shù)據(jù)的源來識別的。例如，如果所述操作數(shù)據(jù)是從所述應(yīng)答器獲得的，則可以識別出與所述性命攸關(guān)功能相關(guān)聯(lián)的虛擬子系統(tǒng)。在另一實(shí)施例中，所述虛擬子系統(tǒng)可以是基于操作數(shù)據(jù)的類型來識別的。例如，如果所述操作數(shù)據(jù)與所述軌道交通工具上的通信接口的狀態(tài)相關(guān)聯(lián)，則可以識別出與通信相關(guān)功能相關(guān)聯(lián)的虛擬子系統(tǒng)。在又一實(shí)施例中，所述虛擬子系統(tǒng)可以是基于與所述操作數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的參數(shù)的值來識別的。例如，如果所述軌道交通工具的速度小于所述軌道交通工具的所準(zhǔn)許的速度，則可以識別出與非性命攸關(guān)功能相關(guān)聯(lián)的虛擬子系統(tǒng)。否則，可以識別出于性命攸關(guān)功能相關(guān)聯(lián)的虛擬子系統(tǒng)。在又一實(shí)施例中，與非性命攸關(guān)功能相關(guān)聯(lián)的虛擬子系統(tǒng)是基于與性命攸關(guān)功能相關(guān)聯(lián)的虛擬子系統(tǒng)的輸出來觸發(fā)的。
4、有利地，本專利技術(shù)涉及對作為傳統(tǒng)地基于硬件的子系統(tǒng)的子系統(tǒng)(諸如自動(dòng)列車操作(ato)、自動(dòng)列車保護(hù)(atp)等等)進(jìn)行虛擬化。更具體地，在本專利技術(shù)中，與傳統(tǒng)的基于硬件的子系統(tǒng)相對應(yīng)的邏輯部件被定位為遠(yuǎn)程位置處的虛擬子系統(tǒng)(諸如云服務(wù)器)。由此，所述虛擬子系統(tǒng)對多個(gè)軌道交通工具來說可以是公共的，這與每個(gè)軌道交通工具上的分離的基于硬件的子系統(tǒng)的傳統(tǒng)使用形成對照。進(jìn)一步地，所述虛擬子系統(tǒng)可以作為基于云的服務(wù)而提供給鐵路操作者，以用于管理軌道交通工具的操作，其中可以針對基于云的服務(wù)的使用而向所述鐵路操作者收費(fèi)。
5、所述方法進(jìn)一步包括：基于所述軌道交通工具的配置來生成一個(gè)或多個(gè)操作指令，所述一個(gè)或多個(gè)操作指令能夠使用所識別的虛擬子系統(tǒng)來管理所述軌道交通工具的操作。所述軌道交通工具的配置可以基于若干因素，諸如：所述軌道交通工具的長度、所述軌道交通工具上的軌道車廂(或車鉤)的數(shù)目、所述軌道交通工具的操作模式、與所述軌道交通工具相關(guān)聯(lián)的服務(wù)類型、與所述軌道交通工具相關(guān)聯(lián)的oem、在所述軌道交通工具上使用的硬件和關(guān)聯(lián)軟件、被所述硬件使用以與系統(tǒng)部件通信的通信協(xié)議等等。在一個(gè)示例中，所述軌道交通工具的配置可以被預(yù)先存儲在數(shù)據(jù)庫中。進(jìn)一步地，可以基于所述軌道交通工具的標(biāo)識來取得所述軌道交通工具的預(yù)先本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于遠(yuǎn)程管理軌道交通工具(102)的操作的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述虛擬子系統(tǒng)與用于確保所述軌道交通工具(102)的安全的一個(gè)或多個(gè)性命攸關(guān)功能相關(guān)聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述虛擬子系統(tǒng)與用于對所述軌道交通工具(102)的操作進(jìn)行自動(dòng)化的一個(gè)或多個(gè)非性命攸關(guān)功能相關(guān)聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述虛擬子系統(tǒng)與管理所述軌道交通工具(102)上存在的通信接口相關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中基于所述操作數(shù)據(jù)來確定所述軌道交通工具(102)的操作中的異常包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，進(jìn)一步包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：
12
13.一種用于管理軌道交通工具(102)的操作的系統(tǒng)(100)，所述系統(tǒng)(100)包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)(100)，進(jìn)一步包括位于所述軌道交通工具(102)上的機(jī)載單元(110)，所述機(jī)載單元(110)包括：
15.一種具有機(jī)器可讀指令存儲在其中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述機(jī)器可讀指令在由一個(gè)或多個(gè)處理單元(125)執(zhí)行時(shí)使所述處理單元(125)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于遠(yuǎn)程管理軌道交通工具(102)的操作的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述虛擬子系統(tǒng)與用于確保所述軌道交通工具(102)的安全的一個(gè)或多個(gè)性命攸關(guān)功能相關(guān)聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述虛擬子系統(tǒng)與用于對所述軌道交通工具(102)的操作進(jìn)行自動(dòng)化的一個(gè)或多個(gè)非性命攸關(guān)功能相關(guān)聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述虛擬子系統(tǒng)與管理所述軌道交通工具(102)上存在的通信接口相關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中基于所述操作數(shù)據(jù)來確定所述軌道交通工具(102)的操作中的異常包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，進(jìn)一步包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求5至...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：R·巴達(dá)拉亞尼，S·喬杜里，P·帕爾漢卡，S·羅伊，J·Y·維迪雅，
申請(專利權(quán))人：西門子交通有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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