【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于排坯機，具體涉及一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機及其實現(xiàn)方法。
技術(shù)介紹
1、伺服壓機是將粉末壓制成型成毛胚的設(shè)備，對于壓制好的毛胚，經(jīng)常會采用對應(yīng)的排胚機將毛胚按照指定方向排列整齊。目前多數(shù)排胚機的布局為壓機正面，當伺服壓機更換不同產(chǎn)品壓制需要切換模具時，需要將排胚機移開，重新歸位后又需要調(diào)整部分機構(gòu)，較為不便。
2、為了切換模具方便性，市面上已有部分伺服壓機廠家將推料方向改為側(cè)面推出，人工可以在正面很方便的更換模具。
3、但是由于伺服壓機結(jié)構(gòu)完全不同，以前的伺服壓機無法升級，只能整臺重新購買，成本比較大。
4、因此，亟需一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，可針對現(xiàn)有常規(guī)伺服壓機機型進行升級，實現(xiàn)側(cè)面排坯的效果。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。本專利技術(shù)提供的一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，具有可針對現(xiàn)有常規(guī)伺服壓機機型進行升級，實現(xiàn)側(cè)面排坯的效果的特點。
2、本專利技術(shù)另一目的在于提供一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機的實現(xiàn)方法。
3、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，包括單軸取放機構(gòu)、出料皮帶和機柜，其中，單軸取放機構(gòu)安裝在伺服壓機本體上，機柜設(shè)置在伺服壓機本體的側(cè)面，出料皮帶安裝在機柜上，出料皮帶的進料端對應(yīng)單軸取放機構(gòu)，機柜上分別安裝有位于出料皮帶出料端側(cè)的搬運機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，機柜上安裝有位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)下方
4、為了將毛坯產(chǎn)品搬運至出料皮帶的上方，進一步地，單軸取放機構(gòu)包括取放安裝座，取放安裝座上安裝有取放減速機，取放減速機的一側(cè)安裝有取放伺服電機，取放減速機的上方設(shè)有取放安裝板，取放安裝板上安裝有取放同步帶組，取放同步帶組的一端與取放減速機的輸出端連接，取放同步帶組的另一端連接有取放磁吸盤，取放伺服電機與plc控制器信號連接。
5、為了對毛坯產(chǎn)品進行吸取，進一步地，取放磁吸盤包括取放磁吸安裝板，取放磁吸安裝板上安裝有取放磁吸氣缸，取放磁吸氣缸的輸出端上連接有取放磁吸過渡板，取放磁吸過渡板上安裝有取放磁鐵塊，取放磁吸安裝板上安裝有罩設(shè)在取放磁鐵塊外部的取放磁吸鈑金。
6、為了將出料皮帶上的毛坯產(chǎn)品搬運至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，進一步地，搬運機構(gòu)包括搬運橫移模組，搬運橫移模組的輸出端上連接有搬運安裝板，搬運安裝板上安裝有搬運升降氣缸，搬運升降氣缸的輸出端上安裝有搬運磁吸盤，搬運橫移模組與plc控制器信號連接。
7、為了將毛坯產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180度，并放置在步進皮帶上，進一步地，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)行走模組和翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)行走模組包括齒條和行走座，行走座通過直線導(dǎo)軌與機柜連接，齒條安裝在機柜上，行走座上安裝有行走伺服電機，行走伺服電機的輸出端上安裝有與齒條相嚙合的齒輪，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在行走座上，翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上安裝有翻轉(zhuǎn)磁吸盤，行走伺服電機與plc控制器信號連接。
8、為了實現(xiàn)對硼板的精準定位，進一步地，硼板定位機構(gòu)包括定位底板，定位底板上設(shè)有并列的左定位工位和右定位工位，定位底板上方的中間位置安裝有定位氣缸，定位氣缸的輸出端上安裝有定位推板，定位底板上安裝有與定位推板相對應(yīng)的限位板，定位底板上方的中間位置還安裝有回拉氣缸，回拉氣缸的輸出端上安裝有回拉板，定位底板上安裝有與回拉板相對應(yīng)的回拉限位塊。
9、為了將步進皮帶上間隔排列的產(chǎn)品搬運至硼板上，進一步地，擺盤機構(gòu)包括擺盤行走模組，擺盤行走模組的輸出端上安裝有擺盤升降模組，擺盤升降模組的輸出端上安裝有擺盤旋轉(zhuǎn)氣缸，擺盤旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上安裝有擺盤磁吸盤，擺盤升降模組與plc控制器信號連接，擺盤行走模組的原理與翻轉(zhuǎn)行走模組的原理相同，擺盤磁吸盤的原理與取放磁吸盤的原理相同。
10、為了帶動雙向伸縮組件上下左右移動，進一步地，伸縮換盤機構(gòu)包括底板和頂板，其中，底板與頂板之間通過若干光軸連接，光軸上滑動有升降板，底板與頂板上還安裝有用于帶動升降板移動的同步帶模組，升降板上安裝有橫移行走模組，橫移行走模組的輸出端上安裝有雙向伸縮組件。
11、為了實現(xiàn)對空硼板以及滿料硼板的搬運，進一步地，雙向伸縮組件包括伸縮底板和設(shè)置在伸縮底板上方的中間板，中間板與伸縮底板之間通過伸縮行走模組連接，中間板的上方設(shè)有活動板，活動板與中間板之間通過同步齒輪齒條組連接，同步齒輪齒條組包括上齒條、下齒條以及同步轉(zhuǎn)動的上齒輪和下齒輪，其中，上齒輪和下齒輪安裝在中間板上，上齒條安裝在活動板的底部，上齒條與上齒輪嚙合連接，下齒條安裝在伸縮底板上，下齒條與下齒輪嚙合連接，伸縮底板一端的兩側(cè)設(shè)有對稱設(shè)置的伸縮頂升組件，伸縮底板另一端的兩側(cè)設(shè)有對稱設(shè)置的伸縮定位組件。
12、為了將空硼板或滿料硼板頂起，便于切換位于活動板的端部，進一步地，伸縮頂升組件包括伸縮頂升安裝座，伸縮頂升安裝座上安裝有伸縮頂升氣缸，伸縮頂升氣缸的輸出端上安裝有伸縮頂升板。
13、為了對空硼板或滿料硼板進行定位，進一步地，伸縮定位組件包括伸縮定位安裝座，伸縮定位安裝座上安裝有伸縮定位氣缸，伸縮定位氣缸的輸出端上安裝有伸縮定位板。
14、在本專利技術(shù)中進一步地，所述的一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機的實現(xiàn)方法，包括以下步驟：
15、(一)、壓制成型取胚：伺服壓機本體將粉料壓制成型成毛胚，取放伺服電機動作帶動取放磁吸盤轉(zhuǎn)動至毛坯產(chǎn)品正上方，取放磁吸氣缸帶動取放磁吸過渡板伸出，使取放磁鐵塊與取放磁吸鈑金貼合，在磁吸力的作用下將毛坯產(chǎn)品隔空吸起與模具分離，取放伺服電機動作帶動取放磁吸盤轉(zhuǎn)動至出料皮帶的上方，取放磁吸氣缸帶動取放磁吸過渡板縮回，使取放磁鐵塊與取放磁吸鈑金分離，毛胚掉落到出料皮帶上，完成取胚動作；
16、(二)、毛胚產(chǎn)品180度翻轉(zhuǎn)：出料皮帶的末端上設(shè)置有擋條和檢測光電，當毛胚產(chǎn)品運動到出料皮帶末端時，搬運機構(gòu)將毛胚產(chǎn)品搬運至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)磁吸盤上，翻轉(zhuǎn)磁吸盤吸住毛坯產(chǎn)品，然后翻轉(zhuǎn)行走模組帶動翻轉(zhuǎn)磁吸盤下降，在下降的過程中，翻轉(zhuǎn)氣缸動作帶動毛坯產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)180度使正面朝上，然后將毛坯產(chǎn)品放置在步進皮帶上；
17、(三)、硼板定位：伸縮換盤機構(gòu)將硼板放到左定位工位時，定位氣缸帶動左側(cè)定位推板動作使硼板與左側(cè)的限位板抵觸，完成左右方向定位，回拉氣缸帶動回拉板動作使硼板與回拉限位塊抵觸，完成前后方向定位，右側(cè)硼板的定位方式與其相同；
18、(四)、擺盤：步進皮帶將毛胚產(chǎn)品等間距隔開，擺盤機構(gòu)的擺盤磁吸盤將一整排產(chǎn)品吸起，然后擺盤旋轉(zhuǎn)氣缸帶動擺盤磁吸盤水平旋轉(zhuǎn)90度后，將毛坯產(chǎn)品擺放到左定位工位上的硼板上，當左定位工位的硼板擺滿時，伸縮換盤機構(gòu)將左定位工位的硼板取走放回到料車上，在此過程中，擺盤機構(gòu)將毛坯產(chǎn)品擺放在右定位工位上的硼板上；
19、(五)、換盤：同步帶本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，其特征在于：包括單軸取放機構(gòu)、出料皮帶和機柜，其中，單軸取放機構(gòu)安裝在伺服壓機本體上，機柜設(shè)置在伺服壓機本體的側(cè)面，出料皮帶安裝在機柜上，出料皮帶的進料端對應(yīng)單軸取放機構(gòu)，機柜上分別安裝有位于出料皮帶出料端側(cè)的搬運機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，機柜上安裝有位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)下方的步進皮帶，步進皮帶的出料端側(cè)設(shè)有硼板定位機構(gòu)，硼板定位機構(gòu)上的一側(cè)設(shè)有擺盤機構(gòu)，機柜的后側(cè)設(shè)有料車定位支架，料車定位支架的上方放置有料車，機柜上還安裝有伸縮換盤機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，其特征在于：所述單軸取放機構(gòu)包括取放安裝座，取放安裝座上安裝有取放減速機，取放減速機的一側(cè)安裝有取放伺服電機，取放減速機的上方設(shè)有取放安裝板，取放安裝板上安裝有取放同步帶組，取放同步帶組的一端與取放減速機的輸出端連接，取放同步帶組的另一端連接有取放磁吸盤，取放伺服電機與PLC控制器信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，其特征在于：所述取放磁吸盤包括取放磁吸安裝板，取放磁吸安裝板上安裝有取放磁吸氣缸，取放磁吸氣缸的輸出端上連
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，其特征在于：所述搬運機構(gòu)包括搬運橫移模組，搬運橫移模組的輸出端上連接有搬運安裝板，搬運安裝板上安裝有搬運升降氣缸，搬運升降氣缸的輸出端上安裝有搬運磁吸盤，搬運橫移模組與PLC控制器信號連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)行走模組和翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)行走模組包括齒條和行走座，行走座通過直線導(dǎo)軌與機柜連接，齒條安裝在機柜上，行走座上安裝有行走伺服電機，行走伺服電機的輸出端上安裝有與齒條相嚙合的齒輪，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在行走座上，翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上安裝有翻轉(zhuǎn)磁吸盤，行走伺服電機與PLC控制器信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，其特征在于：所述硼板定位機構(gòu)包括定位底板，定位底板上設(shè)有并列的左定位工位和右定位工位，定位底板上方的中間位置安裝有定位氣缸，定位氣缸的輸出端上安裝有定位推板，定位底板上安裝有與定位推板相對應(yīng)的限位板，定位底板上方的中間位置還安裝有回拉氣缸，回拉氣缸的輸出端上安裝有回拉板，定位底板上安裝有與回拉板相對應(yīng)的回拉限位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，其特征在于：所述擺盤機構(gòu)包括擺盤行走模組，擺盤行走模組的輸出端上安裝有擺盤升降模組，擺盤升降模組的輸出端上安裝有擺盤旋轉(zhuǎn)氣缸，擺盤旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上安裝有擺盤磁吸盤，擺盤升降模組與PLC控制器信號連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，其特征在于：所述伸縮換盤機構(gòu)包括底板和頂板，其中，底板與頂板之間通過若干光軸連接，光軸上滑動有升降板，底板與頂板上還安裝有用于帶動升降板移動的同步帶模組，升降板上安裝有橫移行走模組，橫移行走模組的輸出端上安裝有雙向伸縮組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，其特征在于：所述雙向伸縮組件包括伸縮底板和設(shè)置在伸縮底板上方的中間板，中間板與伸縮底板之間通過伸縮行走模組連接，中間板的上方設(shè)有活動板，活動板與中間板之間通過同步齒輪齒條組連接，同步齒輪齒條組包括上齒條、下齒條以及同步轉(zhuǎn)動的上齒輪和下齒輪，其中，上齒輪和下齒輪安裝在中間板上，上齒條安裝在活動板的底部，上齒條與上齒輪嚙合連接，下齒條安裝在伸縮底板上，下齒條與下齒輪嚙合連接，伸縮底板一端的兩側(cè)設(shè)有對稱設(shè)置的伸縮頂升組件，伸縮底板另一端的兩側(cè)設(shè)有對稱設(shè)置的伸縮定位組件；伸縮頂升組件包括伸縮頂升安裝座，伸縮頂升安裝座上安裝有伸縮頂升氣缸，伸縮頂升氣缸的輸出端上安裝有伸縮頂升板；伸縮定位組件包括伸縮定位安裝座，伸縮定位安裝座上安裝有伸縮定位氣缸，伸縮定位氣缸的輸出端上安裝有伸縮定位板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機的實現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，其特征在于：包括單軸取放機構(gòu)、出料皮帶和機柜，其中，單軸取放機構(gòu)安裝在伺服壓機本體上，機柜設(shè)置在伺服壓機本體的側(cè)面，出料皮帶安裝在機柜上，出料皮帶的進料端對應(yīng)單軸取放機構(gòu)，機柜上分別安裝有位于出料皮帶出料端側(cè)的搬運機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，機柜上安裝有位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)下方的步進皮帶，步進皮帶的出料端側(cè)設(shè)有硼板定位機構(gòu)，硼板定位機構(gòu)上的一側(cè)設(shè)有擺盤機構(gòu)，機柜的后側(cè)設(shè)有料車定位支架，料車定位支架的上方放置有料車，機柜上還安裝有伸縮換盤機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，其特征在于：所述單軸取放機構(gòu)包括取放安裝座，取放安裝座上安裝有取放減速機，取放減速機的一側(cè)安裝有取放伺服電機，取放減速機的上方設(shè)有取放安裝板，取放安裝板上安裝有取放同步帶組，取放同步帶組的一端與取放減速機的輸出端連接，取放同步帶組的另一端連接有取放磁吸盤，取放伺服電機與plc控制器信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，其特征在于：所述取放磁吸盤包括取放磁吸安裝板，取放磁吸安裝板上安裝有取放磁吸氣缸，取放磁吸氣缸的輸出端上連接有取放磁吸過渡板，取放磁吸過渡板上安裝有取放磁鐵塊，取放磁吸安裝板上安裝有罩設(shè)在取放磁鐵塊外部的取放磁吸鈑金。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，其特征在于：所述搬運機構(gòu)包括搬運橫移模組，搬運橫移模組的輸出端上連接有搬運安裝板，搬運安裝板上安裝有搬運升降氣缸，搬運升降氣缸的輸出端上安裝有搬運磁吸盤，搬運橫移模組與plc控制器信號連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服壓機側(cè)面出料的排坯機，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)行走模組和翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)行走模組包括齒條和行走座，行走座通過直線導(dǎo)軌與機柜連接，齒條安裝在機柜上，行走座上安裝有行走伺服電機，行走伺服電機的輸出端上安裝有與齒條相嚙合的齒輪，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在行走座上，翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上安裝有翻轉(zhuǎn)磁吸盤，行走伺服電機與plc控制器信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葉凌云，胡意周，黃旺，邵建偉，
申請(專利權(quán))人：東陽東磁自動化科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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