【技術實現步驟摘要】
本技術涉及沾錫機，具體為一種粘錫翻轉機構。
技術介紹
1、在線束加工過程中，需要對線束進行端頭沾錫，現有技術中公告為cn217667005u，公開了一種沾錫機用翻轉機構，包括安裝架，所述安裝架上設置有可控式翻轉機構，所述可控式翻轉機構包括轉筒、轉軸、支撐架、安裝件、卡槽、第一限位孔、第二限位孔和限位件，所述安裝架的內部兩側均設置有轉筒，所述轉筒上轉動連接有轉軸，所述轉軸的一端設置有支撐架，所述支撐架之間設置有安裝件，所述安裝件上設置有多組卡槽，所述支撐架上設置有兩組第一限位孔，所述安裝架上設置有兩組第二限位孔，且第二限位孔的位置與第一限位孔相匹配。本技術中，首先，設有可控式翻轉機構，省時省力，提高了整體加工的工作效率，其次，設有調節支撐機構，提高了翻轉機構的穩定性，保證了沾錫的成品率。
2、在實際使用過程中，還有很多電子器件雖通常不需兩端沾錫，可是需要使用翻轉機構抓取沾錫，然后翻轉一定角度，以便在放置時用非沾錫面接觸工作平臺，基于此，現有常用的翻轉機構應用范圍很有限，不能滿足兩端沾錫和變化角度擱置產品的生產需求，有待進一步改進。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種粘錫翻轉機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種粘錫翻轉機構，包括升降安裝板，所述升降安裝板的下表面分別固定安裝有第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板和第二安裝板之間轉動安裝有轉動軸，轉動軸的表面固定安裝有翻轉機頭，翻轉機頭的端部設置有抓取機構。
3、第一安裝板的表面滑動安裝有齒條，轉動軸的端部固定安裝有齒輪，第一安裝板的側面固定安裝有帶動齒條直線往返移動的第一氣缸，齒輪和齒條嚙合傳動，通過第一氣缸的伸縮驅動轉動軸轉動。
4、第二安裝板的表面固定安裝有定位塊和第二氣缸，定位塊的表面螺紋安裝有兩個定位銷，轉動軸遠離齒輪的一端固定安裝有限位板，限位板隨轉動軸轉動過程，限位板受定位銷的阻擋時，翻轉機頭轉至水平狀態，使翻轉機頭可翻轉至兩側呈水平狀態，或呈豎直狀態，以便對抓取的物料進行兩端沾錫和變化角度擱置產品。
5、在一些實施方案中，所述翻轉機構還包括平移導軌，平移導軌的端部固定安裝有安裝端板，平移導軌的下表面滑動安裝有平移座，安裝端板的側面固定安裝有第三氣缸，第三氣缸的伸縮端與平移座的側面固定連接，所述平移導軌有兩個，兩個平移導軌平行設置，且兩個平移導軌的兩端均固定安裝有安裝端板，兩個平移導軌和兩個安裝端板組成矩形框結構，平移座下側的結構，可隨平移座沿平移導軌往返移動，擴大作業范圍。
6、在一些實施方案中，所述平移座的表面固定安裝有導向套，升降安裝板的上表面固定安裝有導向桿，導向桿滑動插設在導向套內，所述導向桿有兩個，且兩個導向桿均呈豎直狀態固定安裝在升降安裝板的上表面，兩個導向桿的頂端均滑動套設有開口限位套，開口限位套的表面螺紋安裝有鎖緊螺栓，擰緊鎖緊螺栓使開口限位套抱緊導向桿。
7、所述平移座的上表面固定安裝有第四氣缸，第四氣缸的伸縮端與升降安裝板的上表面固定連接，第四氣缸驅動升降安裝板上下平移，完成上下移動沾錫的動作。
8、在一些實施方案中，所述抓取機構包括安裝座，安裝座固定安裝在翻轉機頭的底端，安裝座的下側開設有開口槽，開口槽內設置有兩個夾板，所述安裝座的兩側均固定安裝有第五氣缸，兩個第五氣缸的伸縮端分別與兩個夾板固定連接，帶動夾板活動，以便抓取機構夾持物料。
9、有益效果
10、本技術提供了一種粘錫翻轉機構，具備以下有益效果：
11、1.該粘錫翻轉機構，通過齒輪和齒條的傳動，使第一氣缸的伸縮可帶動轉動軸旋轉，利用第二氣缸和定位銷對限位板的阻擋定位，使翻轉機頭可翻轉至兩側呈水平狀態，或呈豎直狀態，以便對抓取的物料進行兩端沾錫，同時滿足切換物品的擱置角度的使用需求，應用范圍更廣，大大提高其實用性。
12、2.該粘錫翻轉機構，通過設置平移導軌，平移座下側的結構，可隨平移座沿平移導軌往返移動，擴大作業范圍，而且平移座上設置的第四氣缸，驅動升降安裝板上下平移，完成上下移動沾錫的動作，該設計使升降安裝板下側整體結構實現水平和豎直方向的移動，方便抓取和擱置物料，滿足生產中自動裝卸物料的效果。
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1.一種粘錫翻轉機構，包括升降安裝板(1)，其特征在于：所述升降安裝板(1)的下表面分別固定安裝有第一安裝板(2)和第二安裝板(3)，第一安裝板(2)和第二安裝板(3)之間轉動安裝有轉動軸(4)，轉動軸(4)的表面固定安裝有翻轉機頭(5)，翻轉機頭(5)的端部設置有抓取機構；
2.根據權利要求1所述的一種粘錫翻轉機構，其特征在于：所述翻轉機構還包括平移導軌(13)，平移導軌(13)的端部固定安裝有安裝端板(14)，平移導軌(13)的下表面滑動安裝有平移座(15)，安裝端板(14)的側面固定安裝有第三氣缸(16)，第三氣缸(16)的伸縮端與平移座(15)的側面固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種粘錫翻轉機構，其特征在于：所述平移導軌(13)有兩個，兩個平移導軌(13)平行設置，且兩個平移導軌(13)的兩端均固定安裝有安裝端板(14)，兩個平移導軌(13)和兩個安裝端板(14)組成矩形框結構。
4.根據權利要求3所述的一種粘錫翻轉機構，其特征在于：所述平移座(15)的表面固定安裝有導向套(17)，升降安裝板(1)的上表面固定安裝有導向桿(18)
5.根據權利要求4所述的一種粘錫翻轉機構，其特征在于：所述導向桿(18)有兩個，且兩個導向桿(18)均呈豎直狀態固定安裝在升降安裝板(1)的上表面，兩個導向桿(18)的頂端均滑動套設有開口限位套(19)，開口限位套(19)的表面螺紋安裝有鎖緊螺栓(20)，擰緊鎖緊螺栓(20)使開口限位套(19)抱緊導向桿(18)。
6.根據權利要求5所述的一種粘錫翻轉機構，其特征在于：所述平移座(15)的上表面固定安裝有第四氣缸(21)，第四氣缸(21)的伸縮端與升降安裝板(1)的上表面固定連接。
7.根據權利要求1-6任一項所述的一種粘錫翻轉機構，其特征在于：所述抓取機構包括安裝座(22)，安裝座(22)固定安裝在翻轉機頭(5)的底端，安裝座(22)的下側開設有開口槽，開口槽內設置有兩個夾板(23)。
8.根據權利要求7所述的一種粘錫翻轉機構，其特征在于：所述安裝座(22)的兩側均固定安裝有第五氣缸(24)，兩個第五氣缸(24)的伸縮端分別與兩個夾板(23)固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種粘錫翻轉機構，包括升降安裝板(1)，其特征在于：所述升降安裝板(1)的下表面分別固定安裝有第一安裝板(2)和第二安裝板(3)，第一安裝板(2)和第二安裝板(3)之間轉動安裝有轉動軸(4)，轉動軸(4)的表面固定安裝有翻轉機頭(5)，翻轉機頭(5)的端部設置有抓取機構；
2.根據權利要求1所述的一種粘錫翻轉機構，其特征在于：所述翻轉機構還包括平移導軌(13)，平移導軌(13)的端部固定安裝有安裝端板(14)，平移導軌(13)的下表面滑動安裝有平移座(15)，安裝端板(14)的側面固定安裝有第三氣缸(16)，第三氣缸(16)的伸縮端與平移座(15)的側面固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種粘錫翻轉機構，其特征在于：所述平移導軌(13)有兩個，兩個平移導軌(13)平行設置，且兩個平移導軌(13)的兩端均固定安裝有安裝端板(14)，兩個平移導軌(13)和兩個安裝端板(14)組成矩形框結構。
4.根據權利要求3所述的一種粘錫翻轉機構，其特征在于：所述平移座(15)的表面固定安裝有導向套(17)，升降安裝板(1)的上表面固定安裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：武晶，姚飛，張金祥，鄒林，
申請(專利權)人：蕪湖市世和電氣有限公司，
類型：新型
國別省市：
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