【技術實現步驟摘要】
本技術涉及兩輪車狀態判定，尤其是一種兩輪車邊撐感應結構。
技術介紹
1、隨著兩輪車的發展和廣泛使用，騎行安全問題被廣大用戶重視。有時用戶心急，騎行時忘記收起邊撐，上路時磕磕碰碰存在安全隱患，這個時候就需要一種邊撐檢測裝置來提醒用戶將邊撐收起。
2、此外，隨著智能手機的普及，越來越多的用戶希望無鑰匙出行，用戶希望僅僅依靠手機便可解鎖車輛和鎖車，更進一步的是無感鎖車。即使用戶忘記鎖車了車子也能自動做出判定，當用戶執行某些特定的操作，車子檢測到用戶有停止騎行的意圖時，便可自動將車鎖住，省去掏鑰匙鎖車的操作，而這就需要一套行為判定裝置。
技術實現思路
1、本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的兩輪車邊撐感應結構，能夠精確判斷邊撐腳是否踢起；利用緩沖器件獲取平緩的阻值曲線，從而優化傳感器的測量結果。
2、本技術所采用的技術方案如下：
3、一種兩輪車邊撐感應結構，安裝在車身上，包括作為安裝基準的邊撐固定板，所述邊撐固定板上轉動連接有邊撐腳、固定安裝有壓力傳感器，壓力傳感器的受力面上設置有緩沖器件；邊撐腳擺動時擊打在緩沖器件上，
4、緩沖器件用于減小壓力傳感器的壓力-阻值曲線斜率。
5、壓力傳感器安裝在邊撐固定板側壁，位于邊撐腳的擺動路徑上。
6、壓力傳感器背離緩沖器件的一側設有抵抗裝置，抵抗裝置固連在邊撐固定板上。
7、抵抗裝置為垂直于其所在側壁的剛性件，且帶有用于安裝壓力傳感器的水平安裝面。
8、所述緩沖器件包括：
9、緩沖部，靠近邊撐固定板設置，
10、固定端，位于緩沖部背離邊撐固定板一側，
11、緩沖部的厚度大于固定端的厚度。
12、壓力傳感器安裝在緩沖部和抵抗裝置之間。
13、邊撐腳與緩沖部之間面接觸。
14、邊撐腳擺動過程中，其中段位置與緩沖部接觸。
15、壓力傳感器通過信號線與車輛之間傳輸信號。
16、壓力傳感器的實際壓力-阻值曲線斜率小于1。
17、本技術的有益效果如下：
18、本技術利用壓力傳感器感知壓力大小的原理判定邊撐腳是否完全收起。常規方案中，若使用傳感器，通常直接對傳感器加壓施力，這種常規用法的傳感器受力輸出阻值的曲線是一條斜率為1的直線。本技術中，在傳感器上增加緩沖器件，緩沖器件能夠將邊撐腳擊打在傳感器處時所產生的瞬間力進行緩釋，這種緩釋作用體現在曲線上，能將常規傳感器的阻值曲線改變為一條斜率更小的平緩曲線。在這條曲線上設定閾值后，由于曲線在閾值點之后的部分具備斜率小、單調增、平緩的特點，所以當邊撐腳作用在長期使用過程中，作用在傳感器上時，每一次輸出的實際阻值相近，這些相近阻值與閾值相比，有明顯的、相對穩定的差值，這樣通過閾值與實際輸出阻值的差值來判斷邊撐腳狀態的判斷結果，是明晰可靠的。
19、此外，本技術的壓力傳感器，與常規方案中也是大量使用的磁鐵、霍爾傳感器組合結構相比，磁鐵在長期使用后會消磁，導致感應失靈的問題，存在安全隱患；而壓力傳感器沒有耗材損耗帶來的安全風險。也有防水功能、只需使用兩根信號線的節約成本的優勢。
20、本技術無需另置芯片，便于維護，壓力傳感器可以安裝在邊撐腳的收起位置，或安裝在邊撐腳的抬起位置，理論上，只需要在邊撐腳的任意一個運動極限位置設置傳感器，感知到邊撐腳對應的狀態，就可以判斷此時車輛處于什么騎行意圖。例如傳感器用于感知邊撐腳收起的狀態，那么判斷得到車輛停駐意圖，感知不到邊撐腳收起時，判斷車輛有騎行意圖；如果傳感器用于感知邊撐腳踢起狀態，那么判斷得到車輛的騎行意圖，如果沒有感知到邊撐腳收起，則判斷車輛有停駐意圖。補充完善了用戶停止騎行行為的判定方法。
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1.一種兩輪車邊撐感應結構，安裝在車身上，其特征在于：包括作為安裝基準的邊撐固定板(1)，所述邊撐固定板(1)上轉動連接有邊撐腳(2)、固定安裝有壓力傳感器(4)，壓力傳感器(4)的受力面上設置有緩沖器件(5)；邊撐腳(2)擺動時擊打在緩沖器件(5)上，
2.如權利要求1所述的兩輪車邊撐感應結構，其特征在于：壓力傳感器(4)安裝在邊撐固定板(1)側壁，位于邊撐腳(2)的擺動路徑上任一極限位置處。
3.如權利要求2所述的兩輪車邊撐感應結構，其特征在于：壓力傳感器(4)背離緩沖器件(5)的一側設有抵抗裝置(3)，抵抗裝置(3)固連在邊撐固定板(1)上。
4.如權利要求3所述的兩輪車邊撐感應結構，其特征在于：抵抗裝置(3)為垂直于其所在側壁的剛性件，且帶有用于安裝壓力傳感器(4)的水平安裝面。
5.如權利要求1所述的兩輪車邊撐感應結構，其特征在于：所述緩沖器件(5)包括：
6.如權利要求5所述的兩輪車邊撐感應結構，其特征在于：壓力傳感器(4)安裝在緩沖部(501)和抵抗裝置(3)之間。
7.如權利要求5所述的兩輪車
8.如權利要求7所述的兩輪車邊撐感應結構，其特征在于：邊撐腳(2)擺動過程中，其中段位置與緩沖部(501)接觸。
9.如權利要求1所述的兩輪車邊撐感應結構，其特征在于：壓力傳感器(4)通過信號線與車輛之間傳輸信號。
10.如權利要求1所述的兩輪車邊撐感應結構，其特征在于：壓力傳感器(4)的實際壓力-阻值曲線斜率小于1。
...【技術特征摘要】
1.一種兩輪車邊撐感應結構，安裝在車身上，其特征在于：包括作為安裝基準的邊撐固定板(1)，所述邊撐固定板(1)上轉動連接有邊撐腳(2)、固定安裝有壓力傳感器(4)，壓力傳感器(4)的受力面上設置有緩沖器件(5)；邊撐腳(2)擺動時擊打在緩沖器件(5)上，
2.如權利要求1所述的兩輪車邊撐感應結構，其特征在于：壓力傳感器(4)安裝在邊撐固定板(1)側壁，位于邊撐腳(2)的擺動路徑上任一極限位置處。
3.如權利要求2所述的兩輪車邊撐感應結構，其特征在于：壓力傳感器(4)背離緩沖器件(5)的一側設有抵抗裝置(3)，抵抗裝置(3)固連在邊撐固定板(1)上。
4.如權利要求3所述的兩輪車邊撐感應結構，其特征在于：抵抗裝置(3)為垂直于其所在側壁的剛性件，且帶有用于安裝壓力傳感...
【專利技術屬性】
技術研發人員：熊文濤，
申請(專利權)人：上海雅迪信息技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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