【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本披露內容涉及電外科手術，并且更具體地涉及用于治療組織的電外科系統(tǒng)和方法。
技術介紹
1、在雙極電外科手術中，電流傳導穿過定位在不同極性的電極之間的組織，以加熱并由此治療該組織。雙極電外科手術通常涉及使用電外科夾鉗，一種依賴于其夾爪之間的機械作用來抓取、夾緊和收縮組織的鉗樣器械。更具體地，電外科夾鉗利用機械夾緊作用和電能來治療（例如燒灼、凝結和/或密封）所夾緊的組織。
2、燒灼涉及使用熱量破壞組織，并且凝結是使組織干燥以使得組織細胞破裂且變干的過程，而組織密封是使組織中的膠原蛋白、彈性蛋白和基質液化以使得它們重新形成為相對組織結構之間的分界顯著減少的融合塊的過程。為了產(chǎn)生有效的組織密封，必須準確地控制兩個主要機械參數(shù)：施加到組織的壓力以及電極之間的間隙距離。另外，必須在受控條件下（例如，控制向組織施加電外科能量的強度、頻率和持續(xù)時間）向組織施加電外科能量，以確保產(chǎn)生有效的組織密封。
技術實現(xiàn)思路
1、如本文所使用的，術語“遠側”是指所描述的更遠離操作者（無論是外科醫(yī)生還是手術機器人）的部分，而術語“近側”是指所描述的更靠近操作者的部分。如本文所利用的，包括“總體上”、“約”、“基本上”等在內的術語意指涵蓋多達且包含正負10%的變化（例如制造公差、材料公差、使用公差和環(huán)境公差、測量變化、設計變化和/或其他變化）。此外，在一致的范圍內，本文詳述的任何或所有方面都可以與本文詳述的任何或所有其他方面結合使用。
2、根據(jù)本披露內容，一種治療組織的方法包括：將組織抓取在
3、在本披露內容的一方面，該方法可以進一步包括基于所確定的組織特性來調整組織密封算法。
4、在本披露內容的另一方面，該方法可以進一步包括：根據(jù)組織密封算法向所抓取的組織施加能量以密封所抓取的組織，其中，組織密封算法獨立于組織感測算法。
5、在本披露內容的又一方面，組織感測算法可以是以第一方式控制的，并且組織密封算法是以不同的第二方式控制的。
6、在本披露內容的再一方面，該多個頻率下的反射信號的延遲時間和/或電壓可以用于確定組織特性。
7、在本披露內容的又再一方面，組織特性是在該多個頻率中的每一個下的阻抗。
8、在本披露內容的一方面，組織密封算法的至少一部分可以調整能量輸出以跟蹤阻抗對時間軌跡。
9、在本披露內容的另一方面，第一夾爪構件和第二夾爪構件處的狀況可以是開路狀況或短路狀況中的一種。
10、在本披露內容的又一方面，確定組織特性可以包括確定反射信號的頻率成分；以及基于反射信號的所確定的頻率成分來確定組織特性。
11、在本披露內容的再一方面，該方法可以進一步包括：在根據(jù)組織感測算法向所抓取的組織施加能量之后并且在根據(jù)組織密封算法向所抓取的組織施加能量之前，實施不施加能量的延遲時段。
12、根據(jù)本披露內容，一種用于治療組織的電外科系統(tǒng)包括：電外科夾鉗，該電外科夾鉗包括第一夾爪構件和第二夾爪構件；以及電外科發(fā)生器。電外科發(fā)生器包括處理器和存儲器。存儲器包括存儲在存儲器上的指令，這些指令在由處理器執(zhí)行時使系統(tǒng)：基于組織感測算法來向預期進行組織治療的抓取在第一夾爪構件與第二夾爪構件之間的組織施加信號；接收多個頻率下的來自第一夾爪構件和第二夾爪構件的反射信號；并且基于反射信號來確定第一夾爪構件和第二夾爪構件處的組織特性或狀況。
13、在本披露內容的一方面，這些指令在由處理器執(zhí)行時可以進一步使系統(tǒng)基于所確定的組織特性來調整組織密封算法。
14、在本披露內容的另一方面，這些指令在由處理器執(zhí)行時可以進一步使系統(tǒng)根據(jù)組織密封算法向所抓取的組織施加能量以密封所抓取的組織，其中，組織密封算法獨立于組織感測算法。
15、在本披露內容的又一方面，這些指令在由處理器執(zhí)行時可以進一步使系統(tǒng)以第一方式控制治療前算法，并且組織密封算法是以不同的第二方式控制的。
16、在本披露內容的再一方面，該多個頻率下的反射信號的延遲時間和/或電壓可以用于確定組織特性。
17、在本披露內容的一方面，組織特性可以是在該多個頻率中的每一個下的阻抗。
18、在本披露內容的另一方面，組織密封算法的至少一部分可以調整能量輸出以跟蹤阻抗對時間軌跡。
19、在本披露內容的又一方面，第一夾爪構件和第二夾爪構件處的狀況可以是開路狀況或短路狀況中的一種。
20、在本披露內容的再一方面，當確定組織特性時，這些指令在由處理器執(zhí)行時可以進一步使系統(tǒng)確定反射信號的頻率成分并且基于反射信號的所確定的頻率成分來確定組織特性。
21、一種存儲指令的非暫態(tài)計算機可讀介質，這些指令在由處理器執(zhí)行時使處理器執(zhí)行治療組織的計算機實施的方法，該方法包括：將組織抓取在第一夾爪構件與第二夾爪構件之間；基于組織感測算法來向預期進行組織治療的所抓取的組織施加信號；接收多個頻率下的來自第一夾爪構件和第二夾爪構件的反射信號；以及基于反射信號來確定第一夾爪構件和第二夾爪構件處的組織特性或狀況。
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1.一種用于治療組織的方法，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，所述方法進一步包括基于所確定的組織特性來調整組織密封算法。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，所述方法進一步包括根據(jù)組織密封算法向所述所抓取的組織施加能量以密封所述所抓取的組織，其中，所述組織密封算法獨立于所述組織感測算法。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述組織感測算法是以第一方式控制的，并且所述組織密封算法是以不同的第二方式控制的。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述多個頻率下的所述反射信號的延遲時間和/或電壓用于確定所述組織特性。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，所述組織特性是在所述多個頻率中的每一個下的阻抗。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述組織密封算法的至少一部分調整能量輸出以跟蹤阻抗對時間軌跡。
8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述第一夾爪構件和所述第二夾爪構件處的所述狀況是開路狀況或短路狀況中的一種。
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，確定所述組織特性包括：
1
11.一種用于治療組織的電外科系統(tǒng)，所述電外科系統(tǒng)包括：
12.根據(jù)權利要求11所述的電外科系統(tǒng)，其中，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時進一步使所述系統(tǒng)基于所確定的組織特性來調整組織密封算法。
13.根據(jù)權利要求11所述的電外科系統(tǒng)，其中，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時進一步使所述系統(tǒng)根據(jù)組織密封算法向治療前的所抓取的組織施加能量以密封所述治療前的所抓取的組織，其中，所述組織密封算法獨立于治療前算法。
14.根據(jù)權利要求11所述的電外科系統(tǒng)，其中，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時進一步使所述系統(tǒng)以第一方式控制所述組織感測算法，并且所述組織密封算法是以不同的第二方式控制的。
15.根據(jù)權利要求11所述的電外科系統(tǒng)，其中，所述多個頻率下的所述反射信號的延遲時間和/或電壓用于確定所述組織特性。
16.根據(jù)權利要求15所述的電外科系統(tǒng)，其中，所述組織特性是在所述多個頻率中的每一個下的阻抗。
17.根據(jù)權利要求11所述的電外科系統(tǒng)，其中，所述組織密封算法的至少一部分調整能量輸出以跟蹤阻抗對時間軌跡。
18.根據(jù)權利要求11所述的電外科系統(tǒng)，其中，所述第一夾爪構件和所述第二夾爪構件處的所述狀況是開路狀況或短路狀況中的一種。
19.根據(jù)權利要求11所述的電外科系統(tǒng)，其中，當確定所述組織特性時，所述指令在由所述處理器執(zhí)行時進一步使所述系統(tǒng)：
20.一種存儲指令的非暫態(tài)計算機可讀介質，所述指令在由處理器執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行治療組織的計算機實施的方法，所述方法包括：
...【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種用于治療組織的方法，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，所述方法進一步包括基于所確定的組織特性來調整組織密封算法。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，所述方法進一步包括根據(jù)組織密封算法向所述所抓取的組織施加能量以密封所述所抓取的組織，其中，所述組織密封算法獨立于所述組織感測算法。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述組織感測算法是以第一方式控制的，并且所述組織密封算法是以不同的第二方式控制的。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述多個頻率下的所述反射信號的延遲時間和/或電壓用于確定所述組織特性。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其中，所述組織特性是在所述多個頻率中的每一個下的阻抗。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述組織密封算法的至少一部分調整能量輸出以跟蹤阻抗對時間軌跡。
8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述第一夾爪構件和所述第二夾爪構件處的所述狀況是開路狀況或短路狀況中的一種。
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，確定所述組織特性包括：
10.根據(jù)權利要求1所述的方法，所述方法進一步包括：在根據(jù)所述組織感測算法向所述所抓取的組織施加能量之后并且在根據(jù)所述組織密封算法向所述所抓取的組織施加所述能量之前，實施不施加能量的延遲時段。
11.一種用于治療組織的電外科系統(tǒng)，所述電外科系統(tǒng)包括：
12.根據(jù)權利...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：R·L·克羅夫特，
申請(專利權)人：柯惠有限合伙公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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