【技術實現步驟摘要】
本技術涉及汽車焊裝生產線設備，具體而言，涉及一種焊接螺母后檢測螺母并將沖壓件取出的裝置。
技術介紹
1、目前,汽車焊接生產線上螺母焊接完成后都要感應。一般情況直接感應螺母的方式有兩種：一種是在螺母焊接完成后的后續工位夾具內部感應，另一種是單獨設計一個感應柱子感應焊接完成后的螺母。根據現場布局和生產節拍，一個機器人需要同時從plt里抓取兩個相同的沖壓件，先在整理工位上進行整理，然后重新抓取，進行螺母焊接，焊接完成后進行螺母有無檢測，最后放到滑件上取走，但是，現有技術在使用時存在以下不足之處：
2、考慮現場布局，追加一個螺母感應工位或者感應柱子，現場空間不足，難以實際運行操作，存在一定的局限性，且生產成本較高。
3、因此亟需一種焊接螺母后檢測螺母并將沖壓件取出的裝置來解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于：針對目前存在的考慮現場布局，追加一個螺母感應工位或者感應柱子，現場空間不足，難以實際運行操作，存在一定的局限性，且生產成本較高的問題。
2、為了實現上述專利技術目的，本技術提供了以下技術方案：
3、一種焊接螺母后檢測螺母并將沖壓件取出的裝置，以改善上述問題。
4、本申請具體是這樣的：
5、一種焊接螺母后檢測螺母并將沖壓件取出的裝置，包括底座，所述底座上設有對稱分布的旋轉件，兩個所述旋轉件頂部共同固定連接有上部框架，所述上部框架上設置有感應開關，所述上部框架上設有限位機構，所述限位機構包括a、b、c三處
6、作為本申請優選的技術方案，所述上部框架上設有對稱分布的滑棒。
7、作為本申請優選的技術方案，所述上部框架上固定連接有對稱分布的側面導向板。
8、作為本申請優選的技術方案，所述第一氣缸體支座安裝在上部框架上。
9、作為本申請優選的技術方案，所述底座上固定連接有放置盒。
10、作為本申請優選的技術方案，所述底座的前后兩面均固定連接有對稱分布的安裝塊，所述安裝塊上開設有安裝孔。
11、作為本申請優選的技術方案，所述第一驅動氣缸與感應開關電性連接。
12、與現有技術相比，本技術的有益效果：
13、在本申請的方案中：
14、通過設置的感應開關、第一驅動氣缸、第一氣缸缸體支座、第一氣缸桿支座、第二氣缸體支座、第二氣缸桿支座、感應器和第二驅動氣缸，首先，第一驅動氣缸處于伸出狀態，第二驅動氣缸處于收縮狀態，沖壓件焊接完螺母后，機器人同時抓取兩個相同的沖壓件放到上部框架上，通過限位棒擋住沖壓件，然后第二驅動氣缸伸出，通過第二氣缸桿支座使感應器感應焊接完的螺母，感應完畢后，第二驅動氣缸打開，a、b兩處限位機構中的第一驅動氣缸打開，沖壓件向下滑動。當沖壓件繼續向下滑動時，觸碰起感應作用的感應開關，c處限位機構中的第一驅動氣缸打開，沖壓件繼續向下滑動到最終取出，實現了在現有布局中，減少工位數量，同時通過集成，追加簡單氣缸旋轉機構，滿足生產需求，降低了生產成本，解決了現有技術中考慮現場布局，追加一個螺母感應工位或者感應柱子，現場空間不足，難以實際運行操作，存在一定的局限性，且生產成本較高的問題。
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1.一種焊接螺母后檢測螺母并將沖壓件取出的裝置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上設有對稱分布的旋轉件（2），兩個所述旋轉件（2）頂部共同固定連接有上部框架（3），所述上部框架（3）上設置有感應開關（4），所述上部框架（3）上設有限位機構（19），所述限位機構（19）包括A、B、C三處，所述限位機構（19）包括第一驅動氣缸（5），所述第一驅動氣缸（5）上設有第一氣缸體支座（6）和第一氣缸桿支座（7），所述第一氣缸桿支座（7）上設有限位棒（8），所述上部框架（3）上設有對稱分布的感應機構（20），所述感應機構（20）包括固定連接于上部框架（3）上的第二氣缸體支座（9），所述第二氣缸體支座（9）上設有第二氣缸桿支座（10），所述第二氣缸桿支座（10）固定連接有數量為四個的感應器支架（11），所述感應器支架（11）上設有感應器（12），所述第二氣缸桿支座（10）底部位置設有第二驅動氣缸（13）。
2.根據權利要求1所述的一種焊接螺母后檢測螺母并將沖壓件取出的裝置，其特征在于，所述上部框架（3）上設有對稱分布的滑棒（14）。
3.根據權利要求2所述的一種
4.根據權利要求3所述的一種焊接螺母后檢測螺母并將沖壓件取出的裝置，其特征在于，所述第一氣缸體支座（6）安裝在上部框架（3）上。
5.根據權利要求4所述的一種焊接螺母后檢測螺母并將沖壓件取出的裝置，其特征在于，所述底座（1）上固定連接有放置盒（16）。
6.根據權利要求5所述的一種焊接螺母后檢測螺母并將沖壓件取出的裝置，其特征在于，所述底座（1）的前后兩面均固定連接有對稱分布的安裝塊（17），所述安裝塊（17）上開設有安裝孔（18）。
7.根據權利要求6所述的一種焊接螺母后檢測螺母并將沖壓件取出的裝置，其特征在于，所述第一驅動氣缸（5）與感應開關（4）電性連接。
...【技術特征摘要】
1.一種焊接螺母后檢測螺母并將沖壓件取出的裝置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上設有對稱分布的旋轉件（2），兩個所述旋轉件（2）頂部共同固定連接有上部框架（3），所述上部框架（3）上設置有感應開關（4），所述上部框架（3）上設有限位機構（19），所述限位機構（19）包括a、b、c三處，所述限位機構（19）包括第一驅動氣缸（5），所述第一驅動氣缸（5）上設有第一氣缸體支座（6）和第一氣缸桿支座（7），所述第一氣缸桿支座（7）上設有限位棒（8），所述上部框架（3）上設有對稱分布的感應機構（20），所述感應機構（20）包括固定連接于上部框架（3）上的第二氣缸體支座（9），所述第二氣缸體支座（9）上設有第二氣缸桿支座（10），所述第二氣缸桿支座（10）固定連接有數量為四個的感應器支架（11），所述感應器支架（11）上設有感應器（12），所述第二氣缸桿支座（10）底部位置設有第二驅動氣缸（13）。
2.根據權利要求1所述的一種焊接螺母后...
【專利技術屬性】
技術研發人員：金權東，熊曉萍，
申請(專利權)人：煙臺億能機電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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