【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機輔助設備領域，具體的說，是一種兩棲無人機起落架。
技術介紹
1、無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，而目前無人機行業應用市場主要存在的機型為單一使用場景的多旋翼無人機，該情況使得無人機在兩方面受到使用限制。
2、其中，對于兩棲無人機來說，其降落在水面后，由于起落架底部與水面的接觸面較大，在兩棲無人機從水面起飛時，在水面張力的作用下，動力機構需要大功率輸出，從而讓無人機脫離水面。在起落架脫離水面的瞬間，水面張力消失，而此時動力機構依舊存在順時的大功率輸出，這樣無人機在脫離水面的瞬間會出現突然的向上加速，不利于無人機的穩定起飛。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種兩棲無人機起落架，以解決現有的兩棲無人機起落架在起飛過程中，起落架與水面之間的張力突然消失，造成無人機無法平穩起飛的問題。
2、為了解決上述問題，本技術采用以下技術手段：
3、一種兩棲無人機起落架，包括：
4、銜接板，用于與無人機的機體底面拆卸連接；
5、銜接架，構造在所述銜接板的底面；
6、支撐板，作為起落架的承接面，構造為長條狀，所述銜接板的下方設有一對所述支撐板，兩所述支撐板平行設置，所述支撐板的一面安裝有楔形塊，所述楔形塊的楔形端朝下設置。
7、作為優選的，所述銜接板的頂面構造有卡鉤結構，用于與無人機的機體底面拆卸連接。
8、進一步的，所述支撐板的側面設有內陷的滑動槽，所述
9、更進一步的，所述滑動槽的內壁環繞安裝有密封膠圈，所述密封膠圈的內環與所述擴展板的外壁貼合設置，所述支撐板內構造有通氣通道，所述通氣通道的一端與所述滑動槽內腔連通，另一端從所述支撐板的頂面貫通。
10、更進一步的，所述伸縮機構包括消磁壓縮彈簧，所述消磁壓縮彈簧的兩端分別與所述擴展板朝向所述滑動槽的一面以及所述滑動槽朝向所述擴展板的一面連接，所述滑動槽設有所述消磁壓縮彈簧的一面安裝有電磁鐵，所述擴展板設有所述消磁壓縮彈簧的一面安裝有鐵片，所述鐵片的位置與所述電磁鐵的位置對應設置。
11、更進一步的，所述電磁鐵的控制線路從所述支撐板的頂面伸入所述銜接架，沿著所述銜接架穿過所述銜接板進入無人機的機體與控制機構通訊連通。
12、本技術在使用的過程中，具有以下有益效果：
13、在將起落架通過銜接板與無人機連接后，水平設置的一對長條狀支撐板能夠提供較大的接觸面積，提供無人機在水面上停放時的浮力。并且利用楔形塊的作用，有利于在無人機在水面起飛時打破水面的表面張力，從而減小起飛動力。而且，利用楔形塊的設置，隨著無人機的起飛，楔形塊與水面的接觸面積逐漸減小，水面與支撐板之間的水面張力逐漸減小，這樣在對無人機費控系統進行設置時，在起飛時，能夠同樣匹配逐漸減小的動力輸出，這樣，在起落架完全脫離水面時，有效的避免水面張力突然大幅度的消失，而造成無人機起飛不穩定的情況。
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1.一種兩棲無人機起落架，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種兩棲無人機起落架，其特征在于，所述銜接板（1）的頂面構造有卡鉤結構（5），用于與無人機的機體底面拆卸連接。
3.根據權利要求1所述的一種兩棲無人機起落架，其特征在于，所述支撐板（3）的側面設有內陷的滑動槽（6），所述滑動槽（6）內通過伸縮機構安裝有擴展板（7），所述擴展板（7）完全縮入所述滑動槽（6）內或者部分伸出所述滑動槽（6）。
4.根據權利要求3所述的一種兩棲無人機起落架，其特征在于，所述滑動槽（6）的內壁環繞安裝有密封膠圈（8），所述密封膠圈（8）的內環與所述擴展板（7）的外壁貼合設置，所述支撐板（3）內構造有通氣通道（9），所述通氣通道（9）的一端與所述滑動槽（6）內腔連通，另一端從所述支撐板（3）的頂面貫通。
5.根據權利要求3或4所述的一種兩棲無人機起落架，其特征在于，所述伸縮機構包括消磁壓縮彈簧（10），所述消磁壓縮彈簧（10）的兩端分別與所述擴展板（7）朝向所述滑動槽（6）的一面以及所述滑動槽（6）朝向所述擴展板（7）的一面連接，所述滑動槽（
6.根據權利要求5所述的一種兩棲無人機起落架，其特征在于，所述電磁鐵（11）的控制線路從所述支撐板（3）的頂面伸入所述銜接架（2），沿著所述銜接架（2）穿過所述銜接板（1）進入無人機的機體與控制機構通訊連通。
...【技術特征摘要】
1.一種兩棲無人機起落架，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種兩棲無人機起落架，其特征在于，所述銜接板（1）的頂面構造有卡鉤結構（5），用于與無人機的機體底面拆卸連接。
3.根據權利要求1所述的一種兩棲無人機起落架，其特征在于，所述支撐板（3）的側面設有內陷的滑動槽（6），所述滑動槽（6）內通過伸縮機構安裝有擴展板（7），所述擴展板（7）完全縮入所述滑動槽（6）內或者部分伸出所述滑動槽（6）。
4.根據權利要求3所述的一種兩棲無人機起落架，其特征在于，所述滑動槽（6）的內壁環繞安裝有密封膠圈（8），所述密封膠圈（8）的內環與所述擴展板（7）的外壁貼合設置，所述支撐板（3）內構造有通氣通道（9），所述通氣通道（9）的一端與所述滑動槽（6）內...
【專利技術屬性】
技術研發人員：段治強，武宇辰，湯坤，付義洪，鄧建華，
申請(專利權)人：成都航空職業技術學院，
類型：新型
國別省市：
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