【技術實現步驟摘要】
本申請涉及印刷，尤其涉及穿箔裝置、壓印機及其控制方法。
技術介紹
1、日常生活中許多產品都設計有外包裝，外包裝的圖案和文字等通常由壓印機壓印而成。目前，壓印機包括上下相對設置的上平臺和下平臺，上平臺的底面通常固定有壓印模板。待壓印的片材輸送至上平臺與下平臺之間時，下平臺向上移動直至壓印模板將位于上平臺與下平臺之間的壓印箔按壓在片材上，由此壓印模板上的圖案便可以通過壓印箔轉印到片材的表面。
2、壓印之前，操作員需要先借助專用的穿箔鉤通過多次推動、鉤拉使壓印箔的自由端穿過上平臺與下平臺之間的間隙，然后再將壓印箔拉拽至壓印機的機頂，最后再將壓印箔的自由端固定在收卷筒上。在上述手動穿箔過程中，不僅操作員需要多次更換工位，勞動強度大、穿箔效率低，而且上平臺與下平臺之間的間隙非常狹窄，導致操作空間小、視線容易受阻，大幅增加了操作員手動穿箔的操作難度。此外，壓印箔強度小，手動穿箔過程中若操作員用力不當則極易損壞壓印箔。
3、為了降低勞動強度、提高穿箔效率，一些企業采用了自動穿箔裝置。但是現有的自動穿箔裝置不僅結構復雜，而且因上平臺與下平臺之間的間隙十分狹窄，自動穿箔裝置容易在上平臺與下平臺之間發生卡阻而損壞。
技術實現思路
1、本申請實施方式提供的穿箔裝置、壓印機及其控制方法可解決或部分解決現有技術中的上述不足或現有技術中的其他不足。
2、根據本申請第一方面提供的穿箔裝置，包括：
3、多組傳動組件，彼此間隔設置；
4、穿箔桿，具有分別固
5、第一驅動件，驅動所述傳動組件帶動所述穿箔桿沿預設軌跡移動；
6、運動檢測器，與所述傳動組件對應設置，以檢測對應的所述傳動組件的運動參數；以及
7、控制器，與所述運動檢測器和所述第一驅動件電連接，用于根據所述運動檢測器檢測的所述運動參數控制所述第一驅動件的啟停。
8、根據本申請的一個實施方式，所述穿箔裝置包括至少兩個所述運動檢測器，所述控制器被配置為：響應于任意一個所述運動檢測器檢測的運動參數偏離預設參數范圍，控制所述第一驅動件停止運行；和/或響應于兩個所述運動檢測器檢測的所述運動參數的差值偏離預設偏差范圍，控制所述第一驅動件停止運行。
9、根據本申請的一個實施方式，所述穿箔桿的兩側對稱分布有所述運動檢測器。
10、根據本申請的一個實施方式，所述運動檢測器包括速度檢測器和/或位移檢測器。
11、根據本申請的一個實施方式，所述穿箔裝置還包括用于檢測所述穿箔桿的起點檢測器和終點檢測器，所述起點檢測器和所述終點檢測器分別設置于沿所述預設軌跡間隔分布的預設起始位置和預設終點位置，所述起點檢測器和所述終點檢測器均與所述控制器電連接。
12、根據本申請的一個實施方式，所述傳動組件包括：多個傳動輪，沿所述預設軌跡間隔分布；以及柔索，繞設于所述多個傳動輪；其中，所述穿箔桿的所述第一端和所述第二端分別固定于不同的所述傳動組件的所述柔索，所述運動檢測器用于檢測對應的所述傳動組件的所述柔索或所述傳動輪沿正方向和反方向運動的運動參數。
13、根據本申請的一個實施方式，所述多個傳動輪包括沿所述預設軌跡依次間隔分布的第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪，所述第二傳動輪沿第一方向可滑動地設置于所述第一傳動輪和所述第三傳動輪的同一側，所述第一驅動件與其中一個所述傳動組件的所述第三傳動輪傳動連接；其中，所述傳動組件還包括第二驅動件，所述第二驅動件用于向所述第二傳動輪提供沿所述第一方向滑動的驅動力。
14、根據本申請的一個實施方式，所述運動檢測器設置于所述第一傳動輪。
15、根據本申請的一個實施方式，所述多個傳動輪還包括兩個沿所述預設軌跡相鄰且間隔分布的第四傳動輪，所述傳動組件還包括與所述第四傳動輪對應、并與所述控制器電連接的升降驅動件，所述升降驅動件與對應的所述第四傳動輪連接，用于驅動對應的所述第四傳動輪沿第二方向移動，所述第二方向與繞設在兩個所述第四傳動輪之間的所述柔索的延伸方向相交。
16、根據本申請的一個實施方式，所述第一驅動件包括：驅動桿，其兩端分別貫穿對應的所述傳動組件的所述第三傳動輪、并與所述第三傳動輪固定連接；以及驅動馬達，與所述驅動桿的端部傳動連接。
17、根據本申請第二方面提供的壓印機，包括：
18、穿箔裝置，包括：
19、多組傳動組件，彼此間隔設置；
20、穿箔桿，具有分別固定于不同的所述傳動組件的第一端和第二端；
21、第一驅動件，驅動所述傳動組件帶動所述穿箔桿沿預設軌跡移動；
22、運動檢測器，與所述傳動組件對應設置，以檢測對應的所述傳動組件的運動參數；以及
23、控制器，與所述運動檢測器和所述第一驅動件電連接，用于根據所述運動檢測器檢測的所述運動參數控制所述第一驅動件的啟停；
24、上平臺；以及
25、下平臺，與所述上平臺相對設置，所述上平臺與所述下平臺之間的間距可調；部分所述傳動組件位于所述上平臺與所述下平臺之間，以使所述預設軌跡穿過所述上平臺與所述下平臺之間的間隙。
26、根據本申請的一個實施方式，所述傳動組件包括：多個傳動輪，沿所述預設軌跡間隔分布；以及柔索，繞設于所述多個傳動輪；其中，所述穿箔桿的所述第一端和所述第二端分別固定于不同的所述傳動組件的所述柔索，所述運動檢測器用于檢測對應的所述傳動組件的所述柔索或所述傳動輪沿正方向和反方向運動的運動參數。
27、根據本申請的一個實施方式，所述多個傳動輪包括沿所述預設軌跡依次間隔分布的第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪，所述第二傳動輪沿第一方向可滑動地設置于所述第一傳動輪和所述第三傳動輪的同一側，所述第一驅動件與其中一個所述傳動組件的所述第三傳動輪傳動連接；其中，所述傳動組件還包括第二驅動件，所述第二驅動件用于向所述第二傳動輪提供沿所述第一方向滑動的驅動力。
28、根據本申請的一個實施方式，所述多個傳動輪還包括兩個沿所述預設軌跡相鄰且間隔分布的第四傳動輪，所述傳動組件還包括與所述第四傳動輪對應、并與所述控制器電連接的升降驅動件，繞設在兩個所述第四傳動輪之間的所述柔索位于所述上平臺與所述下平臺之間，所述升降驅動件與對應的所述第四傳動輪連接，用于驅動對應所述第四傳動輪沿第二方向移動，所述第二方向與繞設在兩個所述第四傳動輪之間的所述柔索的延伸方向相交。
29、根據本申請的一個實施方式，所述上平臺朝向所述下平臺的一側、沿第三方向可滑動地設置有框架，所述框架朝向所述下平臺的一側包括容納槽以及用于安裝壓印模板的模板安裝區，所述第三方向與所述第二方向相交；其中，所述第四傳動輪能夠沿所述第二方向至少在隱藏位置和穿箔位置之間切換，在所述隱藏位置，繞設在兩個所述第四傳動輪之間的所述柔索嵌設在所述容納槽中，在所述穿箔位置，繞設在兩個所述第四傳動輪之間的所述柔索位于所述框架與所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種穿箔裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的穿箔裝置，其中，所述穿箔裝置包括至少兩個所述運動檢測器，所述控制器被配置為：
3.根據權利要求1所述的穿箔裝置，其中，所述穿箔桿的兩側對稱分布有所述運動檢測器。
4.根據權利要求1所述的穿箔裝置，其中，所述運動檢測器包括速度檢測器和/或位移檢測器。
5.根據權利要求1所述的穿箔裝置，其中，所述穿箔裝置還包括用于檢測所述穿箔桿的起點檢測器和終點檢測器，所述起點檢測器和所述終點檢測器分別設置于沿所述預設軌跡間隔分布的預設起始位置和預設終點位置，所述起點檢測器和所述終點檢測器均與所述控制器電連接。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的穿箔裝置，其中，所述傳動組件包括：
7.根據權利要求6所述的穿箔裝置，其中，所述多個傳動輪包括沿所述預設軌跡依次間隔分布的第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪，所述第二傳動輪沿第一方向可滑動地設置于所述第一傳動輪和所述第三傳動輪的同一側，所述第一驅動件與其中一個所述傳動組件的所述第三傳動輪傳動連接；
8.根據權利要
9.根據權利要求7所述的穿箔裝置，其中，所述多個傳動輪還包括兩個沿所述預設軌跡相鄰且間隔分布的第四傳動輪，所述傳動組件還包括與所述第四傳動輪對應、并與所述控制器電連接的升降驅動件，所述升降驅動件與對應的所述第四傳動輪連接，用于驅動對應的所述第四傳動輪沿第二方向在多個預設位置之間切換，所述第二方向與繞設在兩個所述第四傳動輪之間的所述柔索的延伸方向相交。
10.根據權利要求7所述的穿箔裝置，其中，所述第一驅動件包括：
11.一種壓印機，其特征在于，包括：
12.根據權利要求11所述的壓印機，其中，所述傳動組件包括：
13.根據權利要求12所述的壓印機，其中，所述多個傳動輪包括沿所述預設軌跡依次間隔分布的第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪，所述第二傳動輪沿第一方向可滑動地設置于所述第一傳動輪和所述第三傳動輪的同一側，所述第一驅動件與其中一個所述傳動組件的所述第三傳動輪傳動連接；
14.根據權利要求13所述的壓印機，其中，所述多個傳動輪還包括兩個沿所述預設軌跡相鄰且間隔分布的第四傳動輪，所述傳動組件還包括與所述第四傳動輪對應、并與所述控制器電連接的升降驅動件，繞設在兩個所述第四傳動輪之間的所述柔索位于所述上平臺與所述下平臺之間，所述升降驅動件與對應的所述第四傳動輪連接，用于驅動對應所述第四傳動輪沿第二方向在多個預設位置之間切換，所述第二方向與繞設在兩個所述第四傳動輪之間的所述柔索的延伸方向相交。
15.根據權利要求14所述的壓印機，其中，所述上平臺朝向所述下平臺的一側、沿第三方向可滑動地設置有框架，所述框架朝向所述下平臺的一側包括容納槽以及用于安裝壓印模板的模板安裝區，所述第三方向與所述第二方向相交；
16.根據權利要求11至15任一項所述的壓印機，其中，所述壓印機還包括：
17.一種壓印機的控制方法，其特征在于，所述壓印機包括穿箔裝置以及相對設置的上平臺和下平臺，所述穿箔裝置包括多組傳動組件、穿箔桿、第一驅動件和運動檢測器，所述第一驅動件驅動所述傳動組件帶動所述穿箔桿沿預設軌跡移動，所述運動檢測器與所述傳動組件對應設置，以檢測對應的所述傳動組件的運動參數，所述上平臺與所述下平臺之間的間距可調，部分所述傳動組件位于所述上平臺與所述下平臺之間，以使所述預設軌跡穿過所述上平臺與所述下平臺之間的間隙；
18.根據權利要求17所述的壓印機的控制方法，其中，所述傳動組件包沿所述預設軌跡間隔分布的多個傳動輪以及繞設于所述多個傳動輪的柔索，所述穿箔桿的兩端分別固定于不同的所述傳動組件的所述柔索，所述多個傳動輪包括兩個第四傳動輪，繞設在兩個所述第四傳動輪之間的所述柔索位于所述上平臺與所述下平臺之間；
19.根據權利要求18所述的壓印機的控制方法，其中，所述控制方法還包括：
20.根據權利要求19所述的壓印機的控制方法，其中，所述控制方法還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種穿箔裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的穿箔裝置，其中，所述穿箔裝置包括至少兩個所述運動檢測器，所述控制器被配置為：
3.根據權利要求1所述的穿箔裝置，其中，所述穿箔桿的兩側對稱分布有所述運動檢測器。
4.根據權利要求1所述的穿箔裝置，其中，所述運動檢測器包括速度檢測器和/或位移檢測器。
5.根據權利要求1所述的穿箔裝置，其中，所述穿箔裝置還包括用于檢測所述穿箔桿的起點檢測器和終點檢測器，所述起點檢測器和所述終點檢測器分別設置于沿所述預設軌跡間隔分布的預設起始位置和預設終點位置，所述起點檢測器和所述終點檢測器均與所述控制器電連接。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的穿箔裝置，其中，所述傳動組件包括：
7.根據權利要求6所述的穿箔裝置，其中，所述多個傳動輪包括沿所述預設軌跡依次間隔分布的第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪，所述第二傳動輪沿第一方向可滑動地設置于所述第一傳動輪和所述第三傳動輪的同一側，所述第一驅動件與其中一個所述傳動組件的所述第三傳動輪傳動連接；
8.根據權利要求7所述的穿箔裝置，其中，所述運動檢測器設置于所述第一傳動輪。
9.根據權利要求7所述的穿箔裝置，其中，所述多個傳動輪還包括兩個沿所述預設軌跡相鄰且間隔分布的第四傳動輪，所述傳動組件還包括與所述第四傳動輪對應、并與所述控制器電連接的升降驅動件，所述升降驅動件與對應的所述第四傳動輪連接，用于驅動對應的所述第四傳動輪沿第二方向在多個預設位置之間切換，所述第二方向與繞設在兩個所述第四傳動輪之間的所述柔索的延伸方向相交。
10.根據權利要求7所述的穿箔裝置，其中，所述第一驅動件包括：
11.一種壓印機，其特征在于，包括：
12.根據權利要求11所述的壓印機，其中，所述傳動組件包括：
13.根據權利要求12所述的壓印機，其中，所述多個傳動輪包括沿所述預設軌跡依次間隔分布的第一傳動輪、第二傳動輪和第三傳動輪，所述第二傳動輪沿第一方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李鵬，吳春輝，劉東，蔣宏洋，王瑞紅，
申請(專利權)人：天津長榮科技集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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