【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開(kāi)涉及數(shù)據(jù)標(biāo)注領(lǐng)域，尤其涉及一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法、裝置、電子設(shè)備、芯片及介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、在人工智能領(lǐng)域，樣本數(shù)據(jù)的標(biāo)注質(zhì)量對(duì)于模型的訓(xùn)練結(jié)果起到尤為重要的作用。在三維數(shù)據(jù)標(biāo)注中，尤其以常見(jiàn)的點(diǎn)云(point?cloud?data，pcd)文件的標(biāo)注中，通常在本地加載pcd文件，然后對(duì)其進(jìn)行編輯，這種標(biāo)注方式在樣本數(shù)據(jù)量大，需要的標(biāo)注作業(yè)人員多的情況下，存在數(shù)據(jù)管理和維護(hù)不方便問(wèn)題，難以協(xié)同高效地完成對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的標(biāo)注。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開(kāi)提供一種點(diǎn)云標(biāo)注方法、裝置、電子設(shè)備、芯片及介質(zhì)，以解決相關(guān)技術(shù)存在的點(diǎn)云標(biāo)注效率低、無(wú)法協(xié)同標(biāo)注的問(wèn)題，提高點(diǎn)云標(biāo)注效率，提升對(duì)標(biāo)注質(zhì)量的把控。
2、本公開(kāi)的第一方面實(shí)施例提出了一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法，應(yīng)用于云端服務(wù)器，該方法包括：
3、接收第一點(diǎn)云的第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)和第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)，第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)和第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)不存在交集；
4、基于第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)和第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)構(gòu)成的第一標(biāo)注數(shù)據(jù)，根據(jù)第一標(biāo)注數(shù)據(jù)中不同的點(diǎn)云標(biāo)簽，得到不同的標(biāo)注數(shù)據(jù)；
5、將不同的標(biāo)注數(shù)據(jù)作為第二標(biāo)注數(shù)據(jù)序列；
6、根據(jù)第一點(diǎn)云和第二標(biāo)注數(shù)據(jù)序列，通過(guò)數(shù)據(jù)整合得到第二點(diǎn)云。
7、本公開(kāi)的一種實(shí)施例中，第一標(biāo)注數(shù)據(jù)包括點(diǎn)云標(biāo)簽以及第一點(diǎn)云屬性，第一點(diǎn)云屬性包括點(diǎn)云顏色和點(diǎn)云序號(hào)中的至少之一。
8、本公開(kāi)的一種實(shí)施例中，方法還包括：
9、比對(duì)所述第二點(diǎn)云和第三點(diǎn)云
10、本公開(kāi)的一種實(shí)施例中，云端服務(wù)器包括后端和云端中的至少之一。
11、本公開(kāi)的第二方面實(shí)施例提出了一種點(diǎn)云標(biāo)注方法，應(yīng)用于前端，該方法包括：
12、獲得第一點(diǎn)云的第一部分或第二部分并渲染；
13、響應(yīng)于觸發(fā)標(biāo)注指令，確定第一部分的第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)，或第二部分的第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)；
14、發(fā)送第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)或第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)，第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)和第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)不存在交集。
15、本公開(kāi)的一種實(shí)施例中，方法還包括：
16、對(duì)第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)或第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行渲染；
17、響應(yīng)于觸發(fā)標(biāo)注指令，修改第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)或第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)；
18、發(fā)送已修改的第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)或已修改的第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)，已修改的第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)和已修改的第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)不存在交集。
19、本公開(kāi)的一種實(shí)施例中，前端包括瀏覽器端和客戶端中的至少之一。
20、本公開(kāi)的第三方面實(shí)施例提出了一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注裝置，應(yīng)用于云端服務(wù)器，該裝置包括：
21、接收模塊，用于接收第一點(diǎn)云的第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)和第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)，第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)和第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)不存在交集；
22、分析模塊，用于基于第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)和第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)構(gòu)成的第一標(biāo)注數(shù)據(jù)，根據(jù)第一標(biāo)注數(shù)據(jù)中不同的點(diǎn)云標(biāo)簽，得到不同的標(biāo)注數(shù)據(jù)；
23、確定模塊，將不同的標(biāo)注數(shù)據(jù)作為第二標(biāo)注數(shù)據(jù)序列；
24、生成模塊，用于根據(jù)第一點(diǎn)云和第二標(biāo)注數(shù)據(jù)序列，通過(guò)數(shù)據(jù)整合得到第二點(diǎn)云。
25、本公開(kāi)的第四方面實(shí)施例提出了一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注裝置，應(yīng)用于前端，該裝置包括：
26、渲染模塊，用于獲得第一點(diǎn)云的第一部分或第二部分并渲染；
27、標(biāo)注模塊，用于響應(yīng)于觸發(fā)標(biāo)注指令，確定第一部分的第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)，或第二部分的第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)；
28、發(fā)送模塊，用于發(fā)送第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)或第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)。
29、本公開(kāi)的第五方面實(shí)施例提出了一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及與至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本公開(kāi)第一方面和/或第二方面實(shí)施例中任一項(xiàng)的方法。
30、本公開(kāi)的第六方面實(shí)施例提出了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行本公開(kāi)第一方面和/或第二方面實(shí)施例中任一項(xiàng)的方法。
31、本公開(kāi)的第七方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)第一方面和/或第二方面實(shí)施例中任一項(xiàng)的方法。
32、本公開(kāi)的第八方面實(shí)施例提出了一種芯片，其特征在于，包括一個(gè)或多個(gè)接口電路和一個(gè)或多個(gè)處理器；接口電路用于從電子設(shè)備的存儲(chǔ)器接收信號(hào)，并向處理器發(fā)送信號(hào)，信號(hào)包括存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令時(shí)，使得電子設(shè)備執(zhí)行第一方面和/或第二方面實(shí)施例中任一項(xiàng)的方法。
33、綜上，根據(jù)本公開(kāi)提出的點(diǎn)云標(biāo)注方法，接收第一點(diǎn)云的第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)和第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)，第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)和第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)不存在交集；基于第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)和第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)構(gòu)成的第一標(biāo)注數(shù)據(jù)，根據(jù)第一標(biāo)注數(shù)據(jù)中不同的點(diǎn)云標(biāo)簽，得到不同的標(biāo)注數(shù)據(jù)；將不同的標(biāo)注數(shù)據(jù)作為第二標(biāo)注數(shù)據(jù)序列；根據(jù)第一點(diǎn)云和第二標(biāo)注數(shù)據(jù)序列，通過(guò)數(shù)據(jù)整合得到第二點(diǎn)云。通過(guò)本公開(kāi)的技術(shù)方案，接收第一點(diǎn)云的第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)和第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)，第一部分標(biāo)注數(shù)據(jù)和第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)不存在交集。保證了點(diǎn)云樣本數(shù)據(jù)標(biāo)注人員的協(xié)同標(biāo)注，避免了多人同時(shí)標(biāo)注同一個(gè)點(diǎn)的問(wèn)題?；诘谝徊糠謽?biāo)注數(shù)據(jù)和第二部分標(biāo)注數(shù)據(jù)構(gòu)成的第一標(biāo)注數(shù)據(jù)，根據(jù)第一標(biāo)注數(shù)據(jù)中不同的點(diǎn)云標(biāo)簽，得到不同的標(biāo)注數(shù)據(jù)；將不同的標(biāo)注數(shù)據(jù)作為第二標(biāo)注數(shù)據(jù)序列；對(duì)標(biāo)注數(shù)據(jù)基于標(biāo)簽類別統(tǒng)一管理，提高了標(biāo)注效率。根據(jù)第一點(diǎn)云和第二標(biāo)注數(shù)據(jù)序列，通過(guò)數(shù)據(jù)整合得到第二點(diǎn)云；將標(biāo)注數(shù)據(jù)的標(biāo)簽與點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一整理，提高了點(diǎn)云標(biāo)注效率。
34、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。
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1.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法，其特征在于，應(yīng)用于云端服務(wù)器，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一標(biāo)注數(shù)據(jù)包括點(diǎn)云標(biāo)簽以及第一點(diǎn)云屬性，所述第一點(diǎn)云屬性包括點(diǎn)云顏色和點(diǎn)云序號(hào)中的至少之一。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述云端服務(wù)器包括后端和云端中的至少之一。
5.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法，其特征在于，應(yīng)用于前端，所述方法包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述前端包括瀏覽器端和客戶端中的至少之一。
8.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注裝置，其特征在于，應(yīng)用于云端服務(wù)器，所述裝置包括：
9.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注裝置，其特征在于，應(yīng)用于前端，所述裝置包括：
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
11.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利
12.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。
13.一種芯片，其特征在于，包括一個(gè)或多個(gè)接口電路和一個(gè)或多個(gè)處理器；所述接口電路用于從電子設(shè)備的存儲(chǔ)器接收信號(hào)，并向所述處理器發(fā)送所述信號(hào)，所述信號(hào)包括存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法，其特征在于，應(yīng)用于云端服務(wù)器，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一標(biāo)注數(shù)據(jù)包括點(diǎn)云標(biāo)簽以及第一點(diǎn)云屬性，所述第一點(diǎn)云屬性包括點(diǎn)云顏色和點(diǎn)云序號(hào)中的至少之一。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述云端服務(wù)器包括后端和云端中的至少之一。
5.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注方法，其特征在于，應(yīng)用于前端，所述方法包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述前端包括瀏覽器端和客戶端中的至少之一。
8.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注裝置，其特征在于，應(yīng)用于云端服務(wù)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：田洪果，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京羅克維爾斯科技有限公司，
類型：發(fā)明
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