【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及橋梁檢測(cè)，尤其涉及一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、在公路、鐵路等交通基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，橋梁作為跨越山脈和河流的關(guān)鍵媒介，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。橋梁結(jié)構(gòu)在投入使用后，必須定期對(duì)其各個(gè)部位進(jìn)行檢查、維護(hù)和修復(fù)。這包括對(duì)箱梁底部、橋墩等關(guān)鍵部位出現(xiàn)的裂縫、剝落、鋼筋銹蝕以及蜂窩麻面等病害進(jìn)行識(shí)別和標(biāo)記，以便為后續(xù)的橋梁檢測(cè)報(bào)告提供詳實(shí)的依據(jù)。
2、目前，橋梁檢測(cè)所采用的設(shè)備主要包括懸臂拍攝設(shè)備和橋梁檢測(cè)車。懸臂拍攝設(shè)備需要檢測(cè)人員手持，同時(shí)要求檢測(cè)人員具備良好的體力，以確保拍攝的穩(wěn)定性，檢測(cè)人員需下至橋底檢測(cè)，檢測(cè)作業(yè)存在一定風(fēng)險(xiǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且在人力操作下獲取的橋梁病害圖像往往不夠精確，拍攝角度不穩(wěn)定。而橋梁檢測(cè)車雖然自動(dòng)化程度較高，但由于其需要在橋梁的路面上運(yùn)行，在執(zhí)行橋梁檢測(cè)任務(wù)時(shí)，會(huì)影響橋上的交通流，造成交通擁堵。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，以克服現(xiàn)有橋梁檢測(cè)設(shè)備存在的問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是：
3、一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，包括：導(dǎo)軌、行走機(jī)構(gòu)、豎直伸縮臂和水平伸縮臂；
4、所述導(dǎo)軌沿橋梁延伸方向設(shè)置且能夠固定在橋梁下方，所述行走機(jī)構(gòu)能夠沿導(dǎo)軌移動(dòng)；
5、所述豎直伸縮臂一端與所述行走機(jī)構(gòu)固定連接，所述豎直伸縮臂另一端與所述水平伸縮臂樞接，所述水平伸縮臂遠(yuǎn)離豎直伸縮臂的一端設(shè)有檢測(cè)裝置；
6、所述豎直伸縮臂和水平伸縮臂能夠伸縮且
7、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置包括工業(yè)相機(jī)和補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈設(shè)置在工業(yè)相機(jī)上，所述工業(yè)相機(jī)能夠相對(duì)于所述水平伸縮臂擺動(dòng)。
8、進(jìn)一步的，還包括伸縮縫清理機(jī)構(gòu)，所述伸縮縫清理機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平伸縮臂遠(yuǎn)離豎直伸縮臂的一端上；
9、所述伸縮縫清理機(jī)構(gòu)包括殼體、氣缸和電動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷，所述氣缸設(shè)置在殼體內(nèi)，所述氣缸一端通過鉸座與殼體底壁鉸接，所述氣缸另一端與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷鉸接；
10、所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷與殼體通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷的刷頭從殼體上開設(shè)的長(zhǎng)圓孔伸出，所述氣缸伸縮能夠帶動(dòng)所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)刷在長(zhǎng)圓孔內(nèi)擺動(dòng)。
11、進(jìn)一步的，所述豎直伸縮臂包括一級(jí)豎直臂、二級(jí)豎直臂和豎直氣缸，所述一級(jí)豎直臂固定在行走機(jī)構(gòu)上，所述豎直氣缸一端固設(shè)在一級(jí)豎直臂內(nèi)，所述豎直氣缸另一端與二級(jí)豎直臂一端固定連接，所述二級(jí)豎直臂另一端設(shè)有第二電機(jī)；
12、所述水平伸縮臂包括一級(jí)水平臂、二級(jí)水平臂和水平氣缸，所述一級(jí)水平臂與二級(jí)豎直臂樞接，所述水平氣缸一端固設(shè)在一級(jí)水平臂內(nèi)，所述水平氣缸另一端與二級(jí)水平臂一端固定連接，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在二級(jí)水平臂的另一端；
13、所述第二電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)一級(jí)水平臂繞樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
14、進(jìn)一步的，所述二級(jí)水平臂遠(yuǎn)離水平氣缸的一端設(shè)有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；
15、所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體和擺動(dòng)體，所述檢測(cè)裝置固定在擺動(dòng)體上，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體和擺動(dòng)體通過連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擺動(dòng)體的一側(cè)內(nèi)壁上固設(shè)有套設(shè)在連接軸上的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)二級(jí)錐齒輪；
16、所述二級(jí)水平臂內(nèi)固設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)二級(jí)錐齒輪嚙合的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)一級(jí)錐齒輪。
17、進(jìn)一步的，所述二級(jí)豎直臂上設(shè)有第二電機(jī)的一端為連接端，所述連接端上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的豎直連接耳板，所述一級(jí)水平臂上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的水平連接耳板；
18、所述豎直連接耳板和水平連接耳板通過樞接軸連接，其中一個(gè)所述水平連接耳板內(nèi)側(cè)固定有套設(shè)在樞接軸上的二級(jí)錐齒輪；
19、所述第二電機(jī)的輸出軸上設(shè)有與所述二級(jí)錐齒輪嚙合的一級(jí)錐齒輪。
20、進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌上設(shè)有沿導(dǎo)軌延伸的齒條；
21、所述行走機(jī)構(gòu)包括滑塊和設(shè)置在滑塊上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸齒輪與齒條嚙合。
22、進(jìn)一步的，還包括導(dǎo)軌安裝板，所述導(dǎo)軌安裝板固定在導(dǎo)軌頂部，所述導(dǎo)軌安裝板通過螺栓固定在橋梁下方。
23、進(jìn)一步的，還包括控制器，所述控制器用于接收信號(hào)發(fā)射器所發(fā)出的動(dòng)作指令，進(jìn)而控制豎直伸縮臂和水平伸縮臂執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
24、進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在水平伸縮臂下部的紅外感應(yīng)器，以在行人通過時(shí)通過控制器控制所述豎直伸縮臂和水平伸縮臂停機(jī)。
25、有益效果：相比于現(xiàn)有的橋梁檢測(cè)設(shè)備，本技術(shù)提供的一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，通過將行走機(jī)構(gòu)安裝于固定在橋梁下方并沿橋梁方向延伸的導(dǎo)軌上，并在行走機(jī)構(gòu)上配備豎直伸縮臂與水平伸縮臂，通過這兩者連接檢測(cè)裝置，使得在檢測(cè)過程中，檢測(cè)裝置的位置能夠進(jìn)行靈活調(diào)整，檢測(cè)人員無(wú)需下至橋底進(jìn)行檢測(cè)，顯著提升了檢測(cè)作業(yè)的安全性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并且無(wú)需占用路面資源，不影響橋上車輛的正常通行。
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1.一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：導(dǎo)軌（1）、行走機(jī)構(gòu)（2）、豎直伸縮臂（3）和水平伸縮臂（4）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括工業(yè)相機(jī)（5）和補(bǔ)光燈（6），所述補(bǔ)光燈（6）設(shè)置在工業(yè)相機(jī)（5）上，所述工業(yè)相機(jī)（5）能夠相對(duì)于所述水平伸縮臂（4）擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括伸縮縫清理機(jī)構(gòu)（7），所述伸縮縫清理機(jī)構(gòu)（7）設(shè)置在水平伸縮臂（4）遠(yuǎn)離豎直伸縮臂（3）的一端上；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述豎直伸縮臂（3）包括一級(jí)豎直臂（301）、二級(jí)豎直臂（302）和豎直氣缸（303），所述一級(jí)豎直臂（301）固定在行走機(jī)構(gòu)（2）上，所述豎直氣缸（303）一端固設(shè)在一級(jí)豎直臂（301）內(nèi)，所述豎直氣缸（303）另一端與二級(jí)豎直臂（302）一端固定連接，所述二級(jí)豎直臂（302）另一端設(shè)有第二電機(jī)（304）；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述二級(jí)豎直臂（302）上設(shè)有第二電機(jī)（304）的一端為連接端，所述連接端上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的豎直連接耳板（305），所述一級(jí)水平臂（401）上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的水平連接耳板（405）；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)軌（1）上設(shè)有沿導(dǎo)軌（1）延伸的齒條（101）；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括導(dǎo)軌安裝板（9），所述導(dǎo)軌安裝板（9）固定在導(dǎo)軌（1）頂部，所述導(dǎo)軌安裝板（9）通過螺栓固定在橋梁下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括控制器，所述控制器用于接收信號(hào)發(fā)射器所發(fā)出的動(dòng)作指令，進(jìn)而控制豎直伸縮臂（3）和水平伸縮臂（4）執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置在水平伸縮臂（4）下部的紅外感應(yīng)器（16），以在行人通過時(shí)通過控制器控制所述豎直伸縮臂（3）和水平伸縮臂（4）停機(jī)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：導(dǎo)軌（1）、行走機(jī)構(gòu)（2）、豎直伸縮臂（3）和水平伸縮臂（4）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括工業(yè)相機(jī)（5）和補(bǔ)光燈（6），所述補(bǔ)光燈（6）設(shè)置在工業(yè)相機(jī)（5）上，所述工業(yè)相機(jī)（5）能夠相對(duì)于所述水平伸縮臂（4）擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括伸縮縫清理機(jī)構(gòu)（7），所述伸縮縫清理機(jī)構(gòu)（7）設(shè)置在水平伸縮臂（4）遠(yuǎn)離豎直伸縮臂（3）的一端上；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述豎直伸縮臂（3）包括一級(jí)豎直臂（301）、二級(jí)豎直臂（302）和豎直氣缸（303），所述一級(jí)豎直臂（301）固定在行走機(jī)構(gòu)（2）上，所述豎直氣缸（303）一端固設(shè)在一級(jí)豎直臂（301）內(nèi)，所述豎直氣缸（303）另一端與二級(jí)豎直臂（302）一端固定連接，所述二級(jí)豎直臂（302）另一端設(shè)有第二電機(jī)（304）；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可自動(dòng)移動(dòng)的橋梁檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述二級(jí)水平臂（402）遠(yuǎn)離水平氣缸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙麗華，楊麗娟，于欣平，姜南岸，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：大連交通大學(xué)，
類型：新型
國(guó)別省市：
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