【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及夾持手臂的，尤其是涉及一種機械夾持手臂。
技術介紹
1、目前，機械手是用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部。
2、現(xiàn)有公告號為cn211103974u的中國專利，公開了一種夾持穩(wěn)定的機械手臂。本技術要解決的技術問題是方便安裝拆卸。為了解決上述技術問題，本技術提供了一種夾持穩(wěn)定的機械手臂，包括夾持架和機械手臂，所述夾持架頂部和底部的一側均貫穿連接有絲桿，所述絲桿的一端套接有轉把，所述絲桿的一端套設有螺母，所述螺母的外側套接有滑塊，所述夾持架一側的中部貫穿連接有支撐直排齒，所述支撐直排齒的底部固定連接有搭接塊，所述搭接塊的一端與機械手臂搭接，所述支撐直排齒的頂部和底部均嚙合有連接齒輪，所述連接齒輪的背面固定連接有聯(lián)動齒輪，所述夾持架內部的頂部和底部均安裝有壓力齒輪，所述壓力齒輪的背面固定連接有從動齒輪。
3、但上述的機械手臂存在以下缺點：該裝置通過設置卡槽和滑軌，實現(xiàn)對機械手臂的快速安裝拆卸，但是該裝置無法進行上下移動與翻轉，不能調整機械手臂的高度，從而無法適應不同高度的物品，還需要人工進行搬運過去，增加了工人的勞動強度。
4、因此我們提出一種機械夾持手臂來解決這個問題。
5、本
技術介紹
所公開的上述信息僅僅用于增加對本申請
技術介紹
的理解，因此，其可能包括不構成本領域普通技
技術實現(xiàn)思路
1、為了解決機械手臂無法調整高度與旋轉角度的問題，本申請?zhí)峁┮环N機械夾持手臂。
2、本申請?zhí)峁┑囊环N機械夾持手臂采用如下的技術方案：
3、一種機械夾持手臂，包括支撐架，所述支撐架的一側設置有滑槽，所述滑槽內滑動安裝有滑塊，所述滑塊遠離滑槽的一側固定安裝有安裝盒，所述安裝盒的一側設置有安裝架，所述安裝架內轉動安裝有轉軸，所述轉軸上固定安裝有安裝座，所述安裝座遠離安裝架的一側固定安裝有固定軸，所述滑槽內設置有驅動機構。
4、優(yōu)選的，所述驅動機構包括螺桿和第三電機，所述滑槽內轉動安裝有螺桿，所述螺桿貫穿滑塊，所述螺桿與滑塊螺紋連接，所述支撐架的頂部固定安裝有第三電機，所述第三電機的輸出端與螺桿傳動連接。
5、優(yōu)選的，所述安裝盒內設置有第一連接柱，所述第一連接柱貫穿安裝盒的一側，且所述第一連接柱的一端與安裝架固定連接，所述第一連接柱內設置有第二連接柱，所述第二連接柱貫穿第一連接柱與安裝架，所述第二連接柱靠近安裝架的一端固定安裝有第二錐齒輪，所述轉軸上固定安裝有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，所述安裝盒內固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端與第二連接柱傳動連接。
6、優(yōu)選的，所述第一連接柱上套裝有第一齒輪，所述第一齒輪的一側設置有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述安裝盒內固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端與第二齒輪傳動連接。
7、優(yōu)選的，所述固定軸遠離安裝盒的一端固定安裝有夾持臂本體。
8、綜上所述，本申請包括以下有益技術效果：通過支撐架與滑塊，可以帶動夾持臂本體調整其高度，以適應不同高度的物品，使得物品在抓取和搬運過程中更加穩(wěn)定和安全，能夠代替人工完成重復性的抓取和搬運等操作，從而減輕工人的勞動強度，避免工人因長時間重復操作而產(chǎn)生的疲勞和誤差，通過第一齒輪與第二齒輪，可以帶動控制夾持臂本體的旋轉角度和動作，從而可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求進行定制和控制，適應不同的生產(chǎn)環(huán)境和產(chǎn)品要求，通過第一錐齒輪與第二錐齒輪，可以控制夾持臂本體90°翻轉，從而滿足不同方向的生產(chǎn)需求，保證生產(chǎn)過程中的精度要求。
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1.一種機械夾持手臂，包括支撐架(17)，其特征在于：所述支撐架(17)的一側設置有滑槽，所述滑槽內滑動安裝有滑塊(16)，所述滑塊(16)遠離滑槽的一側固定安裝有安裝盒(5)，所述安裝盒(5)的一側設置有安裝架(3)，所述安裝架(3)內轉動安裝有轉軸(6)，所述轉軸(6)上固定安裝有安裝座(4)，所述安裝座(4)遠離安裝架(3)的一側固定安裝有固定軸(2)，所述滑槽內設置有驅動機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械夾持手臂，其特征在于：所述驅動機構包括螺桿(18)和第三電機(15)，所述滑槽內轉動安裝有螺桿(18)，所述螺桿(18)貫穿滑塊(16)，所述螺桿(18)與滑塊(16)螺紋連接，所述支撐架(17)的頂部固定安裝有第三電機(15)，所述第三電機(15)的輸出端與螺桿(18)傳動連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機械夾持手臂，其特征在于：所述安裝盒(5)內設置有第一連接柱(10)，所述第一連接柱(10)貫穿安裝盒(5)的一側，且所述第一連接柱(10)的一端與安裝架(3)固定連接，所述第一連接柱(10)內設置有第二連接柱(11)，所述第二連接柱(
4.根據(jù)權利要求3所述的一種機械夾持手臂，其特征在于：所述第一連接柱(10)上套裝有第一齒輪(9)，所述第一齒輪(9)的一側設置有第二齒輪(14)，所述第一齒輪(9)與第二齒輪(14)相嚙合，所述安裝盒(5)內固定安裝有第二電機(13)，所述第二電機(13)的輸出端與第二齒輪(14)傳動連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種機械夾持手臂，其特征在于：所述固定軸(2)遠離安裝盒(5)的一端固定安裝有夾持臂本體(1)。
...【技術特征摘要】
1.一種機械夾持手臂，包括支撐架(17)，其特征在于：所述支撐架(17)的一側設置有滑槽，所述滑槽內滑動安裝有滑塊(16)，所述滑塊(16)遠離滑槽的一側固定安裝有安裝盒(5)，所述安裝盒(5)的一側設置有安裝架(3)，所述安裝架(3)內轉動安裝有轉軸(6)，所述轉軸(6)上固定安裝有安裝座(4)，所述安裝座(4)遠離安裝架(3)的一側固定安裝有固定軸(2)，所述滑槽內設置有驅動機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械夾持手臂，其特征在于：所述驅動機構包括螺桿(18)和第三電機(15)，所述滑槽內轉動安裝有螺桿(18)，所述螺桿(18)貫穿滑塊(16)，所述螺桿(18)與滑塊(16)螺紋連接，所述支撐架(17)的頂部固定安裝有第三電機(15)，所述第三電機(15)的輸出端與螺桿(18)傳動連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機械夾持手臂，其特征在于：所述安裝盒(5)內設置有第一連接柱(10)，所述第一連接柱(10)貫穿安裝盒(5)的一側，...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：巴志春，巴志華，賈良海，徐桂紅，
申請(專利權)人：合肥玉源交通科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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