【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及三維場景重建，更具體地，涉及一種場景構建方法、裝置、電子設備及計算機可讀取存儲介質。
技術介紹
1、平面(基元)是結構化環(huán)境(例如室內房間和城市建筑)中的關鍵元素。捕獲這些平面可以進行三維場景重建，對虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實等應用產生了重大影響。然而，目前三維場景重建存在局限性，例如，僅產生孤立的每個視圖的2d平面段，或者重建的場景不完整。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請實施例提出了一種場景構建方法、裝置、電子設備及計算機可讀取存儲介質，以改善上述問題。
2、第一方面，本申請實施例提供一種場景構建方法，該方法包括：獲取真彩圖像和所述真彩圖像的深度圖像；根據(jù)所述真彩圖像和所述深度圖像，生成符號距離場和平面參數(shù)；根據(jù)所述符號距離場和所述平面參數(shù)，生成表示場景的平面場。
3、第二方面，本申請實施例提供一種場景構建裝置，該裝置包括：圖像獲取模塊，用于獲取真彩圖像和所述真彩圖像的深度圖像；數(shù)據(jù)生成模塊，用于根據(jù)所述真彩圖像和所述深度圖像，生成符號距離場和平面參數(shù)；場景構建模塊，用于根據(jù)所述符號距離場和所述平面參數(shù)，生成表示場景的平面場。
4、第三方面，本申請實施例提供一種電子設備，該電子設備包括：存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有應用程序，所述應用程序被配置為當被所述處理器調用時使得所述處理器執(zhí)行本申請方法。
5、第四方面，本申請實施例提供一種計算機可讀取存儲介質，計算機可讀取存儲介質上存儲有程序代碼，所述程序代碼被配置為當被處理器調用時使得處理
6、本申請實施例提供的場景構建方法，基于真彩圖像和深度圖像，生成符號距離場和平面參數(shù)，根據(jù)所述符號距離場和所述平面參數(shù)，生成表示場景的平面場，從而可以在三維空間內以全局一致的方式生成表示場景的密集平面場，重建完整的三維場景，提高重建的三維場景的完整性和準確性，有利于實現(xiàn)虛擬置換、游戲等一系列虛擬現(xiàn)實交互。另外，本申請方法可以在線執(zhí)行，有利于與虛擬現(xiàn)實體驗相匹配，使得用戶可以在享受虛擬現(xiàn)實體驗的同時逐步恢復場景平面。
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1.一種場景構建方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述符號距離場和所述平面參數(shù)，生成表示場景的平面場，包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述三維網格和所述平面參數(shù)，生成表示場景的平面場，包括：
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述真彩圖像和所述深度圖像，生成符號距離場和平面參數(shù)，包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述符號距離場生成平面參數(shù)之后，所述方法還包括：
6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述真彩圖像和所述深度圖像，生成符號距離場，包括：
7.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述符號距離場生成平面參數(shù)，包括：
8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述平面場優(yōu)化所述符號距離場，包括：
10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
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12.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
13.一種場景構建裝置，其特征在于，包括：
14.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有應用程序，所述應用程序被配置為當被所述處理器調用時使得所述處理器執(zhí)行如權利要求1-12任一項所述的方法。
15.一種計算機可讀取存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀取存儲介質上存儲有程序代碼，所述程序代碼被配置為當被處理器調用時使得處理器執(zhí)行如權利要求1-12任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種場景構建方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述符號距離場和所述平面參數(shù)，生成表示場景的平面場，包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述三維網格和所述平面參數(shù)，生成表示場景的平面場，包括：
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述真彩圖像和所述深度圖像，生成符號距離場和平面參數(shù)，包括：
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述符號距離場生成平面參數(shù)之后，所述方法還包括：
6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述真彩圖像和所述深度圖像，生成符號距離場，包括：
7.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述符號距離場生成平面參數(shù)，包括：
8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：嚴慶安，陳征，粘煌熒，徐翔宇，蔡長江，周揚，徐毅，
申請(專利權)人：創(chuàng)峰科技，
類型：發(fā)明
國別省市：
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