【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及鏡片組裝技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種rs鏡片組裝自動線及其組裝工藝。
技術(shù)介紹
1、光學(xué)鏡片是用高純度硅、硼、鈉、鉀、鋅、鉛、鎂、鈣、鋇等的氧化物按特定配方混合,在白金坩堝中高溫融化，用超聲波攪拌均勻，去氣泡；然后經(jīng)長時間緩慢地降溫，以免玻璃塊產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力。冷卻后的玻璃塊，必須經(jīng)過光學(xué)儀器測量，檢驗純度、透明度、均勻度、折射率和色散率是否合規(guī)格。合格的玻璃塊經(jīng)過加熱鍛壓，成光學(xué)透鏡毛胚，再進(jìn)行后續(xù)加工組裝。
2、目前，光學(xué)鏡片組裝技術(shù)雖然已實現(xiàn)一定程度的自動化，但是在組裝過程中，特別是針對rs鏡片這類高精度光學(xué)元件，組裝步驟多，需要多次將鏡片在不同工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，多次的轉(zhuǎn)運(yùn)會耗費大量的轉(zhuǎn)運(yùn)時間，并會導(dǎo)致對鏡片加工的連續(xù)性較差，進(jìn)而導(dǎo)致rs鏡片在組裝的生產(chǎn)效率方面仍存在提升空間。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了提升rs鏡片的生產(chǎn)效率，本申請?zhí)峁┮环Nrs鏡片組裝自動線及其組裝工藝。
2、本申請?zhí)峁┑囊环Nrs鏡片組裝自動線采用如下的技術(shù)方案：
3、一種rs鏡片組裝自動線，包括機(jī)架、主流道、回流道、載具、料倉、上下料機(jī)、裝配工位和移載機(jī)構(gòu)，所述主流道設(shè)置在機(jī)架上且用于將載具從裝配工位輸送至上下料機(jī)，所述回流道設(shè)置在機(jī)架上且用于將載具從上下料機(jī)輸送至裝配工位，所述載具在主流道和回流道上分別設(shè)置有多個且用于承載鏡片料件；所述料倉設(shè)置在機(jī)架上且用于存儲鏡片料件和組裝完成的產(chǎn)品，所述上下料機(jī)設(shè)置在機(jī)架上且用于將載具上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)至料倉并將料倉上的鏡片料件取料至載具
4、通過采用上述技術(shù)方案，主流道將裝載有鏡片料件的載具依次輸送至多個裝配工位，多個裝配工位依次對鏡片料件進(jìn)行點膠、組裝、固化以及檢測，然后主流道再將裝載有加工組裝完成的產(chǎn)品的載具輸送至上下料機(jī)處，上下料機(jī)將產(chǎn)品從載具上轉(zhuǎn)運(yùn)至料倉，并將料倉上的鏡片料件取料至載具上，然后上下料機(jī)將載具從主流道輸送至回流道，回流道再將載具從上下料機(jī)處輸送至裝配工位處，移載機(jī)構(gòu)再將回流道上的載具輸送至主流道，隨著主流道對載具的輸送，即可對載具上的進(jìn)行下一輪加工組裝，以此往復(fù)，無需對鏡片經(jīng)多次轉(zhuǎn)運(yùn)，即可對連續(xù)的對鏡片進(jìn)行加工組裝，有效提升rs鏡片的生產(chǎn)效率。
5、可選的，所述主流道上設(shè)置有多個用于定位載具的頂升機(jī)構(gòu)，多個所述頂升機(jī)構(gòu)分別位于多個裝配工位處，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、頂升板和定位柱，所述頂升氣缸設(shè)置在主流道上，所述頂升板設(shè)置在頂升氣缸的活塞桿上，所述載具上開設(shè)有定位孔，所述定位柱設(shè)置在頂升板上且用于插入定位孔內(nèi)。
6、通過采用上述技術(shù)方案，主流道對載具進(jìn)行輸送時，當(dāng)載具被輸送至裝配工位處，裝配工位處的頂升氣缸的活塞桿伸出，驅(qū)使頂升板上移，頂升板帶動定位柱上移而插入定位孔內(nèi)，即可將載具在裝配工位處進(jìn)行定位，提升裝配工位對鏡片料件進(jìn)行加工時載具的穩(wěn)固性。
7、可選的，所述上下料機(jī)包括機(jī)械手、二次定位組件和測高組件，所述機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架上且用于夾持鏡片料件、加工組裝完成的產(chǎn)品和載具進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，所述二次定位組件設(shè)置在機(jī)架上且用于對鏡片料件進(jìn)行定位，所述測高組件設(shè)置在機(jī)架上且用于對鏡片料件在載具上的高度進(jìn)行檢測。
8、通過采用上述技術(shù)方案，機(jī)械手將料倉上的鏡片料件轉(zhuǎn)運(yùn)至二次定位組件處，二次定位組件對鏡片料件進(jìn)行定位后，然后機(jī)械手再對鏡片料件進(jìn)行精準(zhǔn)夾持，再將鏡片料件轉(zhuǎn)運(yùn)至載具上，提升將鏡片料件上料至載具上的精準(zhǔn)性；然后主流道將載具輸送至測高組件處，測高組件對鏡片料件在載具上的高度進(jìn)行檢測，保障鏡片料件在載具上的放置高度，機(jī)械手再將載具轉(zhuǎn)運(yùn)至回流線上，共同保障后續(xù)對鏡片的加工組裝質(zhì)量。
9、可選的，所述測高組件包括支撐座、移動座、第一氣缸、第二氣缸和測距儀，所述支撐座沿主流道的長度方向滑動設(shè)置在機(jī)架上，所述移動座沿垂直于主流道的長度方向滑動設(shè)置在支撐座上，所述第一氣缸設(shè)置在機(jī)架上且用于驅(qū)使支撐座進(jìn)行滑動，所述第二氣缸設(shè)置在支撐座上且用于驅(qū)使移動座進(jìn)行滑動，所述測距儀設(shè)置在移動座上。
10、通過采用上述技術(shù)方案，主流道將載具輸送至測距儀的下方，第一氣缸的活塞桿伸縮，驅(qū)使支撐座沿主流道的長度方向滑動，第二氣缸的活塞桿伸縮，驅(qū)使移動座沿垂直于主流道的長度方向滑動，即可使得移動座帶動測距儀移動至不同位置，測距儀即可對載具上的鏡片料件的不同位置的高度進(jìn)行檢測。
11、可選的，所述二次定位組件包括定位座、定位氣缸和抵接塊，所述定位座設(shè)置在機(jī)架上且用于供鏡片料件卡入，所述定位氣缸設(shè)置在機(jī)架上，所述抵接塊設(shè)置在定位氣缸的活塞桿上，所述抵接塊用于將鏡片料件抵緊定位至定位座上。
12、通過采用上述技術(shù)方案，機(jī)械手將鏡片料件轉(zhuǎn)運(yùn)，使得鏡片料件卡入定位座上，再驅(qū)使鎖止氣缸的活塞桿伸出，使得抵接塊朝向靠近鏡片料件的方向移動，抵接塊即可抵接至鏡片料件上而將鏡片料件抵緊至定位座上，進(jìn)而對鏡片料件進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
13、可選的，所述料倉包括輸送線、料盤、鎖止氣缸、定位塊和頂起組件，所述輸送線設(shè)置在機(jī)架上且用于輸送料盤，所述料盤在輸送線上設(shè)置有多個且用于放置鏡片料件和加工組裝完成的產(chǎn)品，所述鎖止氣缸在輸送線上設(shè)置有多個，多個所述鎖止氣缸分別位于料盤的不同側(cè)，所述定位塊設(shè)置在鎖止氣缸的活塞桿上且用于抵接至料盤上，所述頂起組件設(shè)置在輸送線上且用于將料盤從輸送線上頂起。
14、通過采用上述技術(shù)方案，將多個鏡片料件放置于料盤上，然后將料盤上料至輸送線上，輸送線將料盤輸送至頂起組件處，頂起組件將料盤從輸送線上頂起而脫離輸送線，然后多個鎖止氣缸的活塞桿伸出，使得多個定位塊抵接至料盤的不同側(cè)，進(jìn)而將料盤進(jìn)行定位，然后機(jī)械手再對料盤上的鏡片料件進(jìn)行夾持上料，或者將組裝完成的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)至料盤上，通過對料盤在機(jī)械手的取料位置進(jìn)行定位，提升機(jī)械手對料盤進(jìn)行取料或放料的準(zhǔn)確性。
15、可選的，所述輸送線中部中空，所述輸送線的兩端均設(shè)置有用于對料盤進(jìn)行支撐的支撐組件，所述支撐組件包括支撐氣缸、支撐板、抬升氣缸和抬升塊，所述支撐氣缸設(shè)置在輸送線上，所述支撐板設(shè)置在支撐氣缸的活塞桿上，所述支撐板位于輸送線中部中空處的料板的下方，所述抬升氣缸在輸送線的寬度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有一個，所述抬升塊設(shè)置在抬升氣缸的活塞桿上且用于抵接至料板上。
16、通過采用上述技術(shù)方案，支撐氣缸的活塞桿伸出，使得支撐板上移，然后工作人員將多個裝有鏡片料件的料盤重疊放置于支撐板上，需要送料時，支撐氣缸驅(qū)使支撐板移動，使得抬升塊對齊多個重疊的料盤的下方第二個料盤，抬升氣缸的活塞桿伸出，使得兩個抬升塊分別塞入在下方第二個料盤的兩側(cè)，然后支撐氣缸的活塞桿回縮，使得支撐板帶動最下方的一個料盤下移，即可將料盤放置于輸送線上，輸送線將料盤輸送至上下料位置，使得工作人員能夠同時上料多個料盤，提升工作效率；本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種RS鏡片組裝自動線，其特征在于：包括機(jī)架（1）、主流道（2）、回流道（3）、載具（4）、料倉（5）、上下料機(jī)（6）、裝配工位（7）和移載機(jī)構(gòu)（8），所述主流道（2）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于將載具（4）從裝配工位（7）輸送至上下料機(jī)（6），所述回流道（3）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于將載具（4）從上下料機(jī)（6）輸送至裝配工位（7），所述載具（4）在主流道（2）和回流道（3）上分別設(shè)置有多個且用于承載鏡片料件；所述料倉（5）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于存儲鏡片料件和組裝完成的產(chǎn)品，所述上下料機(jī)（6）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于將載具（4）上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)至料倉（5）并將料倉（5）上的鏡片料件取料至載具（4）上，再將載具（4）從主流道（2）輸送至回流道（3）；所述裝配工位（7）沿主流道（2）的長度方向在機(jī)架（1）上設(shè)置有多個，多個所述裝配工位（7）分別用于對鏡片料件進(jìn)行點膠、組裝、固化以及檢測；所述移載機(jī)構(gòu)（8）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于將回流道（3）上的載具（4）輸送至主流道（2）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RS鏡片組裝自動線，其特征在于：所述主流道（2）上設(shè)置有多個用于定位
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RS鏡片組裝自動線，其特征在于：所述上下料機(jī)（6）包括機(jī)械手（61）、二次定位組件（62）和測高組件（63），所述機(jī)械手（61）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于夾持鏡片料件、加工組裝完成的產(chǎn)品和載具（4）進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，所述二次定位組件（62）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于對鏡片料件進(jìn)行定位，所述測高組件（63）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于對鏡片料件在載具（4）上的高度進(jìn)行檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種RS鏡片組裝自動線，其特征在于：所述測高組件（63）包括支撐座（631）、移動座（632）、第一氣缸（633）、第二氣缸（634）和測距儀（635），所述支撐座（631）沿主流道（2）的長度方向滑動設(shè)置在機(jī)架（1）上，所述移動座（632）沿垂直于主流道（2）的長度方向滑動設(shè)置在支撐座（631）上，所述第一氣缸（633）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于驅(qū)使支撐座（631）進(jìn)行滑動，所述第二氣缸（634）設(shè)置在支撐座（631）上且用于驅(qū)使移動座（632）進(jìn)行滑動，所述測距儀（635）設(shè)置在移動座（632）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種RS鏡片組裝自動線，其特征在于：所述二次定位組件（62）包括定位座（621）、定位氣缸（622）和抵接塊（623），所述定位座（621）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于供鏡片料件卡入，所述定位氣缸（622）設(shè)置在機(jī)架（1）上，所述抵接塊（623）設(shè)置在定位氣缸（622）的活塞桿上，所述抵接塊（623）用于將鏡片料件抵緊定位至定位座（621）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RS鏡片組裝自動線，其特征在于：所述料倉（5）包括輸送線（51）、料盤（52）、鎖止氣缸（53）、定位塊（54）和頂起組件（55），所述輸送線（51）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于輸送料盤（52），所述料盤（52）在輸送線（51）上設(shè)置有多個且用于放置鏡片料件和加工組裝完成的產(chǎn)品，所述鎖止氣缸（53）在輸送線（51）上設(shè)置有多個，多個所述鎖止氣缸（53）分別位于料盤（52）的不同側(cè)，所述定位塊（54）設(shè)置在鎖止氣缸（53）的活塞桿上且用于抵接至料盤（52）上，所述頂起組件（55）設(shè)置在輸送線（51）上且用于將料盤（52）從輸送線（51）上頂起。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種RS鏡片組裝自動線，其特征在于：所述輸送線（51）中部中空，所述輸送線（51）的兩端均設(shè)置有用于對料盤（52）進(jìn)行支撐的支撐組件（10），所述支撐組件（10）包括支撐氣缸（101）、支撐板（102）、抬升氣缸（103）和抬升塊（104），所述支撐氣缸（101）設(shè)置在輸送線（51）上，所述支撐板（102）設(shè)置在支撐氣缸（101）的活塞桿上，所述支撐板（102）位于輸送線（51）中部中空處的料板的下方，所述抬升氣缸（103）在輸送線（51）的寬度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有一個，所述抬升塊（104）設(shè)置在抬升氣缸（103）的活塞桿上且用于抵接至料板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RS鏡片組裝自動線，其特征在于：所述移載機(jī)構(gòu)（8）包括支撐架（81）、第三氣缸（82）、第四氣缸（83）和吸盤（84），所述...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種rs鏡片組裝自動線，其特征在于：包括機(jī)架（1）、主流道（2）、回流道（3）、載具（4）、料倉（5）、上下料機(jī)（6）、裝配工位（7）和移載機(jī)構(gòu)（8），所述主流道（2）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于將載具（4）從裝配工位（7）輸送至上下料機(jī)（6），所述回流道（3）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于將載具（4）從上下料機(jī)（6）輸送至裝配工位（7），所述載具（4）在主流道（2）和回流道（3）上分別設(shè)置有多個且用于承載鏡片料件；所述料倉（5）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于存儲鏡片料件和組裝完成的產(chǎn)品，所述上下料機(jī)（6）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于將載具（4）上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)至料倉（5）并將料倉（5）上的鏡片料件取料至載具（4）上，再將載具（4）從主流道（2）輸送至回流道（3）；所述裝配工位（7）沿主流道（2）的長度方向在機(jī)架（1）上設(shè)置有多個，多個所述裝配工位（7）分別用于對鏡片料件進(jìn)行點膠、組裝、固化以及檢測；所述移載機(jī)構(gòu)（8）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于將回流道（3）上的載具（4）輸送至主流道（2）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種rs鏡片組裝自動線，其特征在于：所述主流道（2）上設(shè)置有多個用于定位載具（4）的頂升機(jī)構(gòu)（9），多個所述頂升機(jī)構(gòu)（9）分別位于多個裝配工位（7）處，所述頂升機(jī)構(gòu)（9）包括頂升氣缸（91）、頂升板（92）和定位柱（93），所述頂升氣缸（91）設(shè)置在主流道（2）上，所述頂升板（92）設(shè)置在頂升氣缸（91）的活塞桿上，所述載具（4）上開設(shè)有定位孔，所述定位柱（93）設(shè)置在頂升板（92）上且用于插入定位孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種rs鏡片組裝自動線，其特征在于：所述上下料機(jī)（6）包括機(jī)械手（61）、二次定位組件（62）和測高組件（63），所述機(jī)械手（61）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于夾持鏡片料件、加工組裝完成的產(chǎn)品和載具（4）進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，所述二次定位組件（62）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于對鏡片料件進(jìn)行定位，所述測高組件（63）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于對鏡片料件在載具（4）上的高度進(jìn)行檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種rs鏡片組裝自動線，其特征在于：所述測高組件（63）包括支撐座（631）、移動座（632）、第一氣缸（633）、第二氣缸（634）和測距儀（635），所述支撐座（631）沿主流道（2）的長度方向滑動設(shè)置在機(jī)架（1）上，所述移動座（632）沿垂直于主流道（2）的長度方向滑動設(shè)置在支撐座（631）上，所述第一氣缸（633）設(shè)置在機(jī)架（1）上且用于驅(qū)使支撐座（631）進(jìn)行滑動，所述第二氣缸（634）設(shè)置在支撐座（631）上且用于驅(qū)使移動座（632）進(jìn)行滑動，所述測距儀（635）設(shè)置在移動座（632）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種rs鏡片組裝自動線，其特征在于：所述二次定位組件（62）包括定位座（621）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃海燕，姚乾，黃勇，
申請(專利權(quán))人：廣東省雙十智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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