一種醫生操作平臺及手術機器人制造技術

本技術屬于手術機器人技術領域，公開了一種醫生操作平臺及手術機器人。解決現有醫生操作平臺的可移動部件在移動過程中帶動連接線束移動，造成連接線束混亂無序且容易斷損的問題。一種醫生操作平臺，包括電氣箱、可移動部件和拖鏈結構；可移動部件與電氣箱通過連接線束連接；連接線束至少部分穿過拖鏈結構，拖鏈結構安裝于電氣箱外側或者可移動部件上。通過將連接可移動部件和電氣箱的連接線束至少部分穿過拖鏈結構，連接線束能在拖鏈結構內具有一定余量，連接線束在拖鏈結構內的余量能夠補充可移動部件的移動距離，對連接線束進行有序歸納，保證連接線束不被拉抻等操作造成斷損，避免連接線之間的干涉并有效控制電氣箱向外傳遞電磁輻射信號。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及手術機器人的，尤其涉及一種醫生操作平臺及手術機器人。

技術介紹

1、目前，手術機器人的發展在醫學領域產生了重大的影響，為傳統醫學帶來了技術乃至觀念上的根本變革。手術機器人通常包括主操作臺和從手術操作臺；其中，主操作臺也稱為醫生操作平臺，作為手術機器人的輸入控制設備和用戶感知設備，為其主要的控制設備，醫生操作平臺也是信息互通傳遞的媒介。

2、醫生操作平臺在主從控制以及工作狀態調整過程中，可移動部件會對應進行升降等位移，當可移動部件在移動過程中，連接可移動部件和電氣箱的連接線束受可移動部件的位置的變化影響會發生拉抻，導致連接線束受外力發生斷損以及連接不穩定等問題。

技術實現思路

1、本技術的目的在于提供一種醫生操作平臺及手術機器人，以解決現有的醫生操作平臺的可移動部件在移動過程中帶動連接線束移動，造成連接線束混亂無序且容易斷損的問題。

2、為達此目的，本技術采用以下技術方案：一種醫生操作平臺，包括電氣箱、可移動部件和拖鏈結構；

3、上述可移動部件與上述電氣箱通過連接線束連接；

4、上述連接線束至少部分穿過上述拖鏈結構，且上述拖鏈結構安裝于上述電氣箱外側或者上述可移動部件上。

5、作為優選，上述拖鏈結構通過連接件固定于上述電氣箱外側或者上述可移動部件。

6、作為優選，上述拖鏈結構包括下垂段和上升段；

7、上述上升段通過上述連接件與上述電氣箱或者上述可移動部件(2)面面貼合固定。

8、作為優選，上述連接件的數量為多個，多個上述連接件于上述拖鏈結構的走線路徑上均勻配置。

9、作為優選，上述拖鏈結構的端部配置有引導槽，上述引導槽用于引導上述連接線束輸入或輸出。

10、作為優選，上述電氣箱的外側配置有連接面板；

11、上述連接線束能夠穿過上述連接面板將上述電氣箱和上述可移動部件連接；

12、上述拖鏈結構靠近上述連接面板固定。

13、作為優選，還包括導向圈；

14、上述導向圈套接于上述連接線束與上述拖鏈結構連接位置的兩側。

15、作為優選，上述拖鏈結構的封蓋可拆卸。

16、作為優選，上述可移動部件包括升降立柱和/或圖像顯示器和/或扶手和/或腳踏板。

17、一種手術機器人，包括上述的醫生操作平臺。

18、本技術的有益效果：

19、本技術提供的醫生操作平臺及手術機器人，醫生操作平臺包括電氣箱、可移動部件和拖鏈結構；可移動部件與電氣箱通過連接線束連接；連接線束至少部分穿過拖鏈結構，且拖鏈結構安裝于電氣箱外側或者所述可移動部件上。通過將連接可移動部件和電氣箱的連接線束至少部分穿過拖鏈結構，并且拖鏈結構安裝于電氣箱外側或者可移動部件上，既能避免拖鏈結構對電氣箱造成的干擾，又能保證連接線束在拖鏈結構內具有一定余量，也即可移動部件在移動過程中，連接線束在拖鏈結構內的余量能夠補充可移動部件的移動距離，對連接線束進行有序歸納，保證連接線束不被拉抻等操作造成斷損。

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【技術保護點】

1.一種醫生操作平臺，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的醫生操作平臺，其特征在于，所述拖鏈結構(4)通過連接件(5)固定于所述電氣箱(1)外側或者所述可移動部件(2)。

3.根據權利要求2所述的醫生操作平臺，其特征在于，所述拖鏈結構(4)包括下垂段和上升段；

4.根據權利要求2所述的醫生操作平臺，其特征在于，所述連接件(5)的數量為多個，多個所述連接件(5)于所述拖鏈結構(4)的走線路徑上均勻配置。

5.根據權利要求1所述的醫生操作平臺，其特征在于，所述拖鏈結構(4)的端部配置有引導槽(41)，所述引導槽(41)用于引導所述連接線束(3)輸入或輸出。

6.根據權利要求1所述的醫生操作平臺，其特征在于，所述電氣箱(1)的外側配置有連接面板(11)；

7.根據權利要求1所述的醫生操作平臺，其特征在于，還包括導向圈(6)；

8.根據權利要求1所述的醫生操作平臺，其特征在于，所述拖鏈結構(4)的封蓋可拆卸。

9.根據權利要求1所述的醫生操作平臺，其特征在于，所述可移動部件(2)包括升降立柱(21)和/或圖像顯示器(22)和/或扶手(23)和/或腳踏板(24)。

10.一種手術機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的醫生操作平臺。

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【技術特征摘要】

1.一種醫生操作平臺，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的醫生操作平臺，其特征在于，所述拖鏈結構(4)通過連接件(5)固定于所述電氣箱(1)外側或者所述可移動部件(2)。

3.根據權利要求2所述的醫生操作平臺，其特征在于，所述拖鏈結構(4)包括下垂段和上升段；

4.根據權利要求2所述的醫生操作平臺，其特征在于，所述連接件(5)的數量為多個，多個所述連接件(5)于所述拖鏈結構(4)的走線路徑上均勻配置。

5.根據權利要求1所述的醫生操作平臺，其特征在于，所述拖鏈結構(4)的端部配置有引導槽(41)，所述引導槽(41)用于引導...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張淮鋒，榮德志，李建民，王炳強，王樹新，惠海穎，
申請(專利權)人：山東威高手術機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：