【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種輪轂電機，屬于電機。
技術介紹
1、電機(俗稱“馬達”)是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。
2、無人機或輪椅通過輪轂電機驅動其移動，但是現有的輪轂電機旋轉角度控制不準確造成控制精度不高，現有的輪轂電機傳動效率低、尺寸大，同時在輪轂電機突然斷電時(特別是無人車或輪椅在坡道上行走時)會出現溜車的現象，造成無人車或輪椅翻車，造成安全隱患。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種轉動角度控制精度高、傳動效率高、扭矩大、結構小、質量輕、在失電時具有制動效果的低速無人車用輪轂電機。
2、為實現前述專利技術目的，本專利技術采用的技術方案包括：
3、一種輪轂電機，包括電機定子、電機轉子、編碼器定子、編碼器轉子、固定軸、輪轂、失電制動組件和減速齒輪組件。
4、所述電機定子至少在通電時驅動電機轉子旋轉；所述電機轉子設置在電機定子的外側，所述電機轉子至少在電機定子的驅動下旋轉；所述編碼器定子至少用于檢測電機轉子位置信息及轉動角度；所述編碼器轉子設置在編碼器定子的外側，且所述編碼器轉子固定連接在電機轉子上，所述編碼器轉子隨電機轉子旋轉；所述電機轉子和編碼器轉子轉動連接在固定軸上，所述編碼器定子連接在固定軸上；所述輪轂通過減速齒輪組件與電機轉子連接，所述電機轉子通過減速齒輪組件帶動輪轂轉動；所述失電制動組件至少用于在電機定子失電后制動輪轂，防止輪轂轉動。
5、進一步的是：所述電機轉子
6、進一步的是：所述減速齒輪組件包括連接子在電機轉子上的太陽齒輪，所述太陽齒輪的外部嚙合連接有第一行星齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪和第四行星齒輪，所述第一行星齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪和第四行星齒輪的外側嚙合連接有齒圈，所述齒圈的外側壁與輪轂固定連接。
7、進一步的是：所述太陽齒輪的一側設置有行星架，所述行星架上固定連接有第一支撐柱、第二支撐柱、第三支撐柱和第四支撐柱，所述第一支撐柱與第一行星齒輪的位置對應，且所述第一支撐柱與第一行星齒輪通過第一軸承連接；所述第二支撐柱與第二行星齒輪的位置對應，且所述第二支撐柱與第二行星齒輪通過第二軸承連接；所述第三支撐柱與第三行星齒輪的位置對應，且所述第三支撐柱與第三行星齒輪通過第三軸承連接。
8、進一步的是：所述輪轂的外表面套設有輪胎。
9、進一步的是：所述失電制動組件包括制動盤，所述制動盤固定在輪轂上，所述制動盤上設置有多個制動槽，所述制動盤的一側設置有制動插銷、筒體、電磁感應線圈和彈簧，，通電時制動插銷在電磁感應線圈的電磁力作用下靠近制動盤的一端縮回到筒體內部，失電時所述制動插銷在彈簧力的作用下伸出伸入到制動槽內。
10、進一步的是：所述筒體的一側固定連接有安裝架，所述安裝架上設置有多個安裝孔。
11、進一步的是：各個所述安裝孔內安裝有減震圈。
12、與現有技術相比，本專利技術的優點包括：
13、1)本專利技術提供的輪轂電機，在電機中增加了編碼器，能夠準確檢測編碼器轉子的位置信息及轉動角度即能夠準確檢測電機轉子的位置信息及轉動角度并能夠準確控制電機轉子的位置信息及轉動角度，使得輪轂轉動的精度高；
14、2)本專利技術提供的輪轂電機，采用減速齒輪組件驅動輪轂轉動，相比傳統的直驅式齒輪，本專利技術的傳動效率更高、扭矩更大、同時使得載重性能更好；
15、3)本專利技術提供的輪轂電機，包括失電制動組件，能夠在輪轂電機失電時制動，防止無人機或輪椅在坡道上行走時突然斷電造成的溜車，提高了無人機或輪椅的安全性。
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1.一種輪轂電機，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的一種輪轂電機，其特征在于：所述電機轉子(2)通過第四軸承(9)連接在固定軸(5)的外表面；所述編碼器轉子(4)連接在固定軸(5)的外表面，所述編碼器定子(3)通過編碼器安裝座固定軸(5)上。
3.根據權利要求1所述的一種輪轂電機，其特征在于：所述減速齒輪組件(8)包括連接子在電機轉子(2)上的太陽齒輪(81)，所述太陽齒輪(81)的外部嚙合連接有第一行星齒輪(82)、第二行星齒輪(83)、第三行星齒輪(84)和第四行星齒輪(810)，所述第一行星齒輪(82)、第二行星齒輪(83)、第三行星齒輪(84)和第四行星齒輪(810)的外側嚙合連接有齒圈(85)，所述齒圈(85)的外側壁與輪轂(6)固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種輪轂電機，其特征在于：所述太陽齒輪(81)的一側設置有行星架(86)，所述行星架(86)上固定連接有第一支撐柱(87)、第二支撐柱(88)、第三支撐柱(89)和第四支撐柱(811)，所述第一支撐柱(87)與第一行星齒輪(82)的位置對應，且所述第一支撐柱(87)
5.根據權利要求1所述的一種輪轂電機，其特征在于：所述輪轂(6)的外表面套設有輪胎(10)。
6.根據權利要求1所述的一種輪轂電機，其特征在于：所述失電制動組件(7)包括制動盤(71)，所述制動盤(71)固定在輪轂(6)上，所述制動盤(71)上設置有多個制動槽(72)，所述制動盤(71)的一側設置有制動插銷(73)、筒體(74)、電磁感應線圈和彈簧，通電時制動插銷(73)在電磁感應線圈的電磁力作用下靠近制動盤(71)的一端縮回到筒體(74)內部，失電時所述制動插銷(73)在彈簧力的作用下伸出伸入到制動槽(72)內。
7.根據權利要求1所述的一種輪轂電機，其特征在于：所述筒體(74)的一側固定連接有安裝架(11)，所述安裝架(11)上設置有多個安裝孔(12)。
8.根據權利要求7所述的一種輪轂電機，其特征在于：各個所述安裝孔(12)內安裝有減震圈(13)。
...【技術特征摘要】
1.一種輪轂電機，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的一種輪轂電機，其特征在于：所述電機轉子(2)通過第四軸承(9)連接在固定軸(5)的外表面；所述編碼器轉子(4)連接在固定軸(5)的外表面，所述編碼器定子(3)通過編碼器安裝座固定軸(5)上。
3.根據權利要求1所述的一種輪轂電機，其特征在于：所述減速齒輪組件(8)包括連接子在電機轉子(2)上的太陽齒輪(81)，所述太陽齒輪(81)的外部嚙合連接有第一行星齒輪(82)、第二行星齒輪(83)、第三行星齒輪(84)和第四行星齒輪(810)，所述第一行星齒輪(82)、第二行星齒輪(83)、第三行星齒輪(84)和第四行星齒輪(810)的外側嚙合連接有齒圈(85)，所述齒圈(85)的外側壁與輪轂(6)固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種輪轂電機，其特征在于：所述太陽齒輪(81)的一側設置有行星架(86)，所述行星架(86)上固定連接有第一支撐柱(87)、第二支撐柱(88)、第三支撐柱(89)和第四支撐柱(811)，所述第一支撐柱(87)與第一行星齒輪(82)的位置對應，且所述第一支撐柱(87)與第一行星齒輪(82)通過第一軸承連接；所述第二支...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳磊，孟德，
申請(專利權)人：鹽城墨工科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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