【技術實現步驟摘要】
本申請涉及一種取放片裝置，尤其涉及一種硅片取放片裝置。
技術介紹
1、晶體硅太陽能電池是指以硅為基體材料的太陽能電池。在太陽能電池生產過程中，需要將上一工藝處理后的硅片移載至下一工藝段進行處理，因此，硅片在傳動上排列好以后，需要將排列好的硅片通過取料模組搬起，然后將硅片依次放入到載板中，實現硅片至載板的搬運。目前大多采用機械手實現硅片的搬運，機械手一次一般只能夾取一片硅片，搬運效率較低。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種硅片取放片裝置，以解決相關技術存在的問題，技術方案如下：
2、一種硅片取放片裝置，包括：
3、吸盤模組，包括第一吸盤機構及第二吸盤機構，第一吸盤機構上設置有三列并列的吸盤組件，第二吸盤機構上設置有兩列并列的吸盤組件；
4、移栽模組，包括龍門橫移機構、第一升降機構及第二升降機構，第一吸盤機構與第一升降機構相連，第二吸盤機構與第二升降機構相連，第一升降機構及第二升降機構均與龍門橫移機構相連。
5、在一種實施方式中，還包括視覺定位模組，所述視覺定位模組位于載板放置位的上方，所述視覺定位模組能夠對輸送至載板放置位的載板進行位置檢測。
6、在一種實施方式中，所述視覺定位模組包括多個視覺定位相機，多個視覺定位相機分別位于龍門橫移機構的相對的兩側，多個視覺定位相機的拍攝方向朝向載板放置位。
7、在一種實施方式中，硅片取放片裝置還包括對位模組，所述對位模組與所述第一升降機構和/或第二升降機構相連，所述對位
8、在一種實施方式中，所述對位模組還包括第二對位機構，所述第二對位機構與所述第二吸盤機構的吸盤組件相連，所述第二對位機構能夠調節第二吸盤機構的吸盤組件的位置。
9、在一種實施方式中，所述第一對位機構及所述第二對位機構均包括x軸對位組件、y軸對位組件及r軸旋轉組件，所述x軸對位組件與所述吸盤組件相連，所述r軸旋轉組件與x軸對位組件相連，所述y軸對位組件與所述y軸對位組件相連。
10、在一種實施方式中，所述x軸對位組件包括x軸對位座，以及設置于x軸對位座上的x軸驅動氣缸、x軸直線導軌及x軸對位板，x軸直線導軌上滑動設置有x軸滑塊，x軸驅動氣缸與x軸滑塊相連，x軸對位板與x軸滑塊相連，吸盤組件與x軸對位板相連。
11、在一種實施方式中，所述r軸旋轉組件包括r軸調整板及旋轉電機，所述r軸調整板與所述x軸對位組件相連，所述旋轉電機與所述r軸調整板相連，所述旋轉電機帶動所述r軸調整板轉動。
12、在一種實施方式中，所述y軸對位組件包括y軸對位座及y軸直線模組，y軸直線模組與y軸對位座相連，y軸對位座與r軸旋轉組件相連。
13、在一種實施方式中，硅片取放片裝置還包括z軸移動組件，所述z軸移動組件與所述第二對位機構的第三個吸盤組件相連，所述z軸移動組件與所述x軸對位座相連。
14、上述技術方案中的優點或有益效果至少包括：
15、本申請在硅片取放片裝置上設置有吸盤模組及移載模組，第一吸盤機構上設置有三列并列的吸盤組件，第二吸盤機構上設置有兩列并列的吸盤組件。在將硅片移載至載板時，首先將載板移動至載板放置位，然后由龍門橫移機構帶動移載模組移動至硅片上方，接著由第一升降機構帶動第一吸盤機構向下移動吸取硅片，并由第二升降機構帶動第二吸盤機構向下移動吸取硅片。在第一吸盤機構及第二吸盤機構吸取硅片后，由龍門橫移機構帶動吸盤模組移動至載板放置位上方，并把硅片放置于對應位置。由于第一吸盤機構上設置有并列的三列吸盤組件，第二吸盤機構上設置有并列的兩列吸盤組件，可以同時吸取多個硅片，實現多個硅片的輸送，提高了工作效率。
16、上述概述僅僅是為了說明書的目的，并不意圖以任何方式進行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特征之外，通過參考附圖和以下的詳細描述，本申請進一步的方面、實施方式和特征將會是容易明白的。
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1.一種硅片取放片裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的硅片取放片裝置，其特征在于，還包括視覺定位模組，所述視覺定位模組位于載板放置位的上方，所述視覺定位模組能夠對輸送至載板放置位的載板進行位置檢測。
3.根據權利要求2所述的硅片取放片裝置，其特征在于，所述視覺定位模組包括多個視覺定位相機，多個視覺定位相機分別位于龍門橫移機構的相對的兩側，多個視覺定位相機的拍攝方向朝向載板放置位。
4.根據權利要求1至3任一項所述的硅片取放片裝置，其特征在于，硅片取放片裝置還包括對位模組，所述對位模組與所述第一升降機構和/或第二升降機構相連，所述對位模組至少包括第一對位機構，所述第一對位機構與所述第一吸盤機構的吸盤組件相連，所述第一對位機構能夠調節吸盤組件的位置。
5.根據權利要求4所述的硅片取放片裝置，其特征在于，所述對位模組還包括第二對位機構，所述第二對位機構與所述第二吸盤機構的吸盤組件相連，所述第二對位機構能夠調節第二吸盤機構的吸盤組件的位置。
6.根據權利要求5所述的硅片取放片裝置，其特征在于，所述第一對位機構及所述
7.根據權利要求6所述的硅片取放片裝置，其特征在于，所述X軸對位組件包括X軸對位座，以及設置于X軸對位座上的X軸驅動氣缸、X軸直線導軌及X軸對位板，X軸直線導軌上滑動設置有X軸滑塊，X軸驅動氣缸與X軸滑塊相連，X軸對位板與X軸滑塊相連，吸盤組件與X軸對位板相連。
8.根據權利要求6所述的硅片取放片裝置，其特征在于，所述R軸旋轉組件包括R軸調整板及旋轉電機，所述R軸調整板與所述X軸對位組件相連，所述旋轉電機與所述R軸調整板相連，所述旋轉電機帶動所述R軸調整板轉動。
9.根據權利要求6所述的硅片取放片裝置，其特征在于，所述Y軸對位組件包括Y軸對位座及Y軸直線模組，Y軸直線模組與Y軸對位座相連，Y軸對位座與R軸旋轉組件相連。
10.根據權利要求7所述的硅片取放片裝置，其特征在于，硅片取放片裝置還包括Z軸移動組件，所述Z軸移動組件與所述第二對位機構的第三個吸盤組件相連，所述Z軸移動組件與所述X軸對位座相連。
...【技術特征摘要】
1.一種硅片取放片裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的硅片取放片裝置，其特征在于，還包括視覺定位模組，所述視覺定位模組位于載板放置位的上方，所述視覺定位模組能夠對輸送至載板放置位的載板進行位置檢測。
3.根據權利要求2所述的硅片取放片裝置，其特征在于，所述視覺定位模組包括多個視覺定位相機，多個視覺定位相機分別位于龍門橫移機構的相對的兩側，多個視覺定位相機的拍攝方向朝向載板放置位。
4.根據權利要求1至3任一項所述的硅片取放片裝置，其特征在于，硅片取放片裝置還包括對位模組，所述對位模組與所述第一升降機構和/或第二升降機構相連，所述對位模組至少包括第一對位機構，所述第一對位機構與所述第一吸盤機構的吸盤組件相連，所述第一對位機構能夠調節吸盤組件的位置。
5.根據權利要求4所述的硅片取放片裝置，其特征在于，所述對位模組還包括第二對位機構，所述第二對位機構與所述第二吸盤機構的吸盤組件相連，所述第二對位機構能夠調節第二吸盤機構的吸盤組件的位置。
6.根據權利要求5所述的硅片取放片裝置，其特征在于，所述第一對位機構及所述第二對位機構均包括x...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐浩，戴秋喜，潘加永，劉光照，
申請(專利權)人：蘇州映真智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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