【技術實現步驟摘要】
本申請涉及醫療器械領域，尤其涉及一種可調節示蹤器。
技術介紹
1、在脊柱外科微創手術中，手術機器人能夠通過精確的操作提高手術成功率，減少患者痛苦。其中，在手術過程中，通常需要光學跟蹤系統實時定位病灶區所在的位置以使機器人可以精準的進行手術操作。
2、目前，傳統的病灶定位方法在將用于定位病灶的支架或壓板固定在患者身上時，通常是通過較粗的鋼釘或鋼針直接固定到人體骨骼上，這種固定方式不僅創傷傷口大，容易導致患者恢復周期長，并且由于受血管分布、骨骼結構等因素的影響，插入的位置也具有局限性。
3、由此，本申請提供一種可調節示蹤器。
技術實現思路
1、本說明書實施例提供一種可調節示蹤器，以至少部分的解決現有技術存在的上述問題。
2、本說明書實施例采用下述技術方案：
3、本說明書提供的一種可調節示蹤器，所述可調節示蹤器至少包括反射球體1，帶孔壓板2，固定螺母3，固定針4，其中：
4、所述反射球體1，用于反光，以使光學追蹤設備通過所述反射球體1發出的光確定患者病灶區的移動軌跡；
5、所述帶孔壓板2，包含若干個導向孔200，且固定連接所述反射球體1；
6、所述固定螺母3，用于將所述固定針4固定于所述帶孔壓板2上；
7、所述固定針4，用于穿過所述帶孔壓板2的導向孔200固定于所述患者病灶區附近的脊椎骨上，以使所述可調節示蹤器固定于所述患者身上。
8、可選地，所述可調節示蹤器還包括壓板延長座5，反
9、所述壓板延長座5，一端固定連接所述帶孔壓板2，另一端固定連接所述反射球體支架6；
10、所述反射球體支架6，通過螺釘固定連接于所述壓板延長座5，且固定連接若干反射球體1。
11、可選地，所述可調節示蹤器還包括可拆卸的參照物支架7，所述參照物支架固定連接若干參照物700；
12、所述若干參照物700用于確定所述病灶區與所述可調節示蹤器的相對位置。
13、可選地，所述參照物支架7通過若干個螺釘固定于所述帶孔壓板2。
14、可選地，所述參照物支架7具有若干突出結構702；
15、所述帶孔壓板2上具有與所述突出結構702的形狀相配合的凹槽結構202。
16、可選地，所述固定螺母3包括用于固定于所述帶孔壓板2的外螺紋300，以及用于提供所述固定針4的穿過通道的固定孔洞302；
17、所述帶孔壓板2的導向孔200包括與所述固定螺母3的外螺紋300相配的內螺紋2000。
18、可選地，所述固定螺母3還包括固定于所述固定螺母3一端的瓣狀結構304，所述瓣狀結構304末端包含斜角3040；
19、所述帶孔壓板2的導向孔200還包括傾斜結構2002，用于擠壓所述瓣狀結構304以夾緊從所述固定孔洞302中穿過的所述固定針4。
20、可選地，所述可調節示蹤器還包括導向螺母8，用于在使用固定螺母3將所述固定針4固定于所述帶孔壓板2之前，向所述固定針4提供導向孔洞800，以使所述固定針4穿過所述導向螺母8和所述帶孔壓板2插入所述患者病灶區附近的脊椎骨上。
21、可選地，所述固定針4頭部設置螺紋，用于將所述固定針4固定于所述患者骨骼中。
22、本說明書實施例采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：
23、本說明書提供了一種可調節示蹤器，所述可調節示蹤器至少包括反射球體1，帶孔壓板2，固定螺母3，固定針4，其中所述反射球體1，用于反光，以使光學追蹤設備通過所述反射球體1發出的光確定患者病灶區的移動軌跡，所述帶孔壓板2，包含若干個導向孔200，且固定連接所述反射球體1，所述固定螺母3，用于將所述固定針4固定于所述帶孔壓板2上，所述固定針4，用于穿過所述帶孔壓板2的導向孔200固定于所述患者病灶區附近的脊椎骨上，以使所述可調節示蹤器固定于所述患者身上，由此，可以在脊柱內鏡微創手術中，減少將包含反射球體1的可調節示蹤器固定于患者身上時的不良影響。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種可調節示蹤器，其特征在于，所述可調節示蹤器至少包括反射球體(1)，帶孔壓板(2)，固定螺母(3)，固定針(4)，其中：
2.如權利要求1所述的可調節示蹤器，其特征在于，所述可調節示蹤器還包括壓板延長座(5)，反射球體支架(6)，其中：
3.如權利要求1所述的可調節示蹤器，其特征在于，所述可調節示蹤器還包括可拆卸的參照物支架(7)，所述參照物支架固定連接若干參照物(700)；
4.如權利要求3所述的可調節示蹤器，其特征在于，所述參照物支架(7)通過若干個螺釘固定于所述帶孔壓板(2)。
5.如權利要求3所述的可調節示蹤器，其特征在于，所述參照物支架(7)具有若干突出結構(702)；
6.如權利要求1所述的可調節示蹤器，其特征在于，所述固定螺母(3)包括用于固定于所述帶孔壓板(2)的外螺紋(300)，以及用于提供所述固定針(4)的穿過通道的固定孔洞(302)；
7.如權利要求6所述的可調節示蹤器，其特征在于，所述固定螺母(3)還包括固定于所述固定螺母(3)一端的瓣狀結構(304)，所述瓣狀結構(304)末端
8.如權利要求1所述的可調節示蹤器，其特征在于，所述可調節示蹤器還包括導向螺母(8)，用于在使用固定螺母(3)將所述固定針(4)固定于所述帶孔壓板(2)之前，向所述固定針(4)提供導向孔洞(800)，以使所述固定針(4)穿過所述導向螺母(8)和所述帶孔壓板(2)插入所述患者病灶區附近的脊椎骨上。
9.如權利要求1所述的可調節示蹤器，其特征在于，所述固定針(4)頭部設置螺紋，用于將所述固定針(4)固定于所述患者骨骼中。
...【技術特征摘要】
1.一種可調節示蹤器，其特征在于，所述可調節示蹤器至少包括反射球體(1)，帶孔壓板(2)，固定螺母(3)，固定針(4)，其中：
2.如權利要求1所述的可調節示蹤器，其特征在于，所述可調節示蹤器還包括壓板延長座(5)，反射球體支架(6)，其中：
3.如權利要求1所述的可調節示蹤器，其特征在于，所述可調節示蹤器還包括可拆卸的參照物支架(7)，所述參照物支架固定連接若干參照物(700)；
4.如權利要求3所述的可調節示蹤器，其特征在于，所述參照物支架(7)通過若干個螺釘固定于所述帶孔壓板(2)。
5.如權利要求3所述的可調節示蹤器，其特征在于，所述參照物支架(7)具有若干突出結構(702)；
6.如權利要求1所述的可調節示蹤器，其特征在于，所述固定螺母(3)包括用于固定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李殿永，
申請(專利權)人：北京歌銳科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。