一種無人機測距系統技術方案

本技術實施例提供的無人機測距系統，包括激光雷達測距單元、視覺測距單元、氣象檢測單元和計算單元；計算單元為數字邏輯電路；其中，視覺測距單元與氣象檢測單元連接；所述計算單元包括權重選取電路和距離計算電路；所述權重選取電路與所述氣象檢測單元連接；所述權重選取電路、所述激光雷達測距單元、視覺測距單元均與所述距離計算電路連接。在無人機內設置簡單的數字邏輯電路來代替復雜的計算程序，不必依靠高功率的處理器，對應配置的電源容量也可相應變小，有效減小無人機的體積。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于無人機測距，尤其涉及一種無人機測距系統。

技術介紹

1、無人機具有體積較小、結構簡單、控制比較靈活等特點，能夠垂直起降、自由懸停，還能夠適應各種自然環境，具備自主飛行和自主降落等優點，可以在一些不適合人類進入的復雜和危險環境中進行作業，因此在許多領域得到廣泛應用。

2、現有技術中，無人機上的計算器的功耗較大，通常需要配備大容量的電源，無人機的體積較大。

技術實現思路

1、有鑒于此，本技術提供了一種無人機測距系統，旨在解決現有技術中無人機的體積較大的問題。

2、本技術實施例的第一方面提供了一種無人機測距系統，包括：激光雷達測距單元、視覺測距單元、氣象檢測單元和計算單元；計算單元為數字邏輯電路；

3、視覺測距單元與氣象檢測單元連接；計算單元包括權重選取電路和距離計算電路；權重選取電路與氣象檢測單元連接；權重選取電路、激光雷達測距單元、視覺測距單元均與距離計算電路連接。

4、在一些可能的實現方式中，權重選取電路包括第一編碼器、第一比較器、第一選擇器；距離計算電路包括第一減法器、第一乘法器、第二乘法器、第一加法器；

5、第一編碼器與氣象檢測單元連接；第一比較器的一個輸入端與第一編碼器的輸出端連接，另一個輸入端的輸入值為第一給定編碼；

6、第一比較器的輸出端與第一選擇器的控制端連接；第一選擇器的兩個輸入端分別與第一給定值和第二給定值連接；其中，第一給定值大于第二給定值；

7、第一選擇器與第一乘法器的輸入端以及第一減法器的輸入端連接；第一乘法器的另一輸入端與激光雷達測距單元連接；

8、第一減法器的輸出端與第二乘法器的輸入端連接；第一乘法器的另一輸入端與激光雷達測距單元連接；第一減法器的另一輸入端與第三給定值連接；

9、第一乘法器和第二乘法器均與第一加法器連接。

10、在一些可能的實現方式中，該系統還包括亮度檢測單元；亮度檢測單元與視覺測距單元連接；亮度檢測單元與權重選取電路連接。

11、在一些可能的實現方式中，權重選取電路包括第一編碼器、第一比較器、第一選擇器、第二編碼器、第二比較器、異或門；距離計算電路包括第一減法器、第一乘法器、第二乘法器、第一加法器；

12、第一編碼器與氣象檢測單元連接；第一比較器的一個輸入端與第一編碼器的輸出端連接，另一個輸入端的輸入值為第一給定編碼；

13、第二編碼器與亮度檢測單元連接；第二比較器的一個輸入端與第二編碼器的輸出端連接，另一個輸入端的輸入值為第二給定編碼；

14、第一比較器的輸出端和第二比較器的輸出端與異或門的輸入端連接；

15、異或門的輸出端與第一選擇器的控制端連接；第一選擇器的兩個輸入端分別與第一給定值和第二給定值連接；其中，第一給定值大于第二給定值；

16、第一選擇器與第一乘法器的輸入端以及第一減法器的輸入端連接；第一乘法器的另一輸入端與激光雷達測距單元連接；

17、第一減法器的輸出端與第二乘法器的輸入端連接；第一乘法器的另一輸入端與激光雷達測距單元連接；第一減法器的另一輸入端與第三給定值連接；

18、第一乘法器和第二乘法器均與第一加法器連接。

19、在一些可能的實現方式中，該系統還包括：數據存儲單元；數據存儲單元與計算單元連接。

20、在一些可能的實現方式中，該系統還包括：通信單元；通信單元與計算單元連接。

21、在一些可能的實現方式中，該系統還包括電池單元；激光雷達測距單元、視覺測距單元、氣象檢測單元和計算單元均與電池單元連接。

22、本技術實施例提供的無人機測距系統，包括激光雷達測距單元、視覺測距單元、氣象檢測單元和計算單元；計算單元為數字邏輯電路；其中，視覺測距單元與氣象檢測單元連接；計算單元包括權重選取電路和距離計算電路；權重選取電路與氣象檢測單元連接；權重選取電路、激光雷達測距單元、視覺測距單元均與距離計算電路連接。通過在無人機內設置簡單的數字邏輯電路來代替復雜的計算程序，不必依靠高功率的處理器，對應配置的電源容量也可相應變小，有效減小無人機的體積。

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【技術保護點】

1.一種無人機測距系統，其特征在于，包括：激光雷達測距單元、視覺測距單元、氣象檢測單元和計算單元；所述計算單元為數字邏輯電路；

2.根據權利要求1所述的無人機測距系統，其特征在于，所述權重選取電路包括第一編碼器、第一比較器、第一選擇器；所述距離計算電路包括第一減法器、第一乘法器、第二乘法器、第一加法器；

3.根據權利要求1所述的無人機測距系統，其特征在于，所述系統還包括亮度檢測單元；所述亮度檢測單元與視覺測距單元連接；所述亮度檢測單元與所述權重選取電路連接。

4.根據權利要求3所述的無人機測距系統，其特征在于，所述權重選取電路包括第一編碼器、第一比較器、第一選擇器、第二編碼器、第二比較器、異或門；所述距離計算電路包括第一減法器、第一乘法器、第二乘法器、第一加法器；

5.根據權利要求1所述的無人機測距系統，其特征在于，所述系統還包括：數據存儲單元；所述數據存儲單元與所述計算單元連接。

6.根據權利要求5所述的無人機測距系統，其特征在于，所述系統還包括：通信單元；所述通信單元與所述計算單元連接。

7.根據權利要求6所述的無人機測距系統，其特征在于，所述系統還包括電池單元；所述激光雷達測距單元、所述視覺測距單元、所述氣象檢測單元和所述計算單元均與所述電池單元連接。

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【技術特征摘要】

1.一種無人機測距系統，其特征在于，包括：激光雷達測距單元、視覺測距單元、氣象檢測單元和計算單元；所述計算單元為數字邏輯電路；

2.根據權利要求1所述的無人機測距系統，其特征在于，所述權重選取電路包括第一編碼器、第一比較器、第一選擇器；所述距離計算電路包括第一減法器、第一乘法器、第二乘法器、第一加法器；

3.根據權利要求1所述的無人機測距系統，其特征在于，所述系統還包括亮度檢測單元；所述亮度檢測單元與視覺測距單元連接；所述亮度檢測單元與所述權重選取電路連接。

4.根據權利要求3所述的無人機測距系統，其特征在于，所述權重選取電路包括第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李建偉，劉國軍，趙國建，李培炎，王靜波，
申請(專利權)人：石家莊嘉誠聯信科技開發有限公司，
類型：新型
國別省市：