【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機器人領域，特別是一種履帶式垃圾清掃壓縮機器人。
技術介紹
1、垃圾收集一直是城市管理中的重要問題，對于保障城市環(huán)境衛(wèi)生、減少廢棄物資源浪費等具有重要意義。傳統(tǒng)的垃圾收集方式為環(huán)衛(wèi)工人清掃、收集，這種方式的人力成本高，工作效率低，而且對于一些特定的場所（如海灘等），操作起來十分不方便。
2、針對于人力清掃的方式，現在也出現了一些能夠實現垃圾清理和收集的機器人，此類機器人大多為吸塵式的結構，這種結構的機器人無法處理一些體積較大的垃圾，這樣會影響垃圾的收集效率，同時還可能導致吸塵口堵塞，影響機器人的正常運作。
3、同時，收集到的垃圾大小、形狀各異，清理后的垃圾占用較大的空間，不僅影響工作效率，同時對于后續(xù)的運輸和處理都會產生一定的問題。
4、因此現在需要一種能夠解決上述問題的方法或裝置。
技術實現思路
1、本技術是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，布局合理，能夠在多種環(huán)境下實現垃圾清掃和壓縮的機器人。
2、本技術的技術解決方案是：一種履帶式垃圾清掃壓縮機器人，包括機器人車架1，其特征在于：所述機器人車架1的底部設置有履帶2，機器人車架1的前部設置有相互匹配的擺臂機構和提升翻轉機構，機器人車架1的后部設置有垃圾箱3，垃圾箱3內設置有壓縮機構，
3、所述擺臂機構包括轉動連接在機器人車架1上的一對擺臂4，擺臂4的前端設置有探測器框架5，探測器框架5上設置有超聲波測距模塊6，所述擺臂4通過轉動支撐
4、所述提升翻轉機構包括設置在機器人車架1上的一對傾斜導軌12，傾斜導軌12上滑動連接有升降平臺13，提升翻轉機構還包括位于傾斜導軌12底部的提升電機14，所述提升電機14的輸出端處設置有提升絲杠15，所述提升絲杠15和升降平臺13內設置的絲母座螺紋連接，升降平臺13的頂部通過水平分布的翻轉軸16與擺動構件17相連，所述翻轉軸16通過翻轉電機進行控制，所述擺動構件17則與翻轉斗18的背側固定連接，
5、所述壓縮機構包括固定框架19，固定框架19內轉動連接有壓縮絲杠20，所述壓縮絲杠20通過設置在垃圾箱3下方的壓縮電機21進行驅動，所述固定框架19內還活動連接有縱移梁22，所述縱移梁22中部設置的絲母座與壓縮絲杠20之間螺紋連接，在垃圾箱3內活動連接有能夠在水平方向上作往復運動的壓縮框架23，所述固定框架19與壓縮框架23之間通過一對剪叉機構24相互連接，剪叉機構24由相互鉸接的第一連桿25和第二連桿26組成，其中第一連桿25的一端鉸接在固定框架19的底部，另一端滑動連接在壓縮框架23上，第二連桿26的一端與縱移梁22的端部轉動連接，另一端則鉸接在壓縮框架23的底部，
6、所述機器人車架1的前端面上設置有前置攝像頭28，垃圾箱3上方的機器人車架1上則設置有垃圾箱攝像頭27。
7、本技術同現有技術相比，具有如下優(yōu)點：
8、本種結構形式的履帶式垃圾清掃壓縮機器人，其結構簡單，設計巧妙，布局合理，它針對傳統(tǒng)的自動化垃圾清掃機器人在工作過程中所存在的種種問題，設計出一種特殊的結構，它能夠自動發(fā)現垃圾、采集垃圾、收集垃圾，同時還可以對收集到的垃圾進行壓縮，從而達到提高空間利用率，提高工作效率的目的，它可以在多種場所實現垃圾的自動化收集，可有效節(jié)省人力資源，同時它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。
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1.一種履帶式垃圾清掃壓縮機器人，包括機器人車架（1），其特征在于：所述機器人車架（1）的底部設置有履帶（2），機器人車架（1）的前部設置有相互匹配的擺臂機構和提升翻轉機構，機器人車架（1）的后部設置有垃圾箱（3），垃圾箱（3）內設置有壓縮機構，
【技術特征摘要】
1.一種履帶式垃圾清掃壓縮機器人，包括機器人車架（1），其特征在于：所述機器人車架（1）的底部設置有履帶（2），機器人車架（...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：蔡子潤，于贏水，姜忠愛，史明宇，劉駿，
申請(專利權)人：大連海洋大學，
類型：新型
國別省市：
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