一種夾持機械爪制造技術

本技術涉及一種夾持機械爪，屬于機械設備領域，所述夾持機械爪使用3D打印制作，本技術采用螺紋結構帶動機械爪進行工作，由方架，底座，螺桿和機械爪組成，機械爪的穩定性可以由螺桿和方架的配合進行適當調整。其中機械爪由連接板，連接桿和爪子頭組成，機械爪采用螺紋結構進行連接，通過螺桿轉動實現機械爪的運動，本技術采用單螺紋結構，加強穩定性，用于夾持小件物體，方便快捷。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機械設備領域，具體地說，本技術涉及一種夾持機械爪。

技術介紹

1、隨著機械制造和工業自動化的迅速發展，各式各樣的機械爪正在逐漸取代傳統的人力勞動。機械爪是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置，在現代化生產過程中，機械爪被廣泛應用于自動生產線中。它可以代替傳統的人工勞動以實現工業生產的自動化和機械化，并且他還具有能不斷重復工作，不知疲勞，不怕危險，能抓舉重物等特點。目前市場上現有的機械爪多以單個零件鑄造，逐一組裝而成，不僅生產周期長，而且效率、低。

2、專利號為202222167887.6的技術專利公開了一種柔性分揀夾持機械爪，機械爪包括外殼，所述外殼的前端固定連接有前板，所述外殼的下端開有凹槽，所述外殼的上端中部固定連接有驅動裝置，所述外殼的前端下部固定連接有限位板，所述驅動裝置的左端與右端均固定連接有活動裝置，且兩個活動裝置呈左右對稱分布，兩個所述活動裝置的下端分別嚙合連接有夾持裝，且兩個夾持裝呈左右對稱分布；夾持裝的結構相對單一，無向內彎折機構，在夾取狹細小物件時存在掉落風險。

技術實現思路

1、為克服
技術介紹
中存在的問題，本技術公開了一種夾持機械爪，所述夾持機械爪使用3d打印制作，本技術采用螺紋結構帶動機械爪進行工作，由方架，底座，螺桿和機械爪組成，機械爪的穩定性可以由螺桿和方架的配合進行適當調整。其中機械爪由連接板，連接件和爪子頭組成，機械爪采用螺紋結構進行連接，通過螺桿轉動實現機械爪的運動，本技術采用單螺紋結構，加強穩定性，用于夾持小件物體，方便快捷。

2、為實現上述目的，本技術是通過如下技術方案實現的：

3、所述夾持機械爪包括：夾爪、小連接件、方架、大連接件、連接板、螺桿、底座、圓桿、基板；

4、所述小連接件連接大連接件、方架，大連接件連接夾爪和連接板，連接板與底座采用榫卯結構連接，圓桿連接底座和基板，螺桿從底座中心插入。

5、作為優選:包括：齒狀凹槽；所述齒狀凹槽設置在夾爪側面。

6、作為優選:包括：爪槽；所述爪槽設置與夾爪內側。

7、作為優選:包括：夾爪連接孔、小連接件連接孔、方架連接孔、大連接件連接孔、連接板螺栓孔；所述夾爪連接孔設置在夾爪上，小連接件連接孔設置在小連接件上，方架連接孔設置在方架上，大連接件連接孔設置在大連接件上，連接板連接孔設置于連接板上。

8、作為優選:包括：螺帽；所述螺帽與螺桿連接。

9、作為優選:包括：底座插口；所述底座插口設置在底座上。

10、作為優選:包括：基板插口；所述基板插口設置于基板上。

11、作為優選:包括：螺桿插口；所述底座及方架的中心位置設置有螺桿插口。

12、本技術的有益效果：所述夾持機械爪使用3d打印制作，本技術采用螺紋結構帶動機械爪進行工作，由方架，底座，螺桿和機械爪組成，機械爪的穩定性可以由螺桿和方架的配合進行適當調整。其中機械爪由連接板，連接件和爪子頭組成，機械爪采用螺紋結構進行連接，通過螺桿轉動實現機械爪的運動，本技術采用單螺紋結構，加強穩定性，用于夾持小件物體，方便快捷。

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【技術保護點】

1.一種夾持機械爪，其特征在于:包括夾爪、小連接件、方架、大連接件、連接板、螺桿、底座、圓桿、基板；

2.根據權利要求1中所述的一種夾持機械爪，其特征在于:包括：齒狀凹槽；所述齒狀凹槽設置在夾爪側面。

3.根據權利要求1中所述的一種夾持機械爪，其特征在于:包括：爪槽；所述爪槽設置與夾爪內側。

4.根據權利要求1中所述的一種夾持機械爪，其特征在于:包括：夾爪連接孔、小連接件連接孔、方架連接孔、大連接件連接孔、連接板連接孔；所述夾爪連接孔設置在夾爪上，小連接件連接孔設置在小連接件上，方架連接孔設置在方架上，大連接件連接孔設置在大連接件上，連接板連接孔設置于連接板上。

5.根據權利要求1中所述的一種夾持機械爪，其特征在于:包括：螺帽；所述螺帽與螺桿連接。

6.根據權利要求1中所述的一種夾持機械爪，其特征在于:包括：底座插口；所述底座插口設置在底座上。

7.根據權利要求1中所述的一種夾持機械爪，其特征在于:包括：基板插口；所述基板插口設置于基板上。

8.根據權利要求1中所述的一種夾持機械爪，其特征在于:包括：螺桿插口；所述底座及方架的中心位置設置有螺桿插口。

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【技術特征摘要】

1.一種夾持機械爪，其特征在于:包括夾爪、小連接件、方架、大連接件、連接板、螺桿、底座、圓桿、基板；

2.根據權利要求1中所述的一種夾持機械爪，其特征在于:包括：齒狀凹槽；所述齒狀凹槽設置在夾爪側面。

3.根據權利要求1中所述的一種夾持機械爪，其特征在于:包括：爪槽；所述爪槽設置與夾爪內側。

4.根據權利要求1中所述的一種夾持機械爪，其特征在于:包括：夾爪連接孔、小連接件連接孔、方架連接孔、大連接件連接孔、連接板連接孔；所述夾爪連接孔設置在夾爪上，小連接件連接孔設置在小連接件上，方架...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉鑫，胡銳鋒，蘇艷紅，陳錫輝，何坤陽，
申請(專利權)人：成都航空職業技術學院，
類型：新型
國別省市：